• 제목/요약/키워드: Route stability

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H2-공기와 CO-공기 예혼합화염 사이의 후류상호작용에 있어서 CO2 첨가 효과 (Effects of CO2 Addition in Downstream Interaction between 2-Air and CO-Air Premixed Flames)

  • 길상인;박정
    • 한국연소학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.29-36
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    • 2013
  • Numerical study was conducted to clarify effects of added $CO_2$ for the downstream interaction between $H_2$-air and CO-air premixed flames in counterflow configuration. The reaction mechanism adopted was Davis model which had been known to be well in agreement with reliable experimental data. The results showed that both lean and rich flammable limits were reduced. The most discernible difference between the two with and without having $CO_2$ addition into $H_2$-air and CO-air premixtures was two flammable islands for the former and one island for the latter at high strain flame conditions. Even a small amount of $H_2$, in which $H_2$-air premixed flame cannot be sustained by itself, participates in CO oxidation, thereby altering the CO-oxidation reaction path from the main reaction route $CO+O_2{\rightarrow}CO_2+O$ with a very long chemical time in CO-air flame to the (H, O, OH)-related reaction routes including $CO+OH{\rightarrow}CO_2+H$ with relatively short chemical times. This intrinsic nature alters flame stability maps appreciably. The results also showed that chemical effects of added $CO_2$ suppressed flame stabilization. Particularly this phenomenon was appreciable at flame conditions which lean and rich extinction boundary was merged. The detailed discussion of chemical effects of added $CO_2$ was addressed to the present downstream interaction.

추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현 (Implementation of Quad-rotor Hovering Systems with Tracking)

  • 정원호;정재필
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.574-579
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    • 2016
  • 쿼드로터는 일반 무인항공기와 달리 구조가 단순하고 그 활용 가치가 매우 높아 많은 사람들의 관심을 받고 있다. 하지만 드론에 대한 관심이 높아짐에 따라 항공 안전사고 또는 분실에 대비한 비행체의 안정성과 위치파악의 중요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 쿼드로터의 모델링을 수식적으로 유도하여 이를 선형화시켜 간단한 제어기로 모델을 안정화시키고 다양한 센서로부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악하여 보다 안정한 호버링이 가능한 추적 시스템을 제안하였다. 개발된 추적시스템은 비행 중인 쿼드로터의 위치를 컴퓨터로 전송해 이를 경로로 나타내어 비행경로를 파악할 수 있고 비행속도, 고도 등의 다양한 정보를 동시에 확인할 수 있게 하였다. 그리고 실제 쿼드로터에 사용되는 센서는 외란과 진동에 의해 정확한 센서 값을 측정할 수 없기 때문에 칼만필터와 상보필터를 통한 센서 결합으로 이를 극복하여 쿼드로터 호버링의 안정성을 PID 제어를 통해 구현하였다. 이를 모의 실험을 통하여 쿼드로터의 속도, 위치, 고도 등의 다양한 정보를 실시간으로 확인하였다.

연료전지용 LSGM 페로브스카이트계 전해질의 합성 및 특성 연구 (Synthesis and Characterization of LSGM Solid Electrolyte for Solid Oxide Fuel Cell)

  • 성영훈;조승환;;김도경
    • 한국세라믹학회지
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    • 제44권12호
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    • pp.696-702
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    • 2007
  • The family of (Sr,Mg)-doped $LaGaO_3$ compounds, which exhibit high ionic conductivity at $600-800^{\circ}C$ over a wide range of oxygen partial pressure, appears to be promising as the electrolyte for intermediate temperature solid oxide fuel cells. Conventional synthesis routes of (Sr,Mg)-doped $LaGaO_3$ compounds based on solid state reaction have some problems such as the formation of impurity phases, long sintering time and Ga loss during high temperature sintering. Phase stability problem especially, the formation of additional phases at the grain boundary is detrimental to the electrical properties of the electrolyte. From this point of view, we focused to synthesize single phase (Sr,Mg)-doped $LaGaO_3$ electrolyte at the stage of powder synthesis and to apply relatively low heat-treatment temperature using novel synthesis route based on combustion method. The synthesized powder and sintered bulk electrolytes were characterized by XRD, TG-DTA, FT-IR and SEM. AC impedance spectroscopy was used to characterize the electrical transport properties of the electrolyte with the consideration of the contribution of the bulk lattice and grain boundary to the total conductivity. Finally, relationship between synthesis condition and electrical properties of the (Sr, Mg)-doped $LaGaO_3$ electrolytes was discussed with the consideration of phase analysis results.

모바일 Ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 전력 절약 고속 멀티미디어 서비스를 지원하기 위한 Cross-Layer 전송구조 (A Cross-Layer Transmission Architecture to Support Power Saving High-Speed Multimedia Services in Mobile Ad-hoc Wireless Sensor Networks)

  • 안병구;최진규
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.15-24
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    • 2008
  • 본 논문은 모바일 ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 전력 절약 고속의 멀티미디어 서비스를 지원하는 Cross-Layer 전송 구조(CLTA)를 제안한다. 본 논문의 주요한 목적은 모바일 ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 경로들의 생존시간(lifetime)을 증가시키기 위해서 노드들의 이동성 기반위에서 경로의 안정성을 결정하는 방법과 전송전력을 절약하는 방법을 제안하고 보여주는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위해서 본 연구에서는 네트워크 계층 기술과 물리계층 기술의 융합과 상호 유기적인 관계로 인해서 시너지 효과를 얻을 수 있는 Cross-Layer 구조 전략을 제안한다. 기존의 연구들은 주로 고정된 노드들로 구성된 센서 필드 환경에서 연구가 진행된 반면에, 본 논문은 센서 필드에서 고정된 노드들뿐만 아니라 이동 센서노드들도 함께 고려한 좀 더 실제적인 환경에서 연구가 진행된다. 제안된 구조(CLTA)의 성능평가는 시뮬레이션과 이론적인 분석을 통하여 이루어진다.

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Fabrication of carbon nanotube emitters by filtration through a metal mesh

  • ;;;이내성
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.150-150
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    • 2010
  • Carbon nanotubes have drawn attention as one of the most promising emitter materials ever known not only due to their nanometer-scale radius of curvature at tip and extremely high aspect ratios but also due to their strong mechanical strength, excellent thermal conductivity, good chemical stability, etc. Some applications of CNTs as emitters, such as X-ray tubes and microwave amplifiers, require high current emission over a small emitter area. The field emission for high current density often damages CNT emitters by Joule heating, field evaporation, or electrostatic interaction. In order to endure the high current density emission, CNT emitters should be optimally fabricated in terms of material properties and morphological aspects: highly crystalline CNT materials, low gas emission during electron emission in vacuum, optimal emitter distribution density, optimal aspect ratio of emitters, uniform emitter height, strong emitter adhesion onto a substrate, etc. We attempted a novel approach to fabricate CNT emitters to meet some of requirements described above, including highly crystalline CNT materials, low gas emission, and strong emitter adhesion. In this study, CNT emitters were fabricated by filtrating an aqueous suspension of highly crystalline thin multiwalled CNTs (Hanwha Nanotech Inc.) through a metal mesh. The metal mesh served as a support and fixture frame of CNT emitters. When 5 ml of the CNT suspension was engaged in filtration through a 400 mesh, the CNT layers were formed to be as thick as the mesh at the mesh openings. The CNT emitter sample of $1{\times}1\;cm^2$ in size was characteristic of the turn-on electrical field of 2.7 V/${\mu}m$ and the current density of 14.5 mA at 5.8 V/${\mu}m$ without noticeable deterioration of emitters. This study seems to provide a novel fabrication route to simply produce small-size CNT emitters for high current emission with reliability.

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이동로보트의 주행특성을 고려한 최적설계 (Optimal Design of a Mobile Robot Based upon Mobility)

  • 진태석;이장명
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제38권6호
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    • pp.9-21
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    • 2001
  • 본 논문에서는 유동적인 두 바퀴간격을 갖는 이동로보트의 주행 효율 및 회전특성을 정의하고, 그에 따라 이동로보트의 바퀴의 반경이 정해져 있는 상황 속에서 두 바퀴의 간격을 동적으로 변화시켜, 원하는 주행 효율과 회전특성을 얻을 수 있음을 제안하여 보여준다. 기존의 이동 로보트의 두 바퀴의 간격이 고정되어 있으면, 그 회전 및 주행특성이 고정되어지며 이로 인하여 순간적인 장애물을 회피할 수 없다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여, 기존의 고정된 바퀴간격을 탈피하여 두 바퀴의 거리를 동적으로 변화시켜 높은 회전 특성을 순간적으로 얻을 수 있고, 또한 안정된 가운데 높은 주행특성을 가질 수 있음을 보였다. 본 연구에서 정의된 주행특성(mobility) 및 회전특성(rotatability)은 이동로보트의 설계에 적용되어 도로의 설계조건 및 로보트의 상태가 정해진 상황에서 이동로보트의 최적 설계를 위한 이론적 근거를 제공할 것이다. 실험적 데이터를 사용하여 정의된 주행 및 회전특성의 타당성을 보여 준다.

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H2-공기와 CO-공기 예혼합 화염 사이의 후류상호작용에 있어서 H2O 첨가 효과 (Effects of H2O Addition in Downstream Interaction between H2-Air and CO-Air Premixed Flames)

  • 박정;권오붕;김태형;박종호
    • 한국연소학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.6-14
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    • 2015
  • Numerical study was conducted to clarify effects of added $H_2O$ for the downstream interaction between $H_2$-air and CO-air premixed flames in counterflow configuration. The reaction mechanism adopted was Davis model which had been known to be well in agreement with reliable experimental data. The results showed that both lean and rich flammable limits were reduced in increase of strain rate. The most discernible difference between the two with and without having $H_2O$ and/or $H_2$ addition into $H_2$-air and CO-air premixtures was two flammable islands for the former and one island for the latter at high strain flame conditions. Even a small amount of $H_2$, in which $H_2$-air premixed flame cannot be sustained by itself, participates in CO oxidation, thereby altering the CO-oxidation reaction path from the main reaction route $CO+O_2{\rightarrow}CO_2+O$ with a very long chemical time in CO-air flame to the OH-related reaction routes including $CO+OH{\rightarrow}CO_2+H$ with very short chemical times. This intrinsic nature alters flame stability maps appreciably. The results also showed that chemical effects of added $H_2O$ help lean flames at relatively low strain rate be sustained, and suppress the flame stabilization at high strain rates.

Potential Moracin M Prodrugs Strongly Attenuate Airway Inflammation In Vivo

  • Lee, Jongkook;Mandava, Suresh;Ahn, Sung-Hoon;Bae, Myung-Ae;So, Kyung Soo;Kwon, Ki Sun;Kim, Hyun Pyo
    • Biomolecules & Therapeutics
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    • 제28권4호
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    • pp.344-353
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    • 2020
  • This study aims to develop new potential therapeutic moracin M prodrugs acting on lung inflammatory disorders. Potential moracin M prodrugs (KW01-KW07) were chemically synthesized to obtain potent orally active derivatives, and their pharmacological activities against lung inflammation were, for the first time, examined in vivo using lipopolysaccharide (LPS)-induced acute lung injury model. In addition, the metabolism of KW02 was also investigated using microsomal stability test and pharmacokinetic study in rats. When orally administered, some of these compounds (30 mg/kg) showed higher inhibitory action against LPS-induced lung inflammation in mice compared to moracin M. Of them, 2-(3,5-bis((dimethylcarbamoyl)oxy)phenyl)benzofuran-6-yl acetate (KW02) showed potent and dose-dependent inhibitory effect on the same animal model of lung inflammation at 1, 3, and 10 mg/kg. This compound at 10 mg/kg also significantly reduced IL-1β concentration in the bronchoalveolar lavage fluid of the inflamed-lungs. KW02 was rapidly metabolized to 5-(6-hydroxybenzofuran-2-yl)-1,3-phenylene bis(dimethylcarbamate) (KW06) and moracin M when it was incubated with rat serum and liver microsome as expected. When KW02 was administered to rats via intravenous or oral route, KW06 was detected in the serum as a metabolite. Thus, it is concluded that KW02 has potent inhibitory action against LPS-induced lung inflammation. It could behave as a potential prodrug of moracin M to effectively treat lung inflammatory disorders.

모바일 Ad-hoc 네트워크를 위한 클러스터 기반 멀티캐스트 라우팅 (A Cluster-Based Multicast Routing for Mobile Ad-hoc Networks)

  • 안병구;김도현
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권9호
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    • pp.29-40
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    • 2005
  • 본 논문에서 우리는 모바일 ad-hoc 네트워크를 위한 이동성을 사용하는 클러스터 기반의 멀티캐스트 라우팅(CMR: Cluster-based Multicast Routing) 방법을 제안한다. CMR의 주요한 특징은 다음처럼 요약 된다. a) 이동성 기반 클러스터링과 효과적으로 안정성과 확장성을 지원하기 위한 그룹 기반의 계층적 구조, b) 토폴로지의 견고함과 전송의 효율성을 동시에 지원하기 위한 그룹 기반의 메쉬 구조와 전송 트리 개념, c) 사전 결정적 기술들의 낮은 경로 수행 지연과 요구기반 방법의 낮은 오버헤드를 제공하는 개념의 조합. CM의 성능평가는 모델렇과 시뮬레이션을 통하여 이루어진다. 멀티캐스트 라우팅 프로토콜의 효율성 측정은 노드의 이동성, 멀티캐스트 그룹 사이즈, 송신자 노드 수 등의 함수로써 패킷 전송률, 확장성, 제어 오버헤드, 소스와 목적지 노드 사이의 시간 지연 등의 파라미터들을 사용한다.

선형토목구조물에 대한 지질학적 측면 노선의 적정성 평가기술 (A Study on the Technique for Evaluating Geological Suitability about the Route of a Linear Civil Engineering Structure)

  • 황학수;문상호;김용일;안동광;하성호;송무영
    • 지질공학
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    • 제18권4호
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    • pp.501-509
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    • 2008
  • 정성적인 지질정보들의 연계 해석을 위해서는 자료들의 중요도에 따라 정량화가 선행되어야 한다. 이 연구에서는 계층분석과정을 사용하여 정성적 자료를 정량화하였다. 토목, 교통 및 지질관련 전문가 집단(30명)을 구성하여 선형토목구조물 설계에 필요한 지질 및 수리지질에 대한 조사항목을 설문하고 분석하였으며, 이에 따라 조사항목들에 대한 계층구조를 4단계로 구성하였다. 각 단계별 요소에서 선형토목구조물의 안정성에 가장 중요한 요인으로 작용하는 요소는 단층 구조이며, 그 중요도가 46%(0.456)로 나타났다. 단층구조 다음으로는 엽리/층리(0.165), 선구조선(0.144), 지하수(0.124), 암상(0.111) 등의 순으로 중요도를 갖는다.