• 제목/요약/키워드: Row-by-Row

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Virtual Prototyping of Automated System for Adjustable Row Spacing of Hydroponic Gullies in Multilayer Plant Factory

  • Ashtiani-Araghi, Alireza;Lee, Chungu;Cho, Seong-In;Rhee, Joong-Yong
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제40권1호
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    • pp.35-46
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    • 2015
  • Purpose: To present a flexible and accurate autonomous solution for creating any desired row spacing value between the hydroponic gullies in multilayer growing units, and evaluate the capabilities and performance of the relevant automated system through the use of virtual prototyping technique. Methods: To build the virtual prototype of the system, CAD models of its different parts, including an autonomous vehicle and the mechanical mechanisms embedded in the multilayer growing unit, were developed and imported into the RecurDyn simulation software. In order to implement the automated row spacing operation, three spacing modes with different loading cycles and working steps were defined, and the operation of the system was simulated to obtain the target row spacing values specified for each of these modes. Results: Motion profiles related to the horizontal displacement of: 1) the lower and upper sliding bars installed in the cultivation layers, and 2) the hydroponic gullies, during the simulation of the system operation, were generated and analyzed. No deviation from the specified target spacing values was observed at the end of simulations for all spacing modes. Conclusions: The results of the motion analysis obtained by simulating the system operation confirm the effectiveness of the control scheme proposed for automated row spacing of gullies. It was also found that proper sequencing of the loading cycles and the precision of the working strokes of the upper bars are the critical factors for establishing a certain row spacing value. Based on the simulation results, precise control of the back and forth motions of the upper bars is highly necessary for sound operation of the real system.

Numerical Model Applicability Based on a Hydraulic Characteristic Analysis of an Eco-friendly Double-row Submerged Breakwater

  • Yeon-Myeong Jeong;Jaeheon Jeong;Taegun Park;Ho-Seong Jeon;Dong-Soo Hur
    • 한국해양공학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.164-173
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    • 2024
  • In this study, a submerged breakwater with effective wave control and eco-friendly characteristics is developed and proposed. Hydraulic experiments are conducted to compare the hydraulic performance of a submerged breakwater and an eco-friendly double-row submerged breakwater. The hydraulic characteristics are analyzed based on wave reflections and the transmission-splitting method for each experimental cross-section. This splitting technique utilizes Goda's two-point method, which employs the spectra of two irregular superposed wave fields. In addition, the reliability of the results obtained from the hydraulic experiments is discussed by comparing the results with empirical formulas. The eco-friendly double-row submerged breakwater features approximately half the width of a typical submerged breakwater. Nevertheless, its transmission coefficient (KT) is approximately 20% more effective, and the difference in the average reflection coefficient (KR) values between the two is approximately 0.17. Moreover, the dissipation coefficient (KD) shows a generally similar trend. Based on these experimental results, the hydraulic performance of the eco-friendly double-row submerged breakwater is more efficient regarding wave control, compared with a typical submerged breakwater. These hydraulic characteristics confirm that the numerical model developed for the eco-friendly double-row submerged breakwater accurately reproduces the KT, KR, and KD values within ±5%.

점성토지반속 주열식 흙막이벽의 설계법 (A Design Method of Earth-Retaining Structure Constructed by a Row of Bored Piles in Cohesive Soils)

  • 홍원표;권우용;고정상
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제5권3호
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    • pp.29-38
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    • 1989
  • 도시내 지하굴착공사에 저진동, 저소음의 장점이 있어 많이 사용될 수 있는 주열식 흙막이벽편 말뚝의 설계법이 제안되며, 그 실용성이 설계례를 통하여 검토된다. 먼저 점성토지반 속에 설치된 주렬식 흙막이말뚝의 저항력 산정식이 굴착 저면을 기준으로 상부와 하부지반에 대하여 각카 제시 된다. 이 산정식의 특징은 지반특성과 말뚝의 설치간격을 합리적으로 고려할 수 있자는 점이다. 이 저항력 산정식을 활용하여 흙막이 말뚝의 안정해절법이 확립된다. 흙막이 말뚝의 설계는 말뚝의 안 정성과 지반의 안정성을 동시에 만족시키는 범위에서 책시되며, 지반의 안정성 검토시에는 굴착 저 부에서의 정토지반 융기현상에 대한 안전검토도 실시된다.

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고구마 수확작업체계별 생력효과의 차이 (Effect of Harvesting System on Labor-saving in Sweetpotato Cultivation)

  • 김학신;이준설;정미남
    • 한국작물학회지
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    • 제56권4호
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    • pp.400-403
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    • 2011
  • 고구마 수확단계에서 작업체계에 따른 생력효과를 조사하고자 순치기와 1열식과 2열식 수확기를 이용하여 시험을 수행한 결과를 요약하면 다음과 같았다. 1. 고구마 수확단계 작업체계는 순치기+비닐제거+2열식 기계수확 +인력굴취가 ha당 106.4시간, 순치기+비닐제거+1열식 기계수확 +인력굴취가 ha당 111.3시간 및 순치기와 비닐제거 작업을 생략하고 1열식 기계수확+인력굴취가 당 107.6시간으로 관행(인력 333.2시간/ha) 대비 각각 68.1%, 66.6% 및 66.8%의 생력효과가 있었다. 2. 고구마 손상개수율은 인력수확이 8.6%인데 비해 기계 2열식이 4.4%, 기계1열식이 5.3%로 약 43.9%가 적게 발생되었으며, 품종에 손상개수율은 연미 6.2%, 신천미5.1%, 하얀미 4.7%, 건미 3.4% 순으로 차이가 있었다. 3. 수확단계 비용절감효과는 ha당 고구마 손상개수율을 포함한 수확단계의 비용이 관행(인력) 2,963천원에 비해 고구마 순치기와 수확기의 이용에 의해 62.9~81.2%인 1,865~2,406천원 절감되었다.

2열 외부가압 공기 저어널 베어링에서 급기구 위치에 따른 동적계수에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Dynamic Coefficients according to the Source Positions in Externally Pressurised Air-lubricated Journal Bearing with Two Row Sources)

  • 이종렬;이준석;이득우;김태형;박보선
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 추계학술대회(한국공작기계학회)
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    • pp.243-249
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    • 2001
  • This paper has been presented the hydrodynamic effect by the journal speed, eccentricity and source positions in order to overcome the defects of air bearing such as low stiffness and damping coefficient. Choosing the two row source position of air bearing is different from existed investigations in the side of pressure distribution of air film because of the high speed of journal and the wedge effects by the eccentricity. These optimal chooses of the two row source positions enable us to improve the performance of the film reaction force and loading force as making the high speed spindle. In this paper, the pressure behavior in theory of air film according to the eccentricity of journal and the source positions analyzed. The theoretical analysis have been identified by experiments. The results of investigated characteristics may be applied to precision devices like ultra-precision grinding machine and ultra high speed milling.

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Two-Phase Genetic Algorithm for Solving the Paired Single Row Facility Layout Problem

  • Parwananta, Hutama;Maghfiroh, Meilinda F.N.;Yu, Vincent F.
    • Industrial Engineering and Management Systems
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    • 제12권3호
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    • pp.181-189
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    • 2013
  • This paper proposes a two-phase genetic algorithm (GA) to solve the problem of obtaining an optimum configuration of a paired single row assembly line. We pair two single-row assembly lines due to the shared usage of several workstations, thus obtaining an optimum configuration by considering the material flow of the two rows simultaneously. The problem deals with assigning workstations to a sequence and selecting the best arrangement by looking at the length and width for each workstation. This can be considered as an enhancement of the single row facility layout problem (SRFLP), or the so-called paired SRFLP (PSRFLP). The objective of this PSRFLP is to find an optimal configuration that seeks to minimize the distance traveled by the material handler and even the use of the material handler itself if this is possible. Real-world applications of such a problem can be found for apparel, shoe, and other manual assembly lines. This research produces the schematic representation solution using the heuristic approach. The crossover and mutation will be utilized using the schematic representation solution to obtain the neighborhood solutions. The first phase of the GA result is recorded to get the best pair. Based on these best matched pairs, the second-phase GA can commence.

주택 실물화재실험에 의한 화재감지기 응답특성에 관한 연구 (A Study on the Response Characteristics of Fire Detector by Full-scale Experiment of Fire Phenomena in the Row House)

  • 사공성호;김시국;이춘하;정종진
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.67-72
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    • 2009
  • 본 논문은 주택 실물화재실험에 의한 화재감지기 응답특성에 관한 연구로서 철거가 예정된 연립주택을 화재실험대상으로 선정하여 현재 가장 많이 사용되고 있는 감지기 종류인 열감지기(차동식, 정온식, 아날로그식)와 연기감지기(광전식, 아날로그식, 단독경보형)를 주택내부에 설치여 화재감지기의 응답특성을 분석하고, 추가적으로 건물내부로의 화염전파 및 화재확대를 관찰하기 위해 열전대를 설치하여 온도변화를 측정하였다. 실험결과 주택에서 효과적인 화재감지시스템을 구축하기 위해서는 연기감지기가 열감지기보다 주택용 감지기로 적합한 것으로 나타났다.

고려인삼엽의 광합성능력에 관한 연구 II. 4년생 인삼의 광합성의 계절 변이 (Studies on the Leaf Characteristics and the Photosynthesis of Korean Ginseng II. Seasonal Changes of Photosynthesis of 4-Year Old Ginseng(Panax ginseng C.A. Meyer))

  • 조재성;목성균;원준연
    • 한국작물학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.398-404
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    • 1985
  • 본 연구는 4년생 고려인삼의 재식위치에 따르는 잎의 형태적 특성과 광합성능력 및 암호흡의 계절적 변이를 구명하기 위하여 수행하였던 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 엽장, 엽폭, 엽중 및 엽면적지수는 후열에 비해 전열에서 현저한 증가를 보였고 또한 6월에 비해 9월에 증가된 경향이었으며 특히 후열엽의 충실도는 6월에 비해 9월에 뚜렷한 증가를 나타내었다. 2. 기공의 수 및 크기는 6월에 비해 9월에 현저한 증가를 보였다. 엽록소a는 6월에 비해 9월에 현저히 감소되었으나 엽록소b는 계절간의 차이가 없었으며 또한 엽록소a, b 모두 6월에는 전열에 비해 후열에서 현저히 많았으나 9월에는 전후열간 차이가 인정되지 않았다. 3. 광합성 최적광도의 추정치는 9월에 비해 6월에 높았고 또한 후열에 비해 전열 재식인삼이 높았으며 15~2$0^{\circ}C$에 비해 $25^{\circ}C$이상의 온도에서 현저히 낮았다. 광보상점은 온도가 높을수록 현저히 높아졌고 6월에 비해 9월에 현저히 높았다. 4. 최대광합성량은 6월에는 후열에 비해 전열에서 현저히 많았으나 9월에는 후열 재식인삼에서 오히려 현저한 증가를 보였고 6월에는 20~$25^{\circ}C$에서 그리고 9月에는 15~2$0^{\circ}C$에서 최대광합함량을 나타내었으며 그 이상의 온도에서는 현저한 광합성량의 감소를 나타내었다. 5. 광합성 최적온도는 6월은 21~$25^{\circ}C$였고 9월은 14~21$^{\circ}C$였으며 모두 전열에 비해 후열에서 현저히 높았다. 계절 및 재식위치에 관계없이 인삼엽의 암호흡은 온도상승에 따라 현저한 직선적인 증가를 보였고 Q$_{10}$은 6월의 전열에서는 1.7~2.1이었고 6월 후열 및 9월 전후열 잎은 1.3~l.8의 범위였다.

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Spreader Row Technique을 이용한 옥수수 노균병 검정 (Evaluation of Maize Downy Mildew using Spreader Row Technique)

  • 김경희;문준철;김재윤;김효철;신승호;송기태;백성범;이병무
    • 한국작물학회지
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    • 제61권1호
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    • pp.41-49
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    • 2016
  • 옥수수 노균병에 대한 저항성 및 감수성을 확인하기 위하여 캄보디아 현지에서 노균병을 수집 및 채집하였으며, spreader row technique을 이용하여 봄/여름과 늦여름/가을동안 시험포장에 노균병을 접종한 후 4주차와 6주차에 노균병 발병률을 확인하였다. 국내 품종 7개와 육성 품종 7개는 노균병 접종 후 6주차에서 노균병에 대하여 대부분 highly susceptible (HS)의 등급을 확인하였으며, 발병률은 80~100%로 NAM parent계통보다 높게 나타났다. 이것은 국내 품종과 육성 품종 모두는 노균병에 대한 감수성이 있는 품종으로 확인하였다. 반면, Ki3, Ki11, CML228 계통은 봄/여름 시즌에서는 0~5%의 발병률과 highly resistant (HR) 또는 resistant (R)의 등급을 확인할 수 있었고, 늦여름/가을 시즌에는 22.2~25%의 발병률 및 moderately resistant (MR)의 발병 등급이 나타났다. 효율적인 노균병 접종을 위해서 기상 조건 및 습도, 그리고 온도를 중요시하며, 접종 방법 또한 간단하면서 손쉽게 관리할 수 있는 방법이 가장 중요하다. 본 연구에서 사용한 spreader row technique은 다양한 병징 연구에 활용이 가능하며, 저항성 및 감수성 품종을 효율적으로 확인 및 선발할 수 있다.

파라핀 슬러리를 사용한 다칩모듈의 냉각특성 (Cooling characteristics of the multichip module using paraffin slurry)

  • 조금남;최민구
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제22권6호
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    • pp.888-898
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    • 1998
  • The present study investigated the effects of the experimental parameters on the cooling characteristics of the multichip module cooled by the indirect liquid cooling method using water and paraffin slurry. The experimental parameters are mass fraction of 2.5 ~ 7.5% for paraffin slurry, heat flux of 10 ~ 40 W/cm$^{2}$ for the simulated VLSI chips and Reynolds numbers of 5,300 ~ 15,900. The apparatus consisted of test section, paraffin slurry maker, pump, constant temperature baths, flowmeter, etc. The test section made of in-line, four-row array of 12 heat sources for simulating 4 * 3 multichip module which was flush mounted on the top wall of a horizontal rectangular channel with the aspect ratio of 0.2. The inlet temperature was 20 deg. C for all experiments. The size of paraffin slurry was constant as 10 ~ 40 .mu.m befor and after the experiment. The chip surface temperatures for paraffin slurry with the mass fraction of 7.5% showed lower by 16 deg. C than those for water when the heat flux is 40 W/cm$^{2}$. The local heat transfer coefficients for the paraffin slurry with the mass fraction of 7.5% were larger by 17 ~ 25% than those for water at the first and the fourth row. The local heat transfer coefficients reached to a row-number-independent, thermally fully developed value approximately after the third row. The local Nusselt numbers at the fourth row for paraffin slurry with the mass fraction of 7.5% were larger by 23 ~ 29% than those for water.