The purpose of this study was to compare the shaping ability of three Ni-Ti file systems used by dental students or the experts and consequently to aid in choosing a proper systems for educational courses of dental students and beginners. Fifty students and ten dentists who have clinical experience over two years prepared 180 simulated root canals in resin blocks with three Ni-Ti systems; $ProFile^{(R)}\;(PF),\;HeroShaper^{(R)}\;(HS),\;K3^{TM}\;(K3)$. After preparation, the Ni-Ti files were evaluated for distortion and canal preparation time was recorded. The images of pre- and post-instrumented canals were scanned and superimposed. Amounts of increased canal widths, deviation, and centering ratio were calculated at apical 1, 3 and 5 mm levels and statistical analysis was performed The results were as follows : 1. HS showed the shortest preparation time and instrumented canal width in K3 was significantly larger than other groups (P<0.05). 2. At 1 and 3mm levels, all groups had outward deviation. In student group, at the 1mm level, PF had the least deviation (P<0.05). 3. In the centering ratio, the PF had the best centering ability compared to the others at 5mm level. At 1 and 3mm levels, HS and PF had better abilities than K3. Student group had better ratio than the expert at 3mm level with PF (P<0.05). Based on the results, it is surmised that the $ProFile^{(R)}$ is the safest and most ideal instrument for students and beginners.
This study considers some changes in the program production by the local broadcasting stations through the analysis of their programs. Currently, one of the biggest changes in the local broadcasting systems is that they focus on the self-produced contents about the community and expand the joint-production. In the case of KBS Daejeon, they try to activate various joint-produced programs together with the local broadcasting stations in Yeongnam province. MBC Daejeon has also strengthened the joint-production systems since 2002 by classifying MBC's 19 subsidiary stations around the country into 5 groups in order to strengthen the competitiveness. As for TJB, they work in the cooperation with other commercial broadcasting stations in other cities, including Busan, Kwangju, Jeonju, Ulsan, Daegu by sharing the programs which they produced. In conclusion, the local broadcasting systems should depart from the function as a mediating center of the central broadcasting network and strengthen the ability of producing programs in order to be able to function as a source of producing programs. Thus, local broadcasting stations should expand the joint production of the programs about the communities and the ratio of the organization of the self-produced programs.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.18
no.2
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pp.173-180
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2015
North Korea has developed ballistic missiles over the past 30 years. It is believed that they have a variety of ballistic missiles more than 1,000. Because these ballistic missiles threaten South Korea directly, accurate analysis of them is essential. Flight trajectories of the ballistic missiles are generally changed by means of adjusting payload weight, Isp, flight path angle, and cut-off time. The flight path angle is widely used to control the missile range. However it is difficult to predict the missile trajectory exactly in real operational environment because the missile could be launched according to its intention and purpose. This work analyzed the 1,000 km range MRBM's trajectory characteristics from adjusting flight path angle which is depressed as well as lofted method. The analysis of missile trajectory characteristics is based on the simulation of the missile trajectory model developed by KNDU research team.
Let H be a separable, infinite dimensional, compled Hilbert space and let L(H) be the algebra of all bounded linear operators on H. A dual algebra is a subalgebra of L(H) that contains the identity operator $I_{H}$ and is closed in the ultraweak topology on L(H). Note that the ultraweak operator topology coincides with the wea $k^{*}$ topology on L(H)(see [3]). Bercovici-Foias-Pearcy [3] studied the problem of solving systems of simultaneous equations in the predual of a dual algebra. The theory of dual algebras has been applied to the topics of invariant subspaces, dilation theory and reflexibity (see [1],[2],[3],[5],[6]), and is deeply related with properties ( $A_{m,n}$). Jung-Lee-Lee [7] introduced n-separating sets for subalgebras and proved the relationship between n-separating sets and properties ( $A_{m,n}$). In this paper we will study the relationship between direct sum and properties ( $A_{m,n}$). In particular, using some results of [7] we obtain relationship between n-separating sets and direct sum of von Neumann algebras.ras.s.ras.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.8
no.7
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pp.177-180
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2019
A typical vulnerability scoring system is Common Vulnerability Scoring System(CVSS). However, since CVSS does not differentiate among the individual vulnerability impact of the asset and give higher priority for the more important assets, it is impossible to respond effectively and quickly to high-risk vulnerabilities on large systems. We propose a Layered weight based Vulnerability impact assessment Scoring System which can hierarchically group the importance of assets and weight the number of layers and the number of assets to effectively manage the impact of vulnerabilities on a per asset basis.
Beekeeping has been practiced for centuries in Ethiopia. Currently, there are three broad classification of honey production systems in Ethiopia; these are traditional (forest and backyard), transitional(intermediate) and modern(frame beehive) systems. Ethiopian honey production is characterized by the widespread use of traditional technology resulting in relatively low honey yield and poor honey quality. Despite the challenges and constraints, Ethiopia has the largest bee population in Africa with over 10 million bee colonies, of which 5 to 7.5million are hived while the remaining exists in the wild. Consequently, these figures, indeed, has put Ethiopia as the leading honey and beeswax producer in Africa. In fact, Ethiopia has even bigger potential than the current honey production due to the availability of plenty apicultural resources such as natural forests with adequate apiculture flora, water resources and a high number of existing bee colonies. However, lack of well-trained man powers, lack of standardization, problems associated with honey bee pests and diseases, high price and limited availability of modern beekeeping equipment's for beekeepers and absconding and migration of bee colonies are some of the major constraints reported for beekeeping in Ethiopia. In this review, an attempt was made to present all beekeeping practices in Ethiopia. The opportunities and major constraints of the sector were also discussed.
In order to enhance dexterity in execution of robot tasks, a redundant number of degrees-of-freedom (DOF) is adopted for design of robotic mechanisms like robot arms and multi-fingered robot hands. Associated with such redundancy in the number of DOFs relative to the number of physical variables necessary and sufficient for description of a given task, an extra performance index is introduced for controlling such a redundant robot in order to avoid arising of an ill-posed problem of inverse kinematics from the task space to the joint space. This paper shows that such an ill-posedness of DOF redundancy can be resolved in a natural way by using a novel concept named “stability on a manifold”. To show this, two illustrative robot tasks 1) robotic handwriting and 2) control of an object posture via rolling contact by a multi-DOF finger are analyzed in details.
This paper presents a new difference scheme for numerical solution of stiff system of ODE’s. The present study is mainly motivated to develop an absolutely stable numerical method with a high order of approximation. In this work a double implicit A-stable difference scheme with the sixth order of approximation is suggested. Another purpose of this study is to introduce automatic choice of the integration step size of the difference scheme which is derived from the proposed scheme and the one step scheme of the fourth order of approximation. The algorithm was tested by means of solving the Kreiss problem and a chemical kinetics problem. The behavior of the gas explosive mixture (H₂+ O₂) in a closed space with a mobile piston is considered in test problem 2. It is our conclusion that a hydrogen-operated engine will permit to decrease the emitted levels of hazardous atmospheric pollutants.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2006.04a
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pp.177-180
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2006
In this paper we proposed a method of automatic point segmentation acquired by 2D laser scanner to recognize moving objects. Recently, Laser scanner is noticed as a new method in the field of close range 3D modeling. But the majority of the researches are pointed on precise 3D modeling of static objects using expensive 3D laser scanner. 2D laser scanner is relatively cheap and can obtain 2D coordinate information of moving object's surface or can be utilized as 3D laser scanner by rotating the system body. In these reasons, some researches are in progress, which are adopting 2D laser scanner to robot control systems or detection of objects moving along linear trajectory. In our study, we automatically segmented point data of 2D laser scanner thus we could recognize each of the object passing through a section.
Kim, Eun-Sil;Chun, Hui-Chung;Kim, Byong-Ki;Rhee, Khee-Choon
Preventive Nutrition and Food Science
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v.2
no.2
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pp.180-190
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1997
Garlic (Alium sativum L.), originated in the Kirghiz region of Central Asia, is oneof the oldest cultivated plants. It has reached Europe via Egypt in the days of Pharaohs. Since then, the legendary medicinal properties attributed to garlic have attracted human interests for thousands of years. However, the research on the medicinal effect of garlic, mostly on this anticarcinogenic actions has been systematically performed only for the last tow or three decades. Many researches have proven that garlic inhibits neoplasia elicited by chemical carcinogens using in vitro or in vivo experimental systems. Attention has recently been focused on assessing the therapeutic or chemopreventive measures of garlic compounds against carcinogenesis in animals. The active principles of he garlic extract, mainly the sulfur compounds and their derivatives have been deeply scrutinized into their chemical, functional and medicinal properties.
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