Lookup-Table (LUT) based fuzzy controller for obstacle avoidance enhances operations faster in multiple obstacles environment. An LUT based fuzzy controller with Positive/Negative (P/N) fuzzy rule base consisting of 18 rules was introduced in our paper$^1$ and this paper shows a 50-rule P/N fuzzy controller for enhancing performance in obstacle avoidance. As a rule, the more rules are necessary, the more buffers are required. This paper suggests LUT sharing method in order to reduce LUT buffer size without significant degradation of performance. The LUT sharing method makes buffer size independent of the whole fuzzy system's complexity. Simulation using MSRDS(MicroSoft Robotics Developer Studio) evaluates the proposed method, and in order to investigate its performance, experiments are carried out to Pioneer P3-DX in the LabVIEW environment. The simulation and experiments show little difference between the fully valued LUT-based method and the LUT sharing method in operation times. On the other hand, LUT sharing method reduced its buffer size by about 95% of full valued LUT-based design.
To cope with the change of railway safety environment and to prevent the catastrophic accident, the railway safety management system was established through the legislation of railway safety rules. And to audit and evaluate the accomplishment of railway safety rules by the railway operators, the Integrated Railway Safety Audit System(IRSAS) has been conducting. This study find out the strategy to stabilize the IRSAS by applying Theory of Constraints(TOC) Thinking Process. For meeting the IRSAS's goal of effective levelling up of railway safety, the two necessary conditions, 1)the secure of substantial safety through the IRSAS and 2)the execution of efficient IRSAS, should be fulfilled. Estimated undesirable effects(UDEs) from the IRSAS were identified, and 3 of them were selected for creating the requisite conflict clouds. Entities from these conflict clouds were synthesized into a core conflict cloud that foamed the base of Current Reality Tree. The strategic direction for change extracted from the conflict cloud is the reinforcement of IRSAS preparation system including the level up of operator's self audit, the deepening of preliminary survey, the establishment of complementing system of audit check list and the build up of auditor's specialization. These injection were logically validated via a Future Reality Tree and expected to be confirmed by further progressing of IRSAS.
Nowadays, Electronic Medical Record (EMR) has just implemented at few hospitals for Outpatient Department (OPD). OPD is the diversified data, it includes demographic and diseases of patient, so it need to be clustered in order to explore the hidden rules and the relationship of data types of patient's information. In this paper, we propose a novel approach for unsupervised clustering of patient's demographic and diseases in OPD. Firstly, we collect data from a hospital at OPD. Then, we preprocess and transform data by using powerful techniques such as standardization, label encoder, and categorical encoder. After obtaining transformed data, we use some strong experiments, techniques, and evaluation to select the best number of clusters and best clustering algorithm. In addition, we use some tests and measurements to analyze and evaluate cluster tendency, models, and algorithms. Finally, we obtain the results to analyze and discover new knowledge, meanings, and rules. Clusters that are found out in this research provide knowledge to medical managers and doctors. From these information, they can improve the patient management methods, patient arrangement methods, and doctor's ability. In addition, it is a reference for medical data scientist to mine OPD dataset.
다품종 소량생산 공정에서는 동일 특성을 가지는 제품의 제작 개수가 절대적으로 적기 때문에 전통적인 공정제어 기법인 통계적 공정관리(Statistical Process Control)를 적용하기에는 어려움이 많이 존재한다. 그러므로 통계적인 접근법과 아울러 다양한 제품 특성을 규정짓기 위한 다양한 조건의 조합으로 이루어지는 SPEC규칙, 그리고 엔지니어의 경험에 기반한 노하우가 응집되어 있는 KNOWHOW규칙을 유연하게 설정하여 공정을 제어할 수 있는 규칙기반 공정관리 기술의 접목이 필요하다. 본 연구는 다품종 소량생산 공정에 적용 가능한 규칙기반 공정관리(Rule-based Process Control) 시스템을 제안하고, 이 시스템을 실제 반도체 생산 공정에 적용하여 그 성과를 검증하였다.
본 논문은 절전제어를 위한 사용자 감성마진 적용 능동규칙시스템을 제안한다. 이는 공간의 조명 환경을 평가하여 사용자의 감성을 해치지 않는 범위 내에서 능동규칙을 사용하여 조도를 조절함으로써 절전을 유도하고자 하는 시스템의 일부이다. 이를 위하여, 조도 측정 및 분석 결과를 기반으로 세부적인 조도기준 범위와 사용자 감성마진 하한조도를 설정하고, 이러한 값들을 감성마진 적용 능동규칙 설계에 사용한다. 또한 이동 에이전트가 이주 대상 센서 노드들을 차례로 방문하여, 사용자 조건, 용도 및 필요에 따른 다양한 능동규칙을 통하여 센서 데이터를 수집 및 전송하며, 임의의 발생 사건들(센서 데이터 값 및 시간 등의 변화)에 상응하는 조치들을 직접 실행할 수 있는 이동에이전트를 이용한 능동규칙시스템을 설계 및 구현한다. 또한, 규칙베이스와 이동에이전트 센서 네트워크 미들웨어시스템과의 연동을 통하여 다양한 능동적 센서 네트워크 응용에의 적용 가능성을 보인다.
원투원 마케팅(데이터베이스 마케팅 또는 관계 마케팅)은 컴퓨터의 발전과 더불어 기업 및 고객에게 이익을 가져올 것이며, 또한 고객의 세일 및 광고에 변화를 가져올 여러 분야 중의 하나이다. 인터넷 쇼핑몰에서 지능적인 고객 서비스의 일환으로, 본 논문에서는 데이터 마이닝 기법으로 잘 알려진 장바구니 분석을 이용한 개인화 된 광고를 제공하는 기법을 제시하고자 한다. 추천 기법의 핵심적인 이론으로 통계학, 데이터 마이닝, 인공 지능, 규칙 기반 매칭 등이 있다. 개인화 된 추천을 위한 규칙 기반 관점에서, 개인화를 위한 마케팅 규칙은 일반적으로 마케팅 전문가로부터 추출되어 고객의 데이터를 갖고 추정한다. 그러나 마케팅 전문가로부터 규칙을 추출하기란 매우 어려울 뿐만 아니라, 작성된 지식 기반 규칙을 검증하고 유지하기도 어렵다. 본 논문에서는 장바구니 분석 기법을 이용하여, 크로스 세일 마케팅 규칙을 추출한 뒤, 고객이 인터넷 쇼핑몰에 방문했을 때 개인화 된 광고를 제공하는데 초점을 두기로 한다.
This paper deals with an automated computer-aided process planning and die design system by which designer can determine operation sequences even if they have a little experience in process planning and die design of quasi-axisymmetric cold forging product by cold former working. The approach to the system is based on knowledge-based rules and a process knowledge base consisting of design rules is built. Knowledge for the system is formulated from plasticity theories, empirical results and the empirical knowledge of field experts. Programs for the system have been written in AutoLISP for the AutoCAD using a personal computer. An attempt is made to link programs incorporating a number of expert design rules with the process variables obtained by commercial FEM softwares, DEFORM and ANSYS, to form a useful package. The system is composed of three main modules and five sub-modules. The process planning and die design module considers several factors, such as the complexities of preform geometry, punch and die profiles, specifications of available cold farmer, and the availability of standard parts. As the system using 2D geometry recognition is integrated with the technology of process planning, die design, and CAE analysis, the standardization of die parts for wheel bolt requiring cold forging process is possible. The developed system makes it possible to design and manufacture quasi-axisymmetric cold forging product more efficiently.
This paper deals with an automated computer-aided process planning and die design system with which designer can determine operation sequences even after only a little experience in process planning and die design of multi former-bolt products by multi-stage former working. The approach is based on knowledge-based rules, and a process knowledge base consisting of design rules is built. Knowledge fur the system is formulated from plasticity theories, empirical results and the empirical knowledge of field experts. Programs for the system have been written in AutoLISP for AutoCAD with a personal computer. An attempt is made to link programs incorporating a number of expert design rules with the process variables obtained by commercial FEM softwares, DEFORM and ANSYS, to form a useful package. The system is composed of four main modules. The process planning and die design module considers several factors, such as the complexities of preform geometry, punch and die profiles, specifications of available multi former, and the availability of standard parts. It can provide a flexible process based on either the reduction in the number of forming sequences by combining the possible two processes in sequence, or the reduction of deviation of the distribution and the level of the required forming loads by controlling the forming ratios. The system uses 2D geometry recognition and is integrated with the technology of process planning, die design, and CAE analysis. The standardization of die parts for multi former-bolt products requiring a cold forging process is described. The system developed makes it possible to design and manufacture multi former-bolt products more efficiently.
Park, Yu-Rang;Kim, Hye-Hyeon;Seo, Hwa-Jeong;Kim, Ju-Han
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제5권10호
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pp.1830-1840
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2011
CDISC (Clinical Data Interchanging Standards Consortium) standards are to support the acquisition, exchange, submission and archival of clinical trial and research data. SDTM (Study Data Tabulation Model) for Case Report Forms (CRFs) was recommended for U.S. Food and Drug Administration (FDA) regulatory submissions since 2004. Although the SDTM Implementation Guide gives a standardized and predefined collection of submission metadata 'domains' containing extensive variable collections, transforming CRFs to SDTM files for FDA submission is still a very hard and time-consuming task. For addressing this issue, we developed metadata based SDTM mapping rules. Using these mapping rules, we also developed a semi-automatic tool, named CDISC Transformer, for transforming clinical trial data to CDISC standard compliant data. The performance of CDISC Transformer with or without MDR support was evaluated using CDISC blank CRF as the 'gold standard'. Both MDR and user inquiry-supported transformation substantially improved the accuracy of our transformation rules. CDISC Transformer will greatly reduce the workloads and enhance standardized data entry and integration for clinical trial and research in various healthcare domains.
IEEE 802.16 무선 MAN는 다양한 서비스를 제공하는 고정된 일대다 광대역 무선 접근 시스템의 무선 인터페이스를 규정하고 있다. 무선 MAN에서 기지국과 가입자국 사이에 지원되는 서비스 부류 중 best effort 부류는 가장 낮은 우선순위를 부여받고 예약 ALOHA 기반 MAC 방식의 지원을 받는다. 그러나 무선 MAN 표준안은 MAC 방식의 골격만을 명시할 뿐 세부 요소를 밝히고 있지 않다. 이에 본 논문에서는 가입자국이 요청을 통해 요구하는 자원의 양과 기지국이 요청에게 부여하는 자원의 양에 집중하여 여러 가지 자원 요구 규칙과 자원 부여 규칙을 제안한다. 이어서 요구 자원의 양과 부여 자원의 양을 결정하는 규칙을 조합하고 이를 MAC 방식의 골격에 접목하여 후보 MAC 방식을 구성한다. 한편 대부분의 자원이 다른 서비스에 의해 선점된 후 희박한 자원만이 best effort 서비스에게 남아 있는 열악한 환경을 예상할 수 있다. 이러한 상황을 인식하여 후보 MAC 방식의 throughput 및 지연 성능을 평가한다. 특히 포화된 환경에서 throughput을 근사적으로 구하는 해석적 방법을 개발한다. 계량적 결과로부터 비개폐식 고갈형 요구 방식과 충족형 부여 방식의 조합을 채택한 후보 MAC 방식이 공평성을 대가로 뛰어난 성능을 보임을 관찰한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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