• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.987-988
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• 2008

In this paper, we propose a rotation invariant face detection method using Haar-like feature variation. Previous approaches using rectangular features can be calculated very fast. But rectangular features is weak in rotated face. Rotated Haar-like features can get high accuracy, but the performance is slow because it can't use the integral image. Our method vary Haar-like features keeping rectangular. this method makes the performance a bit slow, but gives better accuracy.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.385-386
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• 2007

In this paper, we present a detection method of facial angle using facial features. First, it finds face image using haar-like feature. After that, it finds eyes and lip in need of compute of face rotation angle. Next, it makes a triangle by using the facial features and computes the inside angle. As a result of experiment on various face images, the proposed method improves the efficiency much better than the conventional methods below $40^{\circ}$.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제8권1호
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• pp.75-80
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• 1987

With the conventional CW Doppler velocity meter, bl-directional velocities cannot be separated. The new CW Doppler system uses quadrature detection and phase rotation to produce simultaneous independent audio and velocity signals for forward and reverse blood flow direction, is fabricated. Specially, this system shows that phase rotation method for flow direction separation provides easy and satisfactory feature. From in vivo blood flow measurement, we can easily differentiate typical artery flow from vein flow, and measure both velocity characteristics qualitatively.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.840-845
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• 2005

A three branches vortical Hall sensor for detecting rotation angle of brushless motor has fabricated. The sensor is constructed three branches of $150{\mu}m$ width and $300{\mu}m$ distance from central electrode to Hall electrode. Each branch has one Hall output and one Hall input. The central electrode acts as common driving input. According to rotation angle change of brushless motor, sensor gives three position signals phase shifted by $120^{\circ}$. The sensitivity of sensor is 200V/A$\cdot$T at magnetic field of 0.1 T and constant driving current of 1mA. It has also showed three sine waves of Hall output voltages with $120^{\circ}$ phase over one motor rotation. The noise can limit sensor's resolution. We have measured sensor's noise characteristics. The detectable minimum magnetic field is $20{\mu}T$ at driving current 1mA, measured frequency 1 kHz and bandwidth$({\Delta}f)$ of 1Hz.

• 전력전자학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.16-23
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• 2018

PM synchronous motor may be rotated to an arbitrary direction and speed by outside wind under natural condition in cases where the fan is applied outside, such as in vehicle radiators and outdoor air-conditioners. Sensorless controls that cannot detect rotor position requires additional sensorless control algorithm because a rotor is rotated by an external load. In this study, the sensorless control of a PM synchronous motor under naturally rotating condition is proposed. The natural rotation conditions are classified as forward high-speed rotation, reverse high-speed rotation, and low-speed rotation. Experiment results verify the performance of the sensorless control, including the rotor speed and position detection at natural rotation mode and switch to the closed-loop sensorless control.

• 한국식품위생안전성학회지
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• 제16권1호
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• pp.82-87
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• 2001

본 연구는 점도 측정법과 광여기발광법을 이용하여 방사선 조사된 옥수수분말의 검지를 시도하였으며, 이전의 연구에서 수행되지 않은 다양한 rpm에서의 검지 가능성과 저장기간에 따른 광여기발광의 변화를 검토하였다. 실험에 사용된 옥수수분말은 polyethylene bag으로 포장하였고, Co-60 감마선 조사시설을 이용하여 1, 2, 3, 5, 7, 10 및 15kGy로 조사하였다. 점도측정 시료는 증류수를 가하여 현탁하고 알카리화 한 후에 RV 3 spindle이 장착된 Brookfield DV-III rotation viscometer를 이용하여 3$0^{\circ}C$에서 30초 동안 30, 60, 90, 120, 150, 180 및 210 rpm 에서 점도를 측정하였다. 광여기발광 측정은 시료(5 g)의 전처리 없이 직접 광여기발광기에 넣은 후에 측정하였다. 모든 시료의 점도는 조사선량과 stirring speeds (rpm)가 증가할수록 감소하는 경향을 보였으며, 조사선량과 점도간의 높은 상관성을 보여 주었다. 방사선 조사된 옥수수 분말의 광여기발광은 조사선량이 증가할수록 증가하는 경향을 보였고, 1개월후에도 암실조건에서의 광여기발광은 조사직후의 시험구에 비하여 감소하지 않았다. 이상의 결과를 종합하여 볼 때 점도 측정법과 광여기발광법은 방사선 조사된 옥수수분말의 조사여부를 확인할 수 있는 검지법으로의 가능성을 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권10호
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• pp.945-952
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• 2007

얼굴 검출은 얼굴 인식을 위한 첫번째 단계로써, 입력 영상에서의 얼굴의 존재 유무와 얼굴의 위치 및 크기를 알아내야 한다. 얼굴의 위치를 찾아내는 것은 크기변화, 조명변화, 회전과 같은 다양한 상황이 발생하기 때문에 쉽지 않다. 본 논문에서는 다양한 문제 중 얼굴이 회전되었을 때 얼굴을 검출하는 방법에 초점을 맞추었다. 먼저, 다인종 얼굴 데이타로부터 얼굴의 존재 유무와 얼굴의 위치 및 크기를 알아낸 뒤, 후보영역에서 두 눈을 검출하다. 두 눈을 이용하여 회전각도를 찾아내고 베이지안 분류기를 이용하여 정면얼굴이 되도록 다시 회전시키는 방법을 이용하였다. 다인종에 데이타를 이용한 회전된 얼굴에 대해서 얼굴검출 알고리즘을 실험하여 결과를 제시하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권8호
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• pp.3820-3841
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• 2018

Most of the accidents occur due to drowsiness while driving, avoiding road signs and due to driver's distraction. Driver's distraction depends on various factors which include talking with passengers while driving, mood disorder, nervousness, anger, over-excitement, anxiety, loud music, illness, fatigue and different driver's head rotations due to change in yaw, pitch and roll angle. The contribution of this paper is two-fold. Firstly, a data set is generated for conducting different experiments on driver's distraction. Secondly, novel approaches are presented that use features based on facial points; especially the features computed using motion vectors and interpolation to detect a special type of driver's distraction, i.e., driver's head rotation due to change in yaw angle. These facial points are detected by Active Shape Model (ASM) and Boosted Regression with Markov Networks (BoRMaN). Various types of classifiers are trained and tested on different frames to decide about a driver's distraction. These approaches are also scale invariant. The results show that the approach that uses the novel ideas of motion vectors and interpolation outperforms other approaches in detection of driver's head rotation. We are able to achieve a percentage accuracy of 98.45 using Neural Network.

• 한국안전학회지
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• 제31권3호
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• pp.28-33
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• 2016

Since defects in the wheels of railway vehicles, which occur due to wears with the rail, cause serious damage to the running device, the diagnostic monitoring system for condition-based maintenance is required to secure the driving safety. In this paper, we studied to apply a useful Cepstrum analysis to detect periodic structure in spectrum among the vibration signal processing techniques for the fault diagnosis of a rotating body such as wheel. In order to analyze in variations of train velocity, the Cepstrum analysis was performed after a domain change of the vibration signal from time domain to rotation angle domain. When domains change, it is important to use a interpolation for a uniform interval of the rotation angle. Finally, the Cepstrum analysis for wheel flat detection was verified by using the vibration signal including the disturbance resulting from the rail irregularities and the vibration of bogie components.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.1-8
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• 2012

최근 산업 현장에서 자동화 시스템 도입에 대한 필요성 증가로 인하여 물체 인식에 대한 기술의 활용도가 점차 증가되고 있다. 그러나, 실제 현장에서 조명의 영향은 물체 주변에 잡음이나 그림자를 발생시켜 물체 영역을 정확히 검출하거나 인식하는 것을 어렵게 만든다. 본 논문에서는 조명 영향으로 나타나는 잡음이나 그림자 효과를 최소화하기 위하여 영상 필터와 적응적 이진화 방법을 이용하여 물체의 형태 정보가 보존된 물체 영역을 검출하도록 하였다. 또한, 인식 대상 물체의 종류와 회전각에 따라 물체 고유 클래스를 정의한 다음 신경망을 이용하여 물체를 인식함으로써 회전에 강인한 물체 인식을 할 수 있도록 하였다. 제안된 물체 인식 방법에 대한 타당성을 검증하기 위하여 조명 조건을 달리하면서 획득한 ETRI 데이터베이스 16,848장을 대상으로 인식 실험해 본 결과 99.86%의 물체 인식률 및 0.03초의 인식 속도를 얻을 수 있었다.