The vibrations of steering wheel are required to be reduced for convenient ride quality and good controllability. This phenomenon, vibration of steering wheel, is occured by interaction with suspension system, steering system, vehicle body, engine/transmission and tire complicately. But reviewing the current research activities, most researches are performed for the vibration analysis of steering wheel with a simple model, and mot easy to be applied to the variation of each component element connected with steering system as well as that of the steering system. In this study, suspension system and steering system are modelled by the T.L.H. coordinate system which is usually used by a passenger car maker. Also, rigid body motions of engine and elastic motions of vehicle body in the previous study are considered. Derive the equation of motion in 29 d.o.f. and the vibration of steering wheel is analyzed numerically and verify the midelling of steering system by comparison with test results for real car. And then, the optimal design values of the engine mount system obtained from the previous study are applied to the verified steering system model and investigate the effects of various engine mount design values on the vibration of steering wheel.
It is known that the various noise sources which are engine, transmission, tire, intake system, etc exist at vehicle driving status. Specially noises which cannot be expected by a driver induce unpleasantness to all passengers. These noises are difficult to distinguish noise sources or specifications because of too many vehicle parts. Therefore in this paper, study on abnormal noise of bush on suspension system is performed by the measurement and analysis of the noises of bushings that are generated artificially. The measured noises are analyzed by two points-view of spectrum and sound quality. Finally, it is shown that the noise sources of bushings on the suspension system which are the pillow ball joint bush of a control arm and the rubber bush of a lower arm could be distinguished by the spectrum distribution and a index value based on tonality.
Resilient materials are generally used for the floating floors to reduce the floor impact sound. Dynamic stiffness of resilient material, which has the most to do with the floor impact sound reduction. The resilient materials available in Korea include EPS(styrofoam), recycled urethane types, EVA(ethylene vinylacetate) foam rubber, foam PE(polyethylene). glass fiber & rock wool, recycled tire, foam polypropylene. compressed polyester, and other synthetic materials. In this study, we tested dynamic stiffness of resilient material and floor impact sound reduction characteristic to a lot of kinds of resilient materials. It was found that dynamic stiffness of multi-layered damping material could be estimated if know value of each layer that compose whole structure. And the test showed that the amount of the heavy-weight impact sound reduction appeared by being influenced from this dynamic stiffness of resilient material. The dynamic stiffness looked like between other resilient materials, a similar to the amount of the heavy-weight impact sound reduction was shown.
고무중에서 polymer melt와 가장 유사한 유변학적 거동을 보이는 EPDM을 택하여, 가황반응속도를 조사하였으며, 이에 따라 부분적으로 가교도를 달리한 시편의 유변학적 특성을 capillary rheometer를 사용하여 검토하였다. 가교도가 0, 1.5, 3, 6%로 증가함에 따라 die 입구 및 출구에서의 압력 손실은 커지고, melt fracture가 일어나는 전단속도는 낮아지며 특히 die swell은 거의 직선적으로 증가하였다. 본 연구를 통하여 die swell, melt fracture, end effects등의 근원이 고분자 사슬의 탄성변형에 있음을 확인하였으며, 또한 압출, 압연등에서 흔히 관측되는 die swell의 요동이 가공중 발생할 수 있는 가황반응에 기인할 수도 있음을 보여준 것이다.
방사선처리기술은 현재 멸균, 폴리머가교, 식품조사, 생고무가황 등 산업적으로 많은 곳에서 이용되고 있다. 현재 감마선과 전자선을 이용한 것은 방사선처리기술의 대표적인 기술이다. 이 논문의 목적은 최근의 방사선 기술을 이해하기 위해 외국의 방사선기술 동향을 살펴보고 산업현장 작업자가 방사선 관련 기술이 친숙해지기를 목적으로 그들에게 유용한 정보를 제공하기 위함이다. 본 조사를 통해 방사선이용기술이 지속적으로 성장함을 알 수 있었고, 또한 이 기술을 이용하면 제품의 다양성을 줄 수 있다는 사실도 알아냈다.
콘크리트 구조물과 토공의 인접부인 구조물 뒷채움의 구조적 연속성을 위해서는 뒷채움 시공이 중요하다. 뒷채움부의 구조적 연속성을 증가시키기 위해서는 양질의 뒷채움재 사용과 대형 진동다짐장비에 의한 정밀다짐이 효과적이다. 그러나 정밀다짐시에 발생하는 과도한 토압에 의해 암거 구조물에 구조적 결함이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 다짐재와 다짐방법을 변화시키면서 2개소의 암거를 건설하였다. 뒷채움재로는 선택층재와 노상토재를 사용하였다. 뒷채움 다짐시에 큰 다짐에너지를 얻기 위하여 대부분의 경우 총중량 11~12톤의 다짐롤러를 2000rpm 에서 2400rpm의 주파수로 적용하였다. 노상토를 사용하여 뒷채움 시공을 하는 경우에는 충격완화재를 설치하여 동적 수평하중에 미치는 영향을 분석하였다. 충격완화재로는 EPS재와 타이어 칩을 사용한 패널들을 사용하였으며, 뒷채움 시공시에 이들 충격완화재를 암거의 외벽체에 부탁하였다. 본 논문에서는 콘크리트 암거의 뒷채움 시공시에 발생하는 동적지응력 특성을 기술하였다. 계측 결과, 다짐하중에 의한 수직토압과 수평토압의 크기는 다짐재료, 다짐 측정깊이 및 다짐방법에 의존하고 있었다. 뒷채움 다짐시에는 정적토압계수 보다 큰 동적토압계수$(\DeltaK_{dyn}=\DeltaK\sigma_h\DeltaK\sigma_v)$를 나타내고 있어 동적토압에 의해 암거에 유해한 영향을 줄 수 있다. 충격완화재 EPS(t=10cm)와 고무계(t=5cm)는 암거 벽체에 작용하는 동적 수평토압을 경감시키는데 효과적인 것을 알았다.
본 연구에서는 acrylonitrile-butadiene rubber(NBR)/타이어고무분말(Ground Tire Rubber, GTR) 블렌드계의 발포체를 제조하고, 이들의 난연성을 증진시키고자 하였다. 그 결과 난연제 중 유기인 화합물 및 무기금속 수산화물의 함량 증가에 따라 난연성이 증진됨을 확인할 수 있었다. 유기인 화합물의 경우 함량 증가에 따라 한계산소지수(LOI)가 증가하고, 열 방출 속도(HRR) 및 유효 연소열(EHC)이 감소하는 반면에 CO 방출률(량) 및 역기밀도가 증가함을 확인 할 수 있었다. 무기금속 수산화물은 함량 증가에 따라 난연효과 뿐만 아니라 열기발생 억제효과를 동시에 가짐으로써 LOI, HRR, EHC가 유기인 화합물 첨가에서와 같은 경향성을 보여주었지만 CO 방출률(량) 및 연기밀도에 있어서는 유기인 화합물 첨가에서와 상이하게 감소하였다. 그리고 난연성을 판단함에 있어 중요한 변수들인 열 방출속도, 유효 연소열, 무게감소, 한계산소지수간의 상관관계를 확인하였는데, A-HRR과 LOI가 증가함에 따라 질량손실이 각각 증가 혹은 감소하는 뚜렷한 경향성을 확인하였다. 이로써 NBR/GTR의 조성비기 $100{\sim}80/0{\sim}20 wt.%$이고 고무/난연제의 조성비가 $1/1.55{\sim}3.60 wt.%$일 때, 원활한 핵의 생성 및 cell의 성장으로 인해 균일한 closed cell 및 semi-closed cell을 보여주었다. 또한 $225{\sim}250 %$의 발포율을 보이며, 낯은 HRR과 높은 LOI($28.0{\sim}39.3$)를 갖는 난연성 및 발포성이 우수한 발포체를 얻을 수 있었다.
영상처리라는 것은 문자를 인식하거나 물체를 인식하는 등 어떠한 물체의 특징을 추출하여 그에 대한 정보를 가지고 자동제어 시스템이나 인식시스템에 도입하는 것이다. 그러나 이러한 시스템들에 도입시키기 위해서는 찾고자 하는 물체의 특징을 잘 검출할 수 있어야 하며 검출된 특징의 패턴도 잘 잘 구별해야 한다. 그러나 본 논문에서 다루고 있는 고무 타이어의 특성은 배경과 문자열이 존재하는 특징면이 잘 구분되지 않는다는 것이다. 이것은 곧 특징 추출이 어렵다는 것을 간접적으로 나타내고 있는 것이다. 그러므로 수많은 논문에서 손실된 특징 정보를 복원하기 위한 기술과 끊어진 문자 정보를 유추하여 맞춰 내는 등의 기술을 많이 연구해 왔다. 그러나 우리는 무엇보다 처음에 입력받는 영상이 좋아야만 나머지 필터링이나 영상 처리기법이 쉽다고 생각하여 입력 영상을 개선시킬 수 있는 광학적인 환경에 관심을 두기로 하였다. 본 논문은 이리한 영상처리기법 중에서 입력 영상을 보다 선명하게 받아들이기 위한 조건을 찾고 광학적인 이론을 찾고자 하는 논문이다. 본 논문은 타이어를 생산하는 라인에서 타이어에 각인되어 있는 문자를 인식하고 상위 컴퓨터인 호스트 컴퓨터에 자료를 전송함으로써 물류를 관리하고, 다음 공정인 전수 검사공정에서 각 타이어에 맞는 휠을 끼우기 위한 작업을 위한 것이다. 이러한 시스템을 위해서는 나은 양질의 입력영상을 획득해야만 인식과정에서 오인식을 줄일 수 있고 자동화 공정에 응용할 수 있다. 양질의 입력영상을 획득하기 위해서는 빛의 입사각도와 피사체가 이루는 각도가 어떠한 각의 형태를 가지는가 하는 것이 중요하며 또한 이것을 받아들이는 카메라의 각도가 피사체와 어떠한 각을 이루는가? 하는 것도 중요한 문제이다. 본 논문에서는 이에 대한 최적조건을 실험적인 방법으로 찾고, 이에 대한 결과를 광학적으로 증명해 보고자 한다.
A study was investigated to find out the mechanical optimum conditions of power tiller-plow system on both paddy field and upland. Mathematical model was developed for the theoretical analysis of this system and the experimentation on the field was carried out with two different sizes of 5PS and 8PS power tiller equipped with rubber tire. 1) The relationship between the plowing depth and draft resistance of the power tiller-plow system was a quadratic function. 2) The minimum point of the specific draft resistance of the 5 PS plow was found at the smaller plowing depth than that of 8 PS plow, therefore we can find that the curved surface of 5PS plow bottom should be improved for the effective plowing operation. 3) As the improvement of the mechanical balance by the desirable change of the curved surface of plow bottom, the relative position of hitch point and dimension of plow beam would be realized, the 5 PS power tiller could be used to plow deeply (about 16-17cm). 4) The virtual acting point of the total draft resistance on the plow bottom approached to the land side as the plowing depth increased. 5) The resultant of vertical reaction force $R_2$ on the landside was increased with the plowing depth, while the vertical reaction force $R_1$ on the wheel was decreased as the slope angle of the body of power tiller increased. 6) For the effective plowing operations ; a) The slope angle of the body should be as small as possible. b) The diameter of the wheel should be as small possible. c) The horizontal and vertical distances $l_2, h_1$ between the wheel axis and plow bottom should be as large as possible. 7) To use the 5PS power tiller as the major unit of agricultural machinery, the curved surface of the 5 PS plower bottom and the mechanism of attachment between the power tiller and the plow should be changed as the indications of this study, and in addition to these, the new operation method of the field work should be developed.
미세하게 분쇄된 폐타이어 분말(GTR)과 미발포 $Expancel^{(R)}$ 분말이 경질 폴리우레탄 발포체(PUF)의 열전도 특성에 미치는 영향을 연구하였다. 마이크론 크기로 분쇄된 GTR과 $100^{\circ}C$ 이상의 온도 영역에서 약 40배 부피로 팽창 가능한 $Expancel^{(R)}$ 미세분말을 사용하였고 이들이 경질 PUF 생성 시의 발포 기핵제 역할에 의한 기포크기 감소효과 및 이로 인한 PUF의 열전도특성 개선 효과를 집중적으로 살펴보았다. 연구의 결과로서, GTR이 충전된 PUF 샘플들의 열전도도는 GTR 함량이 증가함에 따라 선형적으로 증가하는 현상을 나타내는 반면, $Expancel^{(R)}$이 도입된 샘플들은 농도에 따라 약간 감소하는 특성을 보여 주었다. 이러한 결과로부터 GTR은 PUF 생성에서 증량제의 역할이 상대적으로 우세하여 단열 특성에 기여하지 못하는 반면, $Expancel^{(R)}$은 분말의 표면극성으로 인한 발포 기핵 작용에 의하여 셀 크기를 감소시킴으로서 단열효과에 기여할 수 있는 것으로 생각되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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