• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.252-254
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• 2005

In this paper, we present a design for URC (Ubiquitous Robotics Companion) robot S/W platform. The URC robot S/W platform is based on the Qplus/Esto which is developing in ETRI and applied for URC robot reference S/W platform that we use it in case of many different robots with same interface. We expect the platform to save the developing time, to improve the compatibility and to reuse the developed contents.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1125-1131
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• 2012

농촌 노동력의 급격한 감소 및 고령화에 따라 저가의 농업로봇의 개발이 시급한 과제가 되어왔다. 본 논문에서는 농업용 방제 로봇의 H/W제어구조 및 S/W 플랫폼 개발에 대하여 기술한다. 개발된 로봇은 2 축의 캐터필러형 구동부와 2축의 방제기구 제어부를 구동부로 갖추고 있다. H/W 제어구조로써, 임베디드 XPE 기반 로봇 제어부, 원격 조종부, 그리고 센서 제어부로 구성된다. SW 플랫폼에서는 태스크 매니저, 원격 영상 및 데이터 통신을 위한 TCP-IP 통신 프로세스, 구동부 제어 프로세스, 위치 및 환경 인식 프로세스, 센서제어부 프로세스 등 5개의 프로세스가 동시에 동작한다. 개발된 농업용 원격 방제로봇을 필드테스트를 통하여 유용성을 시험하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.303-305
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• 2006

In this paper, we present an implementation of the URC (Ubiquitous Robotics Companion) robot S/W platform which is based on the Qplus/Esto. We applied this platform to the NETTORO which is made by hanwool robotics for URC exhibition services and test the URC services on it. We expect this platform to be used in variable URC robots as standard S/W platform for improving the compatibility and reusing the developed components.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.1239-1242
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• 2005

텔레매틱스는 차량의 위치측위기술과 양방향 통신이 가능한 시스템을 이용하여 차량내 정보단말을 통해 차량과 운전자에게 다양한 정보 및 서비스를 제공하기 위한 종합적인 시스템을 의미한다. 다양한 서비스에 대한 요구가 점차 증가함에 따라, 다양한 첨단 기술들이 단말에 도입되고 있으며, 텔레매틱스 단말은 서버로부터 다양한 통신 수단을 통해 가동되어 전달되는 각종 서비스 정보 및 응용 소프트웨어를 사용자에게 제공하기 위한 실행 환경을 제공해야 한다. 이에, 본 논문에서는 AMI-C 기반의 텔레매틱스 단말용 응용 미들웨어를 제안하여, 공통적으로 단말이 제공해야 하는 서비스들을 제공하여 단말용 서비스 구축에 드는 시간과 비용을 줄이고자 한다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제14권4호
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• pp.15-30
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• 2015

SMBA (Small and Medium Business Administration) and TIPA (Korea Technology and Information Promotion Agency for SMEs) have operated the Business Innovation Platform for SME Informatization based on cloud computing technology with the cooperation of seven industry cooperatives since 2013. This project will evolve into the open market platform where service providers and users voluntarily participate and transact. This research conducts the literature review about the concept of open market and the empirical analysis through survey for the software providers and the future users regarding the future operation methods. The policy about how the open market strategy for the business innovation platform needs to be designed and implemented are organized as the three differentiated government support strategies. The first is to provide free IT services including specialized core operation support S/W which is developed only for the small or home office group of firms which lack minimal informatization capability and budget. The second is to augment IT platform service through incorporating ERP supplier initiated commercial S/W sales window for those firms having medium level informatization capability. This includes to provide IT support for customization and system integration with existing government subsidized S/W. The third is to provide upgrading services of existing S/W functions to facilitate better system utilization. The results provide useful insight for government role to enhance SME competitiveness using IT.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 추계종합학술대회 논문 초록집
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• pp.254-254
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• 2004

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.669-678
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• 2018

본 연구는 차량센싱데이터, 공공데이터 등 다종의 빅데이터를 활용하여 주행환경 분석 플랫폼 구축을 위한 정보기술 인프라를 개발하였다. 정보기술 인프라는 H/W 기술과 S/W 기술로 구분할 수 있다. 먼저, H/W 기술은 빅데이터 분산 처리를 위한 병렬처리 구조의 소형 플랫폼 서버를 개발하였다. 해당 서버는 1대의 마스터 노드와 9대의 슬래이브 노드로 구성하였으며, H/W 결함에 따른 데이터 유실을 막기 위하여 클러스터 기반 H/W 구성으로 설계하였다. 다음으로 S/W 기술은 빅데이터 수집 및 저장, 가공 및 분석, 정보시각화를 위한 각각의 프로그램을 개발하였다. 수집 S/W의 경우, 실시간 데이터는 카프카와 플럼으로 비실시간 데이터는 스쿱을 이용하여 수집 인터페이스를 개발하였다. 저장 S/W는 데이터의 활용 용도에 따라 하둡 분산파일시스템과 카산드라 DB로 구분하여 저장하는 인터페이스를 개발하였다. 가공 S/W는 그리드 인덱스 기법을 적용하여 수집데이터의 공간 단위 매칭과 시간간격 보간 및 집계를 위한 프로그램을 개발하였다. 분석 S/W는 개발 알고리즘의 탐재 및 평가, 장래 주행환경 예측모형 개발을 위하여 제플린 노트북 기반의 분석 도구를 개발하였다. 마지막으로 정보시각화 S/W는 다양한 주행환경 정보제공 및 시각화를 위하여 지오서버 기반의 웹 GIS 엔진 프로그램을 개발하였다. 성능평가는 개발서버의 메모리 용량과 코어개수에 따른 연산 테스트를 수행하였으며, 타 기관의 클라우드 컴퓨팅과도 연산성능을 비교하였다. 그 결과, 개발 서버에 대한 최적의 익스큐터 개수, 메모리 용량과 코어 개수를 도출하였으며, 개발 서버는 타 시스템 보다 연산성능이 우수한 것으로 나타났다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2014년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.481-482
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• 2014

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.47-48
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• 2011

• 한국농공학회지
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• 제43권4호
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• pp.79-88
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• 2001

Agricultural facilities can be designed by conceptual preliminary primary and detailed design stages. because each stage has a different objective, it must be applied to dissimilar design and analysis level. Engineers have to judge from evaluation that is estimated agricultural resources in the conceptual design stage. Methods of computer aided design are achieved to individual functions however it is inefficient to perform entire processes of design and hard to systematically accumulate results o design. Study on the integrated structural design system has been continued. but those system have adopted “closed architecture”which is known to inflexible method for developing applications. In this study the design platform is an environment that can support to integrated design system independently and an design platform is proposed by analyzing design processes using object oriented method. The concepts of software platform have resulted from several practical ideas, OOA/OOP and related some points. This paper aims at developing the software platform of a software environment to support the design phases of the agricultural facilities.