• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.446-450
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• 1991

PID controller is popular but have defect inversing following reference input and noise elimination. Therefor, this paper focus on reducing rise time and robustness against noise. The result that is simulated with feedforward method and sliding mode show that rise time decrease and robustness increase.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권1호
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• pp.171-179
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• 2001

The purpose of this paper is the derivation and development of the new definitions and methods for the new estimation of robustness for the systems having structured uncertainties. This proposition adopts the theoretical analysis of the Lyapunov direct methods, that is, the sign properties of the Lyapunov function derivative integrated along finite intervals of time, in place of the original method of the sign properties of the time derivative of the Lyapunov function itself. This is the new sufficient criteria to relax the stability condition and is used to generate techniques for the robust design of control systems with structured perturbations. The systems considered are assumed to be nominally linear, with time-variant, nonlinear bounded perturbations. This new techniques demonstrate the improvement of robustness bounds from the numerical results.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제3권1호
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• pp.57-61
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• 2003

The effects of high frequency noises on a perturbational inversion technique for a stratified dispersive medium are investigated in this paper. It is shown that the perturbational solution becomes unstable under high frequency noises. The physical origin of this instability is described. In order to enhance the robustness of the perturbational inverse scattering solution, a parametric inversion technique is introduced. The examples for the 2-pole and the 3-pole reflection coefficients are compared and contrasted, and improvement of the robustness of the solutions is shown.

• 대한전기학회논문지
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• 제40권6호
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• pp.606-614
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• 1991

A robust direct adaptive controller with respect to additive and multiplicative unmodeled dynamics is designed. A new term, proportional to the product of the bounded tracking error and normalizing signal, is added to the conventional control input for improvement of robustness and performances of an adaptive system. It is shown by the mathematical analysis and simulation results that the stability of the closed loop system is guaranteed and the performance of the system is improved.

• 대한전기학회논문지
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• 제38권4호
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• pp.298-306
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• 1989

Robustness of adaptive pole-placement control against unmodeled dynamics is proved. This proof is done by showing that the sufficient condition for robustness, conic condition and stability of a specific operator, is satisfied for a larger set of unmodeled dynamics. The simulation results show the proposed method is quite powerful. And the difference between the concept of the pseudoplant control and the known internal model control is shown by the closed loop analysis.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.119-126
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• 2010

본 논문은 변환키 비대칭 워터마킹 시스템의 강인성을 분석하고 이에 대한 개선을 제안한다. 먼저 비대칭 워터마킹 시스템의 공개 검출을 불가능하게 하는 빼기공격의 상황을 가정하고 변환키 비대칭 워터마킹 시스템의 검출성능에 대한 척도를 제안한다. 다음으로 빼기공격에 강인하기 위하여 변환키 비대칭 워터마킹 시스템이 갖추어야 할 최적의 조건을 분석한다. 또한 변환키 비대칭 워터마킹 시스템 전체의 검출 성능을 개선하기 위하여 새로운 비공개 검출 방법을 제안한다. 제안하는 개선된 방식은 빼기공격 뿐만이 아니라 Wu의 공격에도 강인함을 보인다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.93-98
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• 2017

본 논문은 채널에서 발생되는 비선형 찌그러짐에 의한 부호간 간섭을 줄이기 위하여 dithering에 의한 QE-MMA 적응 등화 알고리즘의 robustness 성능 개선에 관한 것이다. QE-MMA는 기존 SE-MMA에서 오차 신호의 크기를 power-of-two 연산을 적용하여 탭 계수 갱신시 필요한 승산을 천이로 대체하여 H/W 응용을 용이하도록 등장하였으나, 이로 인한 적응 등화 성능이 열화된다. 이를 개선하기 위하여 제안 방식인 DQE-MMA (Dithere Quantized Error-MMA)에서는 power-of-two 연산의 전 단계에서 일정한 통계 특성을 갖는 dither 신호를 부가한다. 동일한 채널과 신호대 잡음비에서 제안 방식인 DQE-MMA가 기존 QE-MMA보다 개선된 robustness 성능을 얻을 수 있음을 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제32권5호
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• pp.997-1008
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• 2022

오늘날 AI(Artificial Intelligence) 기술은 악성코드 분야를 비롯하여 다양한 분야에서 광범위하게 연구되고 있다. 중요한 의사결정 및 자원을 보호하는 역할에 AI 시스템을 도입하기 위해서는 신뢰할 수 있는 AI 모델이어야 한다. 학습 데이터셋에 의존적인 AI 모델은 새로운 공격에 대해서도 견고한지 확인이 필요하다. 공격자는 악성코드를 새로 생성하기보단, 기존에 탐지되었던 악성코드의 변종을 대량 생산하여 공격에 성공하는 악성코드를 탐색다. AI 모델의 Misclassification을 유도하는 Adversarial attack과 같이 대부분의 공격은 기존 공격에 약간에 변형을 가해 만든 공격들이다. 이러한 변종에도 대응 가능한 Robust한 모델이 필요하며, AI 평가지표로 많이 사용되는 Accuracy, Recall 등으로는 모델의 Robustness 수준을 측정할 수 없다. 본 논문에서는 Adversarial attack 중 하나인 C&W attack을 기반으로 Adversarial sample을 생성하여 Robustness 수준을 측정하고 Adversarial training 을 통해 Robustness 수준을 개선하는 방법을 실험한다. 본 연구의 악성코드 데이터셋 기반 실험을 통해 악성코드 분야에서 해당 제안 방법의 한계 및 가능성을 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권2호
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• pp.883-900
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• 2017

In this paper block based blind secure gray image watermarking scheme based on discrete wavelet transform and singular value decomposition is proposed. In devising the proposed scheme, security is given high importance along with other two requirements: robustness and imperceptibility. The use of discrete wavelet transform not only improves robustness but the selection of bands with high tolerance towards noise caused an improvement in terms of imperceptibility. The robustness further improved due to the involvement of singular vectors along with singular values in watermark embedding and extraction process. Finally, to achieve security, the selected DWT band is decomposed into smaller blocks and random blocks are chosen for modification. Furthermore, the elements of left and right singular vectors of selected blocks are chosen based on their dependence upon each other for watermark embedding. Various experiments using different images as host and watermark were conducted to examine and validate the proposed technique. Additionally, the proposed technique is tested against various attacks like compression, affine transformation, cropping, translation, X shearing, scaling, Y shearing, filtering, blurring, different kinds of noises, histogram equalization, rotation, etc. Lastly, the proposed technique is compared with state-of-the-art watermarking techniques and their comparison shows significant improvement of proposed scheme over existing techniques.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.62-65
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• 2004

An optimal robust controller design method for gun driving system is discussed in this paper. The parameters of the gun driving controller are tuned by using the LQR characteristics for the performance and robustness. Tuning method that optimize velocity error gives a significant improvement over the existing PID tuning methods. It is shown that the tuning result of real gun driving system which is regarded as rigidness model or stiffness model satisfy performance and robustness.