• 제목/요약/키워드: Rough Sea Surface

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Wavelet과 Morphology Median 필터를 이용한 선박용 Radar 탐지 효율 향상을 위한 연구 (A Study on Enhancing Ship`s Radar Detecting Efficiency by Wavelet and Morphology Median Filter)

  • 정기룡
    • 한국항해항만학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.28-34
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    • 2002
  • 해면에 난반사되어 돌아오는 신호는 잡음이 되는데, 이를 클러터(Clutter)라 한다. 클러터는 레이더 화면에 백색 가우시안 잡음과 같은 형태로 나타나게 되며, 이들은 선박용 레이더의 탐지 효율을 저하 시킨다 따라서 클러터 제거를 위한 연후는 안테나의 개선 또는 여러 종류의 필터 등을 통해 환발하게 진행되고 있다. 본논문에서는 선박 레이더와 탐지 효율을 향상을 위하여, 웨이브렛(Wavelet)과 수리형태학(Morphology)의 $3{\times}3$SQ(Square) 형태소를 적용한 메디언 필터를 사용하여 조난 또는 구조 선박의 수색을 용이하게 할수 있는 알고리듬을 제안한다.

내만에서의 해수면 후방산란신호 특성 (Characteristics of Surface Backscattering Signal in the Coastal Bay)

  • 최지웅;나정열;조운현
    • 한국음향학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.46-53
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    • 2000
  • 내만은 잦은 선박통행, 인공구조물에 의한 쇄파 그리고 생물학적 활동으로 외해에 비해 공기방울의 생성이 활발하다. 따라서 공기방울의 생성과정과 분포형태가 주로 쇄파에 의존하는 외해의 특성과는 매우 다른 내만에서의 해수면 후방산란신호를 분석하였다. 해수면 후방산란신호의 입사각에 따른 변화, 해수면 부근에서의 잔향특성 그리고 산란신호의 주파수 확장폭 등을 외해의 산란신호 특성과 비교하였다. 내만에서의 표층 산란신호는 시간영역에서는 매우 불규칙한 진폭의 변화를 보이고 주파수 확장폭이 외해의 거친 해수면보다 더 크게 나타나고 있다. 소위 해수면 잔향신호의 진폭 분포는 기존에 알려진 Rayleigh 분포를 따르지 않고 있어 공기방울의 크기 및 수직분포가 외해와 비교, 매우 상이한 특성을 갖고 있음을 보여주고 있다.

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New insights about ice friction obtained from crushing-friction tests on smooth and high-roughness surfaces

  • Gagnon, Robert E.
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제10권3호
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    • pp.361-366
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    • 2018
  • Ice crushing occurs in many situations that involve a sliding frictional component such as sports involving ice-contact, ice interaction with ship hulls, and ice-on-ice sliding/crushing within glaciers and between interacting sea ice floes. Ice crushing-friction tests were conducted in the lab at $-10^{\circ}C$ using a set of acrylic ice-crushing platens that included a flat smooth surface and a variety of high-roughness surfaces with regular arrays of small prominences. The experiments were part of Phase II tests of the Blade Runners technology for reducing ice-induced vibration. Ice was crushed against the platens where the ice movement had both a vertical and a horizontal component. High-speed imaging through the platens was used to observe the ice contact zone as it evolved during the tests. Vertical crushing rates were in the range 10-30 mm/s and the horizontal sliding rates were in the range 4.14-30 mm/s. Three types of freshwater ice were used. Friction coefficients were extraordinarily low and were proportional to the ratio of the tangential sliding rate and the normal crushing rate. For the rough surfaces all of the friction coefficient variation was determined by the fluid dynamics of a slurry that flowed through channels that developed between leeward-facing facets of the prominences and the moving ice. The slurry originated from a highly-lubricating self-generating squeeze film of ice particles and melt located between the encroaching intact ice and the surfaces.

풍력발전기 유지보수로봇을 위한 표면 적응 이동 시스템 (A Surface Adaptive Moving Mechanism for Wind Turbine Blade Maintenance Robot)

  • 김병곤;박소라;전민석;전경태;홍대희
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권9호
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    • pp.969-975
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    • 2013
  • As energy shortage is getting more serious, wind energy source is more promoted around the world. Blade is a key component of wind turbine. Local breakages and/or contamination in the blade bring degradation in aerodynamic efficiency and life-time. However, it is not easy and even dangerous for human workers to access the blade for inspection and maintenance since its size is huge and located at high mountains and rough sea, which are windy places. This paper deals with a novel moving mechanism that efficiently carries human workers or robots to the wind turbine blade. The proposed mechanism utilizes flexible tube with pressurized air that rolls and climbs over the blade surface. So, the tube naturally adapts the changing surface of the blade and acts no harm to it. This paper discusses about its concept, detail design, and advantages. The feasibility of the proposed mechanism is proved through experiments prototype.

북동태평양 한국 KODOS 연구지역 중 KR1 지역 망간단괴의 지역적인 특성 변화 (Regional Variability of Manganese Nodule Facies in the KR1 Area in KODOS Area, Northeastern Equatorial Pacific)

  • 이현복;김원년;고영탁;김종욱;지상범;박정기
    • 자원환경지질
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    • 제45권5호
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    • pp.477-486
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    • 2012
  • 북동태평양 대한민국 망간단괴 광구중 하나인 KR1 지역에서 망간단괴의 분포특성을 파악하기 위하여 정밀수심 측량과 망간단괴의 특성(외형, 조직, 크기, 금속함량) 분석을 수행하였다. 작고(<2 cm), 매끄럽고(s-형), 불규칙하고(I-형), Fe의 함량이 높은 망간단괴가 KR1의 북동부(KR1-2) 지역에 우세하게 분포하는 것에 비하여, KR1의 남서부(KR1-1) 지역에서는 상대적으로 Mn, Cu, Ni의 함량이 높고, 크고(2~4 cm), 거칠고(t-형, d-형), 원반형(D-형)의 망간단괴가 우세하게 분포하는 것으로 나타났다. 정밀수심 자료에 의하면 상대적으로 KR1-1 지역은 수심이 깊고(3,838~4,799 m; 평균 4,599 m), KR1-2 지역은 3,940~4,664 m (평균: 4,451 m)의 수심을 보이며 소규모의 해저산이 발달해 있다. KR1 지역에서 나타나는 이러한 수심과 망간단괴에 포함된 Mn, Cu, Ni의 함량과의 상관성은 태평양 전역에 걸쳐 나타나는 일반적인 특성과도 일치한다. 또한 망간단괴의 크기와 형태와 관련하여, KR1-2 지역에 분포하고 있는 소규모 해저산에서부터 망간단괴의 핵으로 사용되는 암편의 공급이 원활하기 때문에 작고 매끄럽고 불규칙한 초기 형태의 망간단괴가 주로 분포하고 있는 것으로 판단된다. 이러한 연구결과는 망간단괴의 분포특성에 있어서, 수심과 더불어 해저지형의 특성이 중요한 변수로 작용할 수 있음을 보여준다.

A Comparative Study on the Prediction of Bow Flare Slamming load using CFD and Prescript Formula for the Container Ship

  • Seo, Dae-Won;Jeon, Gi-Young;Song, Kang-Hyun
    • Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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    • 제4권4호
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    • pp.204-216
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    • 2018
  • A ship repeatedly face free surface under rough sea conditions owing to relative motion with wave encounter. The impact pressure is transferred to the hull structure and causes structural damage. In this study, the bow flare slamming load of a container ship is estimated using computations fluid dynamics (CFD) and prescript formula according to various classifications. It is found that the bow flare slamming load calculated by the formulas of the common structural rule and ABS tends to be similar to the CFD results.

실해역 상태를 고려한 LNG 선박의 SLOSHING 해석 (Numerical Sloshing Analysis of LNG Carriers in Irregular Waves)

  • 박종진;김문성;김영복;하문근
    • 대한조선학회 특별논문집
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    • 대한조선학회 2005년도 특별논문집
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    • pp.38-43
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    • 2005
  • The present study is concerned with the numerical analysis of the sloshing impact pressure of the Liquefied Natural Gas (LNG) carriers in rough sea. The reliable predictions of the both random tank motions in irregular waves and violent fluid flow in the LNG tanks are required for practical sloshing analysis procedure of LNG carriers. The three-dimensional numerical model adopting SOLA-VOF scheme is used to predict violent free surface movements of LNG tank in irregular motions. For accurate input motion of tank, a three-dimensional panel method program called SSMP (Samsung Ship Motion Program) is applied for seakeeping analysis. Comparison studies of sloshing analysis are carried out for No.2 tank of 138K and 205K LNG carriers to verify the safety of the LNG containment system of the proposed 205K large LNG carrier.

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농어 (Lateolabrax japonicus) 피부계 지지세포와 선세포의 미세구조 (Fine Structure of the Integumentary Supporting Cell and Gland Cell of the Sea Bass, Lateolabrax japonicus (Teleostei: Moronidae))

  • 이정식;김재원
    • Applied Microscopy
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    • 제29권4호
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    • pp.417-426
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    • 1999
  • 농어의 피부는 크게 상피층과 진피층으로 구분된다. 상피층은 지지세포와 단세포선들로 구성된다. 지지세포는 표면세포, 중간세포 및 기저세포로 구분된다. 선세포는 점액분비세포와 곤봉상세포로 구분되는데, 이들의 분포밀도는 곤봉상세포가 더 높다. 표면세포는 편평형 또는 입방형이며 세포질에는 조면소포체가 잘 발달되어 있으며, microridge가 뚜렷하다. 표면세포들은 membrane interdigitation구조와 부착반에 의해서 다른 세포들과 연결되어 있다. 중간세포는 난형이며, 전자밀도는 다른 지지세포 보다 높다. 기저세포는 입방형이며, 세포소기관의 가운데 미토콘드리아의 발달이 현저하며, membrane interdigitation 구조들이 발달되어 있다. 점액분비세포는 막으로 싸인 다수의 분비과립들을 함유한다. 곤봉상세포의 세포질은 수질부와 피질부로 구분되는데, 수질부에서는 핵, 세포소기관, 중심공포가 관찰되며, 피질부에서는 발달된 장미세섬유들이 관찰된다. 곤봉상세포들은 잘 발달된 membrane interdigitation구조와 부착반에 의해서 다른 세포들과 연계되어 있다.

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Motion and sloshing analysis for new concept of offshore storage unit

  • Ha, Mun-Keun;Kim, Mun-Sung;Paik, Bu-Keun;Park, Chung-Hum
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.189-195
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    • 2000
  • New concept of LNG-FPSO ship with moonpool and bilge step in bottom is considered and investigated in the point of motion reduction and sloshing phenomena of the cargo and operation tanks. The cargo capacity of the ship of which principle dimensions is L x B x D x t(design) =270.0 x 51.0 x 32.32 x 13.7(m) 16K at 98% loading condition. The two moonpools and rectangular step at bilge part are setted up specially for getting the effect of motion decrease. For the motion analysis, linearized three dimensional diffraction theory with the simplified boundary conditions is used. The six-degree of freedom coupled motion responses are calculated for the LNG-FPSO ship. Viscous effects on the roll motion responses of a vessel are taken into account in this calculation program using an empirical formula suggested by Ikeda, Himeno and Tanaka is used. The case study for the moonpool size had been carried out by theoretical estimation and experimental method. For the optimization of the moonpool size and effect of the step, 9 cases of its size and with and without step are considered. From the results of calculation and experiment, it can be concluded that this designed LNG-FPSO ship have possibility to carry out her missions in the rough sea as for the owner's demand waves condition. The motion responses, especially roll motion, for the designed LNG-FPSO ship are much lower than those of another drillship and shuttle tanker and limit criterions are satisfied. For the check of the cargo tank and operation tank sizes we have performed sloshing analysis in the irregular waves which focuses on the pressure distribution on the tank wall and the time history of pressure and free surface for No.2 and No5. tanks of LNG-FPSO with chamfers. Finally we got the tank size which has no resonance and no impact pressure in all filling in the bow quartering and beam sea.

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제501 오룡호 침몰사고 원인분석을 위한 선박 복원성 계산 (Ship Stability Calculation for Cause Analysis of No. 501 Oryong Sinking Accident)

  • 이재석;정영구;김지훈;박지훈;이상갑
    • 한국항해항만학회지
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    • 제42권6호
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    • pp.459-468
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    • 2018
  • 원양어선 제501 오룡호는 황천 중인 베링해에서 조업 후 피항하던 중 개구부를 통한 침수로 인하여 침몰하였으며 많은 선원들이 사망하고 실종되었다. 본 연구에서는 사고선박 침몰사고의 진행상황 별 유동수 영향과 어획물 배치 등을 고려한 선박복원성 계산을 KST-SHIP (선박안전기술공단 선박계산시스템)을 사용하여 수행하고 사고선박의 침몰사고 시의 침수 후 선박복원성을 분석하였다. 먼저 만재출항상태 (Full Load Departure Condition)에서의 사고선박의 비손상 복원성 계산서와 KST-SHIP을 사용한 비손상 선박복원성 계산 결과를 비교하여 검증하고, 사고선박의 출항 시부터 사고 직전까지의 배수량에 따른 비손상 복원성 계산을 수행하여 비손상 복원성을 분석하였다. 또한 사고선박 침몰사고 시의 진행상황 별 침수 후 선박복원성 계산을 수행하여 침수 후 복원성도 분석하였다.