Tracking control of systems with variable stiffness hysteresis using a gain-scheduled (GS) controller is developed in this paper. Variable stiffness hysteretic system is represented as quasi linear parameter dependent system with known bounds on parameters. Assuming that the parameters can be measured or estimated in real-time, a GS controller that ensures the performance and the stability of the closed-loop system over the entire range of parameter variation is designed. The proposed method is implemented on a spring-mass system which consists of a semi-active independently variable stiffness (SAIVS) device that exhibits hysteresis and precisely controllable stiffness change in real-time. The SAIVS system with variable stiffness hysteresis is represented as quasi linear parameter varying (LPV) system with two parameters: linear time-varying stiffness (parameter with slow variation rate) and stiffness of the friction-hysteresis (parameter with high variation rate). The proposed LPV-GS controller can accommodate both slow and fast varying parameter, which was not possible with the controllers proposed in the prior studies. Effectiveness of the proposed controller is demonstrated by comparing the results with a fixed robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller that assumes the parameter variation as an uncertainty. Superior performance of the LPV-GS over the robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller is demonstrated for varying stiffness hysteresis of SAIVS device and for different ranges of tracking displacements. The LPV-GS controller is capable of adapting to any parameter changes whereas the $\mathcal{H}_{\infty}$ controller is effective only when the system parameters are in the vicinity of the nominal plant parameters for which the controller is designed. The robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller becomes unstable under large parameter variations but the LPV-GS will ensure stability and guarantee the desired closed-loop performance.
PURPOSES : The objective was to develop the advanced method which could not explain each observation's specific characteristic in the present negative binomial method that results in under-estimation of the standard error(t-value inflation) and affects the confidence of whole derived results. METHODS : This study dealt with traffic accidents occurring within interchange segment on highway main line with RPNB(Random Parameter Negative Binomial) method that enables to take account of heterogeneity. RESULTS : As a result, AADT and lighting installation type on the road were revealed to have random parameter and in terms of other geometric variables, all were derived as fixed parameter(same effect on every segment). Also, marginal effects were adapted to analyze the relative effects on traffic accidents. CONCLUSIONS : This study proves that RPNB method which considers each observation's specific characteristics is better fitted to the accident data with geometrics. Thus, it is recommended that RPNB model or other methods which could consider the heterogeneity needs to be adapted in accident analysis.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.18
no.3
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pp.257-268
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2014
The objective of the present study is to investigate thermal diffusion and radiation effects on unsteady MHD flow past a linearly accelerated vertical porous plate with variable temperature and also with variable mass diffusion in presence of heat source or sink under the influence of applied transverse magnetic field. The fluid considered here is a gray, absorbing/emitting radiation but a non-scattering medium. At time t > 0, the plate is linearly accelerated with a velocity $u=u_0t$ in its own plane. And at the same time, plate temperature and concentration levels near the plate raised linearly with time t. The dimensionless governing equations involved in the present analysis are solved using the closed analytical method. The velocity, temperature, concentration, skin-friction, the rate or heat transfer and the rate of mass transfer are studied through graphs in terms of different physical parameters like magnetic field parameter (M), radiation parameter (R), Schmidt parameter (Sc), Soret number (So), Heat source parameter (S), Prandtl number (Pr), thermal Grashof number (Gr), mass Grashof number (Gm) and time (t).
In order to discuss the differences among the SMP(Surface Moisture Availability Parameter), by previous researchers on the basis of their own theoretical and empirical background, we assessed the SMP according to the soil types and volumetric soil water contents. The results are as follows. There are differences among all the five SMAPs. There's a tendency that the larger grain size, the higher value of parameters. And they divided into two groups for their value: one group has parameters with exponential function and the other with cosine and linear function. The maximum difference between the two groups appears when the volumetric soil water contents are 0.07m3m-3 for sand, 0.l1m3m-3 for loam, 0.12 for clay, and 0.13m3m-3 for silt loam. So, these differences must be considered when we estimate the surface evaporation rate. From field data, the paddy field soil around Junam reservoir is classified as a silt has high wetness, 0.56. So, the parameter obtained from the field measurement is much higher than that of Clapp and Hornberger(1978)'s Table. This study treated the SMP for a certain point of time in winter season. But if we measured the soil water contents continuously, we could obtain better time-dependent parameter. Key words : SMAP(Surface Moisture Availability Parameter), Paddy field, Volumetric soil water content, Evaporation, Capillary potential.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.9
no.4
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pp.472-483
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1997
An experimental facility consisting of two $3{\times}4.4{\times}3.8m$ rooms identical in construction is built. Each room has a control system and storage tank supplying hot water to the radiant floor heating system. The facility enables simultaneous comparision of two different control stratigies each implemented in a separate room. The operating performance of three kinds of flow control scheme is tested and compared in this study : (i) conventional on-off control based on feedback from room air temperature (ii) TPSC(two parameter switching control) (iii) TPOC(two parameter on-off control). Results show that TPSC and TPOC using room air and surface temperature sequentially as feedback signal to control hot water supply is the better temperature regulation scheme than conventional control based on feedback from only room air temperature. They are good candidates for the room with radiant floor heating system under continuous and intermittent heating mode.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.27
no.1
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pp.9-18
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2016
In the Heckman-Meyers model, which is frequently referred by IAA, Swiss Solvency Test, EU Solvency II, the assumption of parameter distribution is key factor. While in theory Bayesian analysis somewhat reflects parameter uncertainty using prior distribution, it is often the case where both Heckman-Meyers and Bayesian are necessary to better manage the parameter uncertainty. Therefore, this paper proposes the use of Bayesian H-M CRM, a combination of Heckman-Meyers model and Bayesian, and analyzes its efficiency.
This study focused on comparing the following acoustic changes according to age and sex in adulthood: Fo, Jitter, Shimmer, and NHR. One hundred twenty Korean adults were divided into three age groups (20's, 50's, and 70's) and two sex groups (male and female). The subjects of this study performed three tasks: (1) sustained three vowels; (2) read on paragraph of 'Taking a Walk' (3) explained a picture. The data was analyzed using the MDVP of Multi-Speech. In the parameter of Fo, sex and age were influential factors. In the parameters of Jitter, Shimmer and NHR, the effect of sex and age was different in all three parameters. When the groups organized by sex were analyzed by age, the 20's group showed a statistical difference in all four parameters (Fo, Jitter, Shimmer, and NKR), when compared to the other two age ranges of 50's and 70's. We need to consider our standard parameter for the normal voice in the Korean elderly because the 50's and 70's age normal groups in our study are out of the current range of normal in MDVP.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.14
no.5
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pp.649-657
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2014
In this study, the effects of the frequency-dependent characteristics of through-silicon vias (TSVs) on the performance of 3D ICs are examined by evaluating a typical interconnection structure, which is composed of 32-nm CMOS inverter drivers and receivers connected through TSVs. The frequency-domain model of TSVs is extracted in S-parameter from a 3D electromagnetic (EM) method, where the dimensional variation effect of TSVs can be accurately considered for a comprehensive parameter sweep simulation. A parametric analysis shows that the propagation delay increases with the diameter and height of the TSVs but decreases with the pitch and liner thickness. We also investigate the crosstalk effect between TSVs by testing different signaling conditions. From the simulations, the worst signal integrity is observed when the signal experiences a simultaneously coupled transition in the opposite direction from the aggressor lines. Simulation results for nine-TSV bundles having regular and staggered patterns reveal that the proposed method can characterize TSV-based 3D interconnections of any dimensions and patterns.
The parameter design is the most emphasized measure by researchers for a new products development. It is critical for makers to achieve simultaneously in both the time-to-market production and the quality enhancement. However, there are difficulties in practical application, such as (1) complexity and nonlinear relationships co-existed among the system's inputs, outputs and control parameters, (2) interactions occurred among parameters, (3) where the adjustment factors of Taguchi's two-phase optimization procedure cannot be sure to exist in practice, and (4) for some reasons, the data became lost or were never available. For these incomplete data, the Taguchi methods cannot treat them well. Neural networks have a learning capability of fault tolerance and model free characteristics. These characteristics support the neural networks as a competitive tool in processing multivariable input-output implementation. The successful fields include diagnostics, robotics, scheduling, decision-making, prediction, etc. This research is a case study of spherical annealing model. In the beginning, an original model is used to pre-fix a model of parameter design. Then neural networks are introduced to achieve another model. Study results showed both of them could perform the highest spherical level of quality.
This article describes optimization for PGS(Patterned Ground Shield) of rectangular spiral inductor using Taguchi's Design of Experiment. PGS is decrease method of parasite component by silicon substrate among dielectric loss reduction method. Using taguchi's design of experiment, each parameter is fixed upon that PGS high poison(A), slot spacing(B), strip width(C) and overlap turn number(D) of PGS design parameter. Then we verified that percentage contribution and design sensitivity analysis of each parameter and level by signal to noise ratio of larger-the-better type. We consider percentage contribution and design sensitivity of each parameter and level, and then verify that model of optimization for PGS is lower inductance decreasing ratio and higher Q-factor increasing ratio by EM simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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