• 제목/요약/키워드: Robustness Control

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EMS/SCADA의 DNP3 연계구간 보안성 평가·인증 기술 연구 (A Study of Security Certification and Accreditation for DNP3 linkage section in EMS/SCADA)

  • 김종완;손태식
    • 정보보호학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.703-713
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    • 2015
  • 기존의 EMS/SCADA에서 제어시스템과 필드디바이스 간의 연계시스템은 데이터의 신뢰성을 높이기 위해서 외부 네트워크와의 망 분리를 통한 접근 통제를 하였지만 현재는 운영의 효율성 증대와 체계적 관리, 경제적 측면을 고려한 외부 망과의 연결 필요성이 증가하고 있는 추세이다. 이런 발전한 연계구간은 과거에 비해 더 많은 보안 취약점을 갖게 되었으며, EMS/SCADA 연계구간에서의 통신은 특별한 관리 방법이 필요하다. 본 논문에서는 국내 환경을 고려하여 EMS/SCADA 연계구간에서 주로 사용되는 시리얼 DNP3와 TCP/IP기반 DNP3를 적용한 보안성 평가 인증기술을 제시하였다. 제시하는 보안성 평가 인증기술은 자원 안전성 테스트와 악성 패킷 테스트 2가지 세부 평가로 나누어 안전성을 평가하며 각각의 보안 요구사항 및 평가방법을 도출하여 기존의 평가 인증 기술들과의 차별성을 제시하고자 하였다.

Estimation of active multiple tuned mass dampers for asymmetric structures

  • Li, Chunxiang;Xiong, Xueyu
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제29권5호
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    • pp.505-530
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    • 2008
  • This paper proposes the application of active multiple tuned mass dampers (AMTMD) for translational and torsional response control of a simplified two-degree-of-freedom (2DOF) structure, able to represent the dynamic characteristics of general asymmetric structures, under the ground acceleration. This 2DOF structure is a generalized 2DOF system of an asymmetric structure with predominant translational and torsional responses under earthquake excitations using the mode reduced-order method. Depending on the ratio of the torsional to the translational eigenfrequency, i.e. the torsional to translational frequency ratio (TTFR), of asymmetric structures, the following three cases can be distinguished: (1) torsionally flexible structures (TTFR < 1.0), (2) torsionally intermediate stiff structures (TTFR = 1.0), and (3) torsionally stiff structures (TTFR > 1.0). The even distribution of the AMTMD within the whole width and half width of the asymmetric structure, thus leading to three cases of installing the AMTMD (referred to as the AMTMD of case 1, AMTMD of case 2, AMTMD of case 3, respectively), is taken into account. In the present study, the criterion for searching the optimum parameters of the AMTMD is defined as the minimization of the minimum values of the maximum translational and torsional displacement dynamic magnification factors (DMF) of an asymmetric structure with the AMTMD. The criterion used for assessing the effectiveness of the AMTMD is selected as the ratio of the minimization of the minimum values of the maximum translational and torsional displacement DMF of the asymmetric structure with the AMTMD to the maximum translational and torsional displacement DMF of the asymmetric structure without the AMTMD. By resorting to these two criteria, a careful examination of the effects of the normalized eccentricity ratio (NER) on the effectiveness and robustness of the AMTMD are carried out in the mitigation of both the translational and torsional responses of the asymmetric structure. Likewise, the effectiveness of a single ATMD with the optimum positions is presented and compared with that of the AMTMD.

OPF with Environmental Constraints with Multi Shunt Dynamic Controllers using Decomposed Parallel GA: Application to the Algerian Network

  • Mahdad, B.;Bouktir, T.;Srairi, K.
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제4권1호
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    • pp.55-65
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    • 2009
  • Due to the rapid increase of electricity demand, consideration of environmental constraints in optimal power flow (OPF) problems is increasingly important. In Algeria, up to 90% of electricity is produced by thermal generators (vapor, gas). In order to keep the emission of gaseous pollutants like sulfur dioxide (SO2) and Nitrogen (NO2) under the admissible ecological limits, many conventional and global optimization methods have been proposed to study the trade-off relation between fuel cost and emissions. This paper presents an efficient decomposed Parallel GA to solve the multi-objective environmental/economic dispatch problem. At the decomposed stage the length of the original chromosome is reduced successively and adapted to the topology of the new partition. Two subproblems are proposed: the first subproblem is related to the active power planning to minimize the total fuel cost, and the second subproblem is a reactive power planning design based in practical rules to make fine corrections to the voltage deviation and reactive power violation using a specified number of shunt dynamic compensators named Static Var Compensators (SVC). To validate the robustness of the proposed approach, the algorithm proposed was tested on the Algerian 59-bus network test and compared with conventional methods and with global optimization methods (GA, FGA, and ACO). The results show that the approach proposed can converge to the near solution and obtain a competitive solution at a critical situation and within a reasonable time.

이동물체 추적을 위한 퍼지제어 시스템 설계 (A Design of Fuzzy Control System for Moving Object Tracking)

  • 강석범;김재기;양태규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.738-745
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    • 2001
  • 본 논문에서는 추적시스템이 3차원 공간을 움직이는 이동물체를 추적한다. 오차없이 추적하기 위하여 제어시스템은 인공지능을 가진 퍼지제어기를 사용하였다. 추적시스템은 요(yaw)운동과 롤(roll) 운동을 통해 3차원 공간을 추적한다. 추적시스템으로는 2링크 매니플레이터를 사용하였고, 매니플레이터의 관절각 $\theta_1는 0^{\circ}에서\; 360^{\circ}$까지 회전 할 수 있으며, 관절각 $\theta_a는 0^{\circ}에서\; 180^{\circ}$까지 회전할 수 있다. 퍼지제어기의 퍼지화 방법은 싱클톤방법, 제어 규칙은 25개, 추론법은 간략화된 Mamdani의 추론법, 비퍼지화 방법은 간략화된 무게 중심법을 사용하였다. 시뮬레이션은 퍼지제어기의 성능을 평가하기 위해 같은 조건하에 CTM제어기와 비교하였다. 매니플레이터에 외란 토크를 적용하지 않았을 때 두 제어기 모두 추적오차가 0에 가까웠으며, 외란토크가 0.4N 일 때 CTM제어기를 사용한 경우에는 퍼지제어기를 사용한 경우보다 시뮬레이션결과 절대 오차 합이 10배 이상 큼을 알 수 있다. 퍼지 제어기가 CTM제어기보다 외란토크의 추가시 강함을 검증하였다.

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DSP를 이용한 원격 제어용 전력선 모뎀 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of Power Line Modem for Remote Control Using DSP)

  • 김수남;강동욱;김기두;유현중
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권10C호
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    • pp.1433-1443
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    • 2004
  • 본 논문에서 제안한 전력선 모뎀에는 CSK(Code Shift Keying)와 대역화(DS/SS) 방식을 사용해 원격 제어신호를 전송할 수 있도록 하였다. CSK 방식은 전송 용량을 높이고, 잡음에 더욱 강건함을 제공한다. 또한 대역확산방식은 협대역 가우시안 간섭이나 다중 경로 간섭에 대하여 우수한 성능을 가진다. 본 논문에서 구현한 모뎀은 FDD(Frequency Division Duplex) 방식을 이용하여 양방향 통신을 하며, 순방향과 역방향 링크에 대한 모템 구조는 동일하다. 순간적으로 전환되는 피 제어 유딘과의 원활한 통신을 위하여 복조 방법으로 논코히어런트(noncoherent) 방석의 $\pi$/4 DQPSK를 사용한다. 대역확산을 위한 코드로 사용된 PN 코드로써 피 제어 유및의 그룹을 구분하며 M-ary CSK 방식을 위하여 왈쉬 코드를 사용한다. 각 부분은 1%S320c5402 DSP를 이용하여 설계 및 컴증한다. 구현된 모뎀에 대해서는 백색 가우시안 잡음(AWGN) 및 PBIartial Band Interference)가 가해진 상태에서 대역확산 방식과 CSK 방식의 각 인자들에 대한 수치적 성능 분석을 통하여 제안한 시스템의 우수성을 입증한다.

슬림형 광 디스크 드라이브의 축방향 진동에 대한 실험적 해석 (Experimental Analysis of Axial Vibration in Slim-type Optical Disc Drive)

  • 박대경;전규찬;이성진;장동섭
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제12권11호
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    • pp.833-839
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    • 2002
  • As the demand for slim laptops requires low-height optical disc drives, vibration problems of optical disc drives are of great concern. Additionally, with the decrease of a track width and a depth of focus in high density drives, studies on vibration resonance between mechanical parts become more important. From the vibration point of view, the performance of optical disc drives is closely related with the relative displacement between a disc and an objective lens which is controlled by servo mechanism. In other words, to read and write data properly, the relative displacement between an optical disc and an objective lens should be within a certain limit. The relative displacement is dependent on not only an anti-vibration mechanism design but also servo control capability. Good servo controls can make compensation for poor mechanisms, and vice versa. In a usual development process, robustness of the anti-vibration mechanism is always verified with the servo control of an objective lens. Engineers partially modify servo gain margin in case of a data reading error. This modification cannot correct the data reading error occasionally and the mechanism should be redesigned more robustly. Therefore it is necessary to verify a mechanism with respect to the possible servo gain plot. In this study we propose the experimental verification method for anti-vibration mechanism with respect to the existing servo gain plot. Thismethod verifies axial vibration characteristics of optical disc drives on the basis of transmissibility. Using this method, we verified our mechanism and modified the mechanism for better anti-vibration characteristics.

Effects of phytogenic feed additives in growing and finishing pigs under different stocking density

  • Hyun Ah Cho;Min Ho Song;Ji Hwan Lee;Han Jin Oh;Jae Woo An;Se Yeon Chang;Dong Cheol Song;Seung Yeol Cho;Dong Jun Kim;Mi Suk Kim;Hyeun Bum Kim;Jin Ho Cho
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제66권5호
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    • pp.981-998
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    • 2024
  • This study was to investigate effects of different phytogenic feed additives (PFA) in grower finishing pigs with stressed by high stocking density. A total of 84 growing pigs ([Landrace × Yorkshire] × Duroc) with initial body weight (BW) of 28.23 ± 0.21 kg were used for 10 weeks (4 replicate pens with 3 pigs per pen). The dietary treatment consisted of basal diets in animal welfare density (positive control [PC]), basal diet in high stocking density (negative control [NC]), NC + 0.04% bitter citrus extract (PT1), NC + 0.01% microencapsulated blend of thymol & carvacrol (PT2), NC + 0.10% mixture of 40% bitter citrus extract and 10% microencapsulated blend of thymol and carvacrol (PT3), NC + 0.04% premixture of grape seed and grape marc extract, green tea and hops (PT4), and NC + 0.10% fenugreek seed powder (PT5). The reduction of space allowance significantly decreased (p < 0.05) growth performance (average daily gain, average daily feed intake, feed efficiency) and nutrient digestibility (dry matter, crude protein). Also, the fecal score of NC group increased (p < 0.05) compared with other groups. In blood profiles, lymphocyte decreased (p < 0.05), and neutrophil, cortisol, TNF- α increased (p < 0.05) when pigs were in high stocking density. Basic behaviors (feed intake, standing, lying) were inactive (p < 0.05) and singularity behavior (biting) were increased (p < 0.05) under high stocking density. However, PFA groups alleviated the negative effects such as reducing growth performance, nutrient digestibility, increasing stress indicators in blood and animal behavior. In conclusion, PFA groups improved the health of pigs with stressed by high stocking density and PT3 is the most effective.

디오스민 캡슐의 HPLC 분석법의 개발 (Development of high performance liquid chromatography assay method of diosmin capsules)

  • 심대현;신동한;쯔엉쿡끼;마이수안란;강종성;우미희;나동희;전인구;김경호
    • 분석과학
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    • 제29권6호
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    • pp.277-282
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    • 2016
  • 영국약전(BP 2013), 미국약전(USP 39) 그리고 대한민국약전 (KP XI)에 디오스민 원료의 정량법으로 HPLC법이 수재되어 있다. 그러나 위의 외국약전들에는 디오스민 제제의 정량법이 수재되어 있지 않으며 대한민국약전 (KP XI)에는 디오스민 캡슐의 정량법으로 HPLC법보다 덜 특이적인 자외가시부흡 광도측정법이 수재되어 있다. 이 실험에서는 최근의 추세에 따라 원료의 정량법과 같고 특이성이 좋은 HPLC 분석법으로 디오스민 캡슐의 정량법을 개발하였고 이를 검증하였다. HPLC분석법의 검증을 위해 직선성, 정밀성, 정확성, 시스템 적합성, 실험실내 정밀성과 완건성 실험을 실행하였다. 직선성은 결정계수($r^2$)가 0.999 이상으로 우수하였다. 일내 정밀도는 상대표준편차 0.15~0.29%, 일간 정밀도는 1.05~1.74%로, 회수율은 101.2~103.2%로 나타났다. 시스템적합성에서는 머무름시간 상대표준편차(RSD %) 0.37 %, 피크면적 상대표준편차(RSD%) 0.06%, 이론단수 평균값 3591.293 그리고 비대칭계수 평균값 1.35을 나타내었다. 개발한 시험법을 이용하여 시중 유통 중인 디오스민 캡슐 중 디오스민의 함량측정에 응용하였다. 개발된 시험법은 대한민국약전의 개정에 기여할 것이다.

ATM 교환기에서 멀티미디어 트래픽 지원을 위한 효율적인 셀 큐잉 및 스케줄링 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Efficient Cell Queueing and Scheduling Algorithms for Multimedia Support in ATM Switches)

  • 박진수;이성원;김영범
    • 전기전자학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.100-110
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    • 2001
  • 본 논문에서는 공유 메모리형 ATM 스위치 설계에 있어서 스위치 자원의 이용률 향상과 서비스 품질 기능 지원을 위한 버퍼관리방안을 고찰하고 여러 기법들의 성능을 비교 분석하였다. 정적 임계법(ST)와 푸시 아웃(PO) 그리고, 동적 임계법(DT)의 성능을 시뮬레이션을 통하여 비교 분석하였고, 특히 동적임계법이 트래픽 부하 및 버스티니스 (Burstyness), 복수개 출력포트간 부하의 불균형성 (Non-uniformity)등의 트래픽 특성 변화에 대해 푸시아웃 (Pushout)에 가까운 견고성 (Robustness)을 가짐을 보였다. 또한, 서비스 품질 기능 구현에 있어서 연결승인제어 (CAC)로부터 구한 트래적 기술자를 이용하여 각 셀 스트림의 서비스 요구조건에 맞도록 메모리 공간을 할당하는 가상분할법 (VP: Virtual partitioning)과 동적분할법 (DP: Dynamic partitioning)등의 버퍼관리 메커니즘을 고찰하였다. 이 기법들을 사용할 경우 규정된 트래픽 (Regulated traffic)과 규정되지 않은 (Unregulated) best-effort 트래픽의 공존이 가능하며 규정되지 않은 트래픽이 존재하더라도 규정된 트래픽이 연결승인제어에 의해 계산된 셀 유실률을 보장받게 됨을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 보였으며, 특히 과부하 상태에서 DP가 VP에 비해 서비스품질 지원 기능 면에서 우수함을 보였다.

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비행하중조건에서 연료 파일런의 구조 건전성 검증을 위한 구조 정적시험 (Structural Static Test for Validation of Structural Integrity of Fuel Pylon under Flight Load Conditions)

  • 김현기;김성찬;최현경;홍승호;김상혁
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.97-103
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    • 2022
  • 항공기에 장착되는 구성품은 항공기 운용 조건에서 구조 건전성이 입증되어야만 항공기에 장착될 수 있다. 항공기 주요 구성품 중에서 파일런은 엔진이나 외부무장 같은 외부장착물을 항공기의 주날개와 연결하고 파일런 자체에 작용하는 하중을 항공기의 주구조물로 전달하는 역할을 하며, 민간 항공기에서는 엔진 영역에서 화재가 발생할 경우 주날개로 화재가 번지는 것을 방지하는 역할도 한다. 본 연구에서는 항공기에 외부 연료탱크를 장착하기 위해 사용하는 연료 파일런의 구조 건전성을 검증하기 위해 수행한 구조 정적시험의 결과를 제시하였다. 본문에서는 파일런의 구조 정적시험에 사용되는 시험장비, 유압장치, 하중제어시스템 그리고 데이터 획득장비로 구성되는 시험셋업을 제시하였다. 그리고, 하중작동기를 제어하는 소프트웨어를 소개하고, 각 시험하중 조건에 대한 시험 프로파일을 제공하였다. 시험 결과, 각 시험에서 허용 오차 범위 내에서 하중작동기가 적절히 제어되는 것으로 나타났으며, 시험체의 주요 위치에서 수치해석과 구조시험으로 부터 획득한 변형률의 비교를 통해 수치해석의 신뢰성을 검증하였다. 결론적으로, 구조 정적시험을 통해 본 연구에서 다루고 있는 연료 파일런이 요구된 하중조건에 대해 충분한 구조 강도를 가지고 있음을 입증하였다.