• 제목/요약/키워드: Rotational direction

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하지 절단자를 위한 다축 회전이 가능한 인공발의 개발 (Development of Multi-rotational Prosthetic Foot for Lower Limb Amputee)

  • 신현준;박진국;조현석;류제청;김신기
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.305-313
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    • 2016
  • 두 발을 번갈아 옮기며 몸을 앞으로 움직이는 단순한 동작의 반복으로 보이는 보행이란 과정은 실제 인체 내의 대부분의 근육 및 인대, 뼈가 연관되어 이루어지는 복잡한 행동이다. 신체 일부가 소실된 하퇴 절단자의 경우 생체조직이 온전히 보전되어 있는 일반인과는 달리 남은 생체 부위와 의지의 공학적인 성능에만 의존해 보행을 해야 한다는 어려운 상황에 직면하게 된다. 따라서 하퇴절단자를 위한 하퇴의지는 우선 환자가 기본적인 보행이 가능케 함과 동시에 최대한 복잡한 지면 상태에 적응할 수 있도록 설계가 되어야 한다. 원활한 보행을 위해서는 배/저굴 방향의 발목의 회전이 매우 중요하고 고르지 못한 지면 상태를 극복하기 위해서는 내/외전 방향의 족부의 회전 기능이 요구된다. 최근 생체역학적인 연구를 접목한 다양한 하퇴의지가 개발되고 있으나, 이러한 고가의 고성능 하퇴의지의 경우 주로 활동성이 높은 하지절단 환자들에 초점이 맞춰져 있다. 본 연구에서는 하퇴의지 착용자의 대다수인 활동성이 낮은 K2 레벨의 환자들을 위한 하퇴의지를 개발했다. 기본적인 보행 능력 향상을 위해서 배/저굴 방향으로의 회전이 가능한 유압식 발목을 개발했고, 이를 통해서 배/저굴 방향으로 각각 $2.5^{\circ}$$4^{\circ}$의 회전이 가능함을 확인했다. 또한 수동 조절이 가능한 유압 노즐을 탑재해 환자 개개인에 적합한 발목 회전 저항력을 설정할 수 있도록 설계했다. 내/외전 방향으로의 족부의 회전이 가능하도록 이중고무 방식의 중간재를 삽입해 각각 $3.6^{\circ}$$4.1^{\circ}$의 회전이 가능하도록 설계되어 측경사나 작은 장애물들을 극복할 수 있도록 제작했다. 본 연구를 통해 개발된 하퇴의지는 K2 레벨의 하퇴절단자들이 일상생활 중에 겪게 되는 다양한 지면 환경을 극복하는데 도움을 줄 것이다.

점성토 함량 특성에 따른 shield TBM cutterhead 개구부의 폐색현상에 관한 연구 (A study on the clogging of shield TBM cutterhead opening area according to the characteristics of cohesive soil content)

  • 방규민;김연덕;황병현;조성우;김상환
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제23권4호
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    • pp.265-280
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    • 2021
  • 도시화로 인한 인구의 집중은 도심지 지하공간 개발을 촉발시켰으며, 그로인해 진동과 소음으로 인한 환경문제 및 민원이 많은 발파공법보다 진동과 소음에 대한 영향이 없는 TBM공법에 많은 관심을 가지게 되었다. 이런 이유로 TBM에 대한 많은 연구가 진행되었으나 TBM 장비의 커터헤드 개구부가 굴착되는 지반조건에 따라 폐색되는 특성에 대한 연구는 미비한 실정이다. 그렇기 때문에 쉴드 TBM 굴진 시 커터헤드 개구부의 폐색현상을 연구하기 위해 축소모형시험을 진행하였다. 쉴드 TBM 장비의 커터헤드 개구부 폐색현상을 규명하기 위해 점토비(10%, 30%, 50%), 커터헤드 개구율(30%, 50%, 60%), 커터헤드 회전방향(일방향, 양방향) 및 회전속도(3 RPM, 6 RPM)을 변수로 실험조건을 달리하여 36가지의 Case에 대해 축소모형실험을 진행하였다. 쉴드 TBM 폐색현상에 대한 축소모형실험 결과, 점토가 함유된 지반 조건은 양방향 회전이 일방향 회전보다 폐색영향이 증가하고 커터헤드의 회전속도가 낮을수록 폐색영향이 적은 것으로 나타났다. 그에 따라 지반 굴착 시 지반조건을 고려하여 커터헤드 회전 방향, 회전 속도 및 개구율을 산정한다면 폐색 영향을 저감할 수 있을 것이다. 폐색영향이 저감됨에 따라 공사기간의 단축에 효과적일 것으로 사료된다. 따라서 본 연구는 해당연구가 전무한 국내 쉴드 TBM 시공 시 그 활용에 있어 중요한 자료가 될 것으로 판단된다.

셀 경계 단말의 성능 향상을 위한 회전성 빔 방향 패턴의 활용 (Utilization of Rotational Beam Direction Patterns for Performance Enhancement of Cell Boundary UEs)

  • 이동현;성원진
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권11호
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    • pp.12-20
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    • 2013
  • 셀룰러 이동통신 시스템의 용량과 커버리지를 향상시키기 위한 많은 연구 결과들이 시스템에 적용되었지만, 셀 경계에서의 심각한 성능 열화는 여전히 단말 전송률의 더 나은 향상을 가로막는 주요한 요인으로 남아있다. 3GPP (Third Generation Partnership Project)의 LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) 표준에서는 협력적 전송 (CoMP, coordinated-multipoint transmission reception)과 ICIC (inter-cell interference coordination)와 같은 진보된 기술들이 셀 경계 성능 열화 문제를 해결하기 위해 소개되었다. 본 논문에서는 다수개의 빔 방향 패턴 (BDP, beam direction pattern)을 활용하여 셀 경계 단말들의 성능을 향상시킬 수 있는 방안을 제안한다. 다수개의 빔 방향 패턴은 기지국에 설치된 복수 계층 안테나 어레이를 사용해 구현될 수 있다. 고정된 빔 패턴을 갖는 기존의 3섹터 안테나와 비교해서, 제안하는 방식은 다수개의 BDP들이 시간상에서 회전하면서 신호를 전송하게 된다. 이를 통해 셀 또는 섹터 경계에 위치하는 특정 단말들이 기지국으로부터 전체 전송 시간에 걸쳐 나쁜 성능의 신호를 수신하게 되는 상황을 억제함으로써, 해당 단말들의 수신 신호 품질을 향상시킬 수 있다. 성능 평가 결과는 제안하는 방식이 기존 3섹터 전송 방식에 비해 평균 단말 전송률 측면에서 하위 5% 단말에서 약 171% 향상된 성능을 나타냄을 보여준다.

가변형 핑거 조인트를 가지는 신축이음장치의 구조 성능 실험 (An Experiment of Structural Performance of Expansion Joint with Rotation Finger)

  • 유성원
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제22권6호
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    • pp.170-175
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    • 2018
  • 내진 성능 학보를 위해서는 신축이음장치가 지진력에 대하여 적절한 변형이 발생하여 신축이음장치의 파괴를 방지하여야 하는데 최근에 국내에서 신축이음장치의 핑거부에 힌지를 설치하여 교축방향의 지진력에 대한 변위 저항성을 확보한 신제품이 개발되고 있다. 이에 본 논문에서는 가변형 핑거 조인트를 가지는 신축이음장치에 대하여 실물규모의 교축직각방향 하중에 대한 저항성을 실험적으로 평가하였다. 실험결과, 최대 수평변위는 기존 신축이음 실험체의 경우 약 21.1mm, 내진 신축이음 실험체의 경우 51.00mm로 나타났으며, 기존제품은 추가적으로 16.5mm의 솟음이 발생되었다. 기존 신축이음 실험체는 어느 정도의 교축직각 방향의 하중에 대하여 저항한 후, 핑거의 휨 및 전단 변형이 과도하게 발생되며 파단 현상이 발생할 가능성이 있을 것으로 추정된다. 반면에 내진 신축이음 실험체의 경우, 교축 직각방향의 하중에 대하여 하중에 대한 변형을 핑거의 힌지가 흡수하여 신축이음장치 및 상부구조에 응력을 발생시키지 않고 다만 하중 작용방향으로의 수평 변형만 발생시킬 것으로 예상된다.

Advantages of intraoral and transconjunctival approaches for posterior displacement of a fractured zygomaticomaxillary complex

  • Yoo, Ji Yong;Lee, Jang Won;Paek, Seung Jae;Park, Won Jong;Choi, Eun Joo;Kwon, Kyung-Hwan;Choi, Moon-Gi
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제38권
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    • pp.36.1-36.6
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    • 2016
  • Background: Fracture of the zygomaticomaxillary complex (ZMC) is one of the most common facial injuries. A previous study has performed 3D analyses of the parallel and rotational displacements that occur in a fractured ZMC. However, few studies have investigated adequate fixation methods according to these displacements. Here, we assessed whether specific approaches and fixation methods for displacement of ZMC fractures produce esthetic results. Methods: Hospital records and pre- and post-surgical computed tomographic scans of patients treated for ZMC fractures at the Department of Oral and Maxillofacial Surgery, College of Dentistry, Wonkwang University, between January 2010 and December 2015, were selected. Data were analyzed according to the direction of displacement and post-reduction prognosis using a 3D software. Results: With ZMC fractures, displacement in the posterior direction occurred most frequently, while displacement in the superior-inferior direction was rare. A reduction using a transconjunctival approach and an intraoral approach was statistically better than that using an intraoral approach, Gillies approach, and lateral canthotomy approach for a posterior displacement (P < 0.05). Conclusions: When posterior displacement of a fractured ZMC occurs, use of an intraoral approach and transconjunctival approach simultaneously is recommended for reducing and fixing the displaced fragment accurately.

유리단 국소의치의 Clasp설계가 지대치 운동에 미치는 영향 (THE EFFECT OF CLASP DESIGN ON ABUTMENT TOOTH MOVEMENT FOR DISTAL EXTENSION REMOVABLE PARTIAL DENTURE)

  • 임순호;장익태
    • 대한치과보철학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.17-40
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    • 1987
  • The purpose of this study was to clarify the effect of clasp design on abutment tooth adjacent to a distal extension base under the influence by the location of functional loading. The RPI clasp, the Akers clasp and the combination clasp were selected for evaluation. Tests were performed at 10Kg, 20Kg, 30Kg loads on the buccal, central, lingual, mesial and distal positions of loading platform of each mandibular distal extension partial denture. The laser reflexion method was used for three dimensional measurement of abutment movement, which is possible to measure precisely without contact. The movement in the mesiodistal(X), buccolingual(Y), and occlusoapical(Z) directions and the rotational movement(R) were measured, and in addition, the total movement (SV) as expressed by the three dimensional summation vector independent of direction was calculated. The data were analyzed using Student t-test, p<.05. The following results were obtained from this study; 1. Clasp design did not generally affect the direction of abutment tooth movement except the movement in an undesirable occlusal direction in case of the Akers clasp and the combination clasp. 2. The greater the load on the prosthesis, the greater was the abutment tooth movement, and the direction of abutment tooth movement was affected by positional loading. 3. Each prosthesis was dislodged from the test base under the small amount of load in the distal load position, and the buccal loading showed the greatest abutment tooth movement under the maximum load. 4. RPI clasp was evaluated as the most favorable design.

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Stiles - Crawford 효과가 결상에 미치는 영향 (The Influence of the Stiles - Crawford Effect on the Image)

  • 박성종
    • 한국안광학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.175-180
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    • 2000
  • 입사 광량과 동공 직경의 관계는 Stiles-Crawford 효과에 의해서 동의 중앙에서 가장자리로 갈수록 입사 광량이 감소하는 경향을 갖는다. 본 논문에서는 여러 가지 영향에 의하여 임의의 방향으로 입사광의 실수 진폭 분포가 편위되었을 때 상면에서의 착락원 형태 변화를 조사하였다. 입사광의 실수 진폭 분포가 편위되지 않았을 때는 상면에서 착락원은 원형 대칭성을 나타냈지만 입사광의 실수 진폭 분포가 편위되었을 때는 상면에서의 착락원 형태는 비대칭의 타원 형태로 변화되었다. 또한 입사광의 실수 진폭 분포의 편위 방향과 상면에서 착락원의 장축 방향이 일치하였으며 입사광의 실수 진폭 분포의 편위 방향이 서로 반대 방향(${\Delta}{\phi}$${\Delta}{\phi}+{\pi}$)일지라도 상면에서의 강도 분포와 착락원의 형태는 동일하게 나타나 상질에 동일한 영향을 미침을 알 수 있었다.

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보아의 K-Pop 넘버원 댄스 핵심동작의 생체역학적 분석 (Biomechanical Analysis of Key Motion on BoA's No. 1 in K-Pop Dance)

  • 하종규;장영관;기재석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.970-977
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 보아의 넘버원 댄스 핵심동작의 생체역학적 3차원분석이며 보아의 전문 안무가가 실험에 참가하였다. 핵심동작의 관절 동작범위는 견관절과 주관절의 전후회전, 분절 동작범위는 몸통과 골반의 좌우회전이 가장 크며 몸통이 골반보다 더 크다. 무게중심이동 속도는 상하방향이 가장 빠르고 좌우, 전후방향 순이다. 최대각속도는 상지관절의 견관절과 주관절 및 하지관절의 고관절과 슬관절의 전후회전에서 가장 크게 나타났으나 족관절의 동작범위와 각속도는 거의 생성되지 않았다. 그리고 최대 회전파워는 상지 견관절과 하지 슬관절을 중심으로 원위분절로 갈수록 작게 나타나고 회전력은 고관절 외전모멘트가 가장 크고 슬관절은 신전모멘트가 크게 나타났다.

터빈익렬의 이동에 따른 손실 및 유동장에 관한 실험적 연구 (Losses and Flow Structure for the Movement of Turbine Blade Row)

  • 조수용;정양범
    • 동력기계공학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.70-79
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    • 2017
  • The output power of turbine is greatly affected by the losses generated within the passage. In order to develop a better turbine or loss models, an experimental study was conducted using a linear cascade experimental apparatus. The total pressure loss and flow structures were measured at two cross-sectional planes located downstream of blade row. Measurement was conducted in a steady state for the several different locations of the blade row along the rotational direction. The blade row moved by 20 % of the pitch, and tip clearance was varied from 2% to 8%. Axial-type blades were used and its blade chord was 200mm. A square nozzle was applied and its size was $200mm{\times}200mm$. The experiment was conducted at a Reynolds number of $3{\times}10^5$ based on the chord. Nozzle flow angle sets to $65^{\circ}$ based on the axial direction and the solidity of blade row was 1.38. From the experimental results, the total pressure loss was greatly varied in the receding region than in the entering region. The flow properties within the blade passage were strongly changed according to the location of blade row.

초정밀 미세가공을 위한 궤적 변화에 따른 타원 궤적 진동 절삭 (Elliptical Vibration Cutting with Variable Trajectory for Ultra-precision Micro-Machining)

  • 김기대;노병국
    • 한국정밀공학회지
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    • 제24권11호
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    • pp.52-58
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    • 2007
  • A cutting device capable of generating various shapes of the cyclic elliptical trajectory of a cutting tool was proposed and micro v-grooving experiments were performed to investigate the characteristics of elliptical vibration cutting (EVC). The proposed cutting device is comprised of a pair of parallel piezoelectric actuators with which harmonic voltages of varying phase difference and magnitude are supplied, creating various shapes of the elliptical tool path. The attributes of the elliptical locus involving the direction of the axis of an ellipse, the rotational direction and amplitudes of a trajectory were fine-tuned for stable operation of the EVC. The EVC characteristics performed with brass and copper revealed reduction in the cutting resistance and suppression of burr formation, resulting in the enhancement of form accuracy of machined micro-features. While the effect of the EVC increases with the increase of excitation frequency and the amplitude, it is found that a change in the cutting force decreases as the amplitude of an elliptical locus increases.