• Title/Summary/Keyword: Roll rate

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무게중심이 높은 차량의 롤 강성계수 증대를 위한 스티어링 제어기법의 응용에 관한 연구 (A Study on the Application of the Steering Control to Increase Roll Stiffness for the Relatively Tall Vehicles)

  • 소상균;변기식
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.53-60
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    • 2003
  • 무게중심이 높은 차량은 코너링 시에 전복되는 위험을 방지하기 위해 서스펜션 롤 강성이 매우 커야 한다. 어떤 경우에는 효과적인 롤 강성이 주로 타이어 컴플라이언스에 의해 결정되는데, 그러한 경우에는 히브(heave) 진동의 감쇠를 위해 사용되는 쇽업쇼바는 롤 진동을 억제하는 데에는 별다른 효과가 없다. 따라서, 차량의 측면에 돌풍이 불거나 차량이 불규칙한 도로면을 통과하게 될 경우 차량이 좌우로 심하게 흔들리게 된다. 본 연구에서는 무게중심이 높은 차량의 안정성을 향상시키기 위해서 롤 모드 상에서 댐핑을 증가시킬 수 있는 제어기법이 제안되었다. 롤 운동의 댐핑을 제공하기 위해 요구되는 궤환신호로 앞 또는 뒤 또는 앞 뒤 바퀴의 조향각이 사용되었다. 그 이유는 그 신호들이 롤 운동과 매우 밀접하게 관련이 있기 때문이다. 제안된 제어기법은 중고속에서 매우 효과적이고 쇽업쇼바와는 달리 외적 입력에 대해 외란 모멘트를 생성하지 않고 롤 모드를 안정화시키는 것이 가능하다. 이론적으로 제시된 제어기법에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

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조타장치 제어에 의한 횡동요 감소 효과 (Effects for reduction of roll motion by the control of steering gear)

  • 최찬문;이창헌;안장영;요시무라 야스오
    • 수산해양기술연구
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    • 제47권1호
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    • pp.37-45
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    • 2011
  • Reduction of ship's rolling is the most important performance requirement for improving the safety of the crew on board and preventing damage to cargo as well as improving the comfort of the ride. It is a common experience for mariners, to see that steering with a rudder generally induces rolling of the ship, though the original aim of the rudder is to keep the ship's heading to the required course. At the first stage, when a rudder is steered, usually a ship heels in an inward direction, due to the roll moment acting on the rudder. At the next stage in steering, the main heel may change to an outward. This coupling between rudder and roll motion has become an attractive problem from the point of view of roll stabilization using the rudder, because it is a natural in sight that if the rudder action is skillfully related to the change of roll as well as to the course deviation, the roll can be reduced to a certain degree. The main aim of this paper is to discuss the results of the actual full-scale sea trials carried out on steer gear No.1 and No.1 2, the individual quartermaster and to make clear their statistical properties, using the actual data which included measurement of roll angle, roll rate and the comparative tests were carried out immediately after each other, in order to minimize any statistical variation in sea conditions. It can be concluded that the steer gear No. 1 2 reduced the roll motion on average by about 21% in comparison with the No.1 and confirmed the some difference as per a ability of quarter-master's maneuver.

한국형 공중 시뮬레이터 항공기 연구 (Study on Korean In-Flight Simulator Aircraft)

  • 고준수;안종민;박성수
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.1026-1030
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    • 2011
  • This paper presented here contains development of variable stability system(VSS) control laws for the KIFS (Korean In-Flight Simulator) aircraft to simulate the dynamics of F-16 aircraft. Development of VSS Control law for pitch rate, roll rate, yaw rate simulation for three specified flight conditions using Model Following Technique with rate feedback autopilot for stability provision. The direct lift force controller was also added to the developed VSS control law to simulate the pitch rate and normal g-load simultaneously. The simulation results show high accuracy of F-16 aircraft's pitch, roll, yaw rate and g-load simulation.

SUS/AL/SUS 판재의 cladding시 변형상태 고찰 (Study on the strain state during cladding of SUS/AL/SUS sheets)

  • 김종국;지광구;허무영
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.136-138
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    • 2003
  • Strain states of clad sheets consisted of AL3003 and SUS430 were studied by FEM simulation. Main simulation parameters include roll size, reduction, material properties, material temperature, and friction between roll and material (or friction between materials). To investigate the effect of friction on the evolution of strain states, the friction coefficient between roll and material (or fraction coefficients between materials) was varied. Components of strain rate, strain were compared according to the variation of friction coefficients. And strain states during cladding were compared with those induced by simple rolling process.

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저온 Roll-to-Roll 스퍼터 시스템을 이용하여 PET 기판위에 성막 시킨 ITO 박막의 전기적, 광학적, 구조적 특성 (Characteristics of amorphous indium tin oxide films on PET substrate grown by Roll-to-Roll sputtering system)

  • 조성우;배정혁;최광혁;문종민;정진아;정순욱;김한기
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.380-381
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    • 2007
  • This paper reports on the deposition conditions and properties of ITO films used as electrode layer in a organic light emitting diodes on a PET substrate. The deposition technique employed was specially designed roll-to-roll sputtering. The oxide was deposited at room temperature in an argon and oxygen plasma on a transparent conducting ITO layer on a PET film. The influence of deposition parameters such as DC power, working pressure and oxygen partial pressure has been investigated, in order to obtain the best compromise between a high deposition rate and adequate electro-optical properties. Electrical and optical properties of ITO films were analyzed by Hall measurement examinations with van der pauw geometry at room temperature and UV/Vis spectrometer analysis, respectively. In addition, the structural properties and surface smoothness were measured by x-ray diffraction and scaning electron microscopy, respectively. From optimized ITO films grown by roll-to-roll sputter system, good electrical$(6.44{\times}10^{-4}\;{\Omega}-cm)$ and optical(above 86 % at 550 nm) properties were obtained. Also, the ITO films exhibited amorphous structure and very flat surface beacause of low deposition temperature.

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조타에 의한 선박의 횡요 감소시스템의 개발 (Development of the Rudder Roll Control System of a Vessel in Irregular Waves)

  • 이승건;이경우;황성준;강동훈
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권10호
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    • pp.839-845
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    • 2005
  • 조타에 의해 불규칙파 중 선박의 선수동요 및 횡요를 제어하는 횡요 감소시스템에 관한 연구를 수행하였다. 횡요를 포함한 선박 운동 시뮬레이션을 위해 4-자유도 조종 운동방정식을 사용하였고, 선체에 가해지는 외력으로서 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 선수동요와 횡요를 제어하는 PD 제어기를 각각 구성하고, 이를 선형 결합하여 횡요 감소 조타 제어기를 구성하였다. 조타 속도 및 타의 종류를 변화시켜 선수동요 및 횡요의 제어효율을 검토하였다.

조타에 의한 선박의 횡요 감소시스템의 개발에 관한 연구 (A Study on Developing the Rudder Roll Control System of a Vessel in Irregular Waves)

  • 이승건;황성준;강동훈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.55-61
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    • 2005
  • 조타에 의해 불규칙파$\cdot$중 선박의 선수동요 및 횡요를 제어하는 횡요 감소시스템에 관한 연구를 수행하였다. 횡요를 포함한 선박 운동 시뮬레이션을 위해 4-자유도 조종 운동방정식을 사용하였고, 선체에 가해지는 외력으로서 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 선수동요와 횡요를 제어하는 PD 제어기를 각각 구성하고, 이를 선형 결합하여 횡요 감소 조타 제어기를 구성하였다. 조타 속도 및 타의 종류를 변화시켜 선수동요 및 횡요의 제어효율을 검토하였다.

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고구마 분말을 첨가하여 제조한 dinner roll의 품질특성과 당뇨 유도 흰쥐의 혈당에 미치는 효과 (Quality Characteristics of Dinner Roll Added with Lyophilized Sweet Potato Powder and Its Effect on the Blood Glucose Level)

  • 모은경;김승미;제갈성아;최영심;송칠석;안상란;이명호;성창근
    • 한국식품과학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.40-46
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    • 2013
  • SPP를 첨가하여 제조한 빵(dinner roll) 반죽의 pH는 대조구와 실험구 사이에 차이가 없었다. SPP 첨가량과 반죽의 밀도 사이에는 강한 양의 상관관계를, 반죽의 발효팽창력 사이에는 음의 상관관계를 나타내었다. Dinner roll의 굽기손실율은 SPP의 첨가량이 증가할수록 감소하였으나, 비용적은 차이가 없었다. Dinner roll crust의 L value, b value, chroma 및 Hue angle은 대조구보다 SPP 첨가구가 유의적으로 낮았고, a value는 대조구보다 SPP 첨가구가 유의적으로 높았다. Crumb의 L value와 Hue angle은 대조구보다 SPP 첨가구가 유의적으로 낮았고, a value, b value 및 chroma는 대조구보다 SPP 첨가구가 유의적으로 높았다. SPP 첨가량과 dinner roll의 hardness 및 cohesiveness 사이에는 강한 양의 상관관계가 있었으나, springiness 및 chewiness와는 상관관계가 형성되지 않았다. Streptozotocin 투여로 당뇨병이 유발된 흰쥐에 SPP가 첨가된 dinner roll을 4주간 섭취시킨 결과, SPP 첨가구의 혈당 농도가 대조구보다 유의적으로 감소하였고, 이는 SPP에 함유된 ${\beta}$-carotene 때문인 것으로 사료되었다.

회전 실린더의 스프레이 분사 냉각에 관한 열전달 연구 (Cooling Heat Transfer from a Rotating Roll by Impinging Water Spray Jets)

  • 이필종;최호;이승홍
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제26권6호
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    • pp.779-787
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    • 2002
  • The cooling heat transfer by impinging water spray jets on a rotating roll with a relatively large diameter has been investigated under various experimental conditions with 3 different sizes of flat type nozzle. The local heat transfer coefficients were calculated by finite difference method using measured surface temperatures of the circular cylinder as boundary conditions. Results show that a peak value of the heat transfer coefficient is located at the center of sprayed area and there may be a secondary peak at the downstream. The average heat transfer coefficients on the sprayed area were found to be 10 to 22 ㎾/$m^2$$^{\circ}C$, and were not related to spraying pressure, but approximately linearly to flow rate of sprayed water. Also it is found that increasing the distance from roll to nozzle could improve the cooling efficiency by increasing the sprayed area.