• 경영정보학연구
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• 제21권4호
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• pp.157-173
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• 2019

소프트웨어 로봇을 이용하여 프로세스를 자동화하는 RPA(Robotic Process Automation)가 국내외 기업의 큰 관심을 받고 있다. 기업의 실제 RPA 도입과 확산 경험에 기반을 둔 교훈과 실행 지침을 제공하기 위해 최근에 다수의 사례 연구가 수행되었다. 그러나 공공기관의 혁신 성장을 위한 RPA 도입 연구는 찾아보기 어려웠다. 본 연구는 국내 공공기관의 RPA 도입을 다룬 체계적인 사례 연구를 수행해 이러한 지식 공백을 메우고자 한다. 이러한 연구 목표를 달성하기 위해 우리나라 대표 ICT 전문기관인 한국정보화진흥원(NIA)의 RPA 도입 사례를 조사했다. NIA는 e나라도움 입력 업무의 자동화를 통해 비용, 운영, 비즈니스 효과 측면에서 성과를 달성했다. 특히, 본 사례 연구를 통하여 RPA가 공공기관의 4가지 경직성(즉, 구조, 구성원, 과업, 규칙)이 가져올 수 있는 디지털 혁신 추진의 어려움 극복에 기여할 수 있음을 제시하였다. RPA 도입을 고려 중인 공공기관을 위한 시사점과 본 연구의 한계점이 토론되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권4호
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• pp.60-69
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• 2022

To keep pace with Industry 4.0, it is imperative for companies to redesign their working environments by adopting robotic automation systems. Automation lines are facilitating the latest cutting-edge technologies, such as 3D vision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs. Considering the nature of the manufacturing industry, a time-saving workflow and smooth linkwork between processes is vital. At Dellics, without any additional new installation in the automation lines, only a few improvements to the working process could raise productivity. Three requirements are the development of gripping technology by utilizing a 3D vision system for the recognition of the material shape and location, research on lighting projectors to target long distances and high illumination, and testing of algorithms/software to improve measurement accuracy and identify products. With some of the functional requisites mentioned above, improved robotic automation systems should provide an improved working environment to maximize overall production efficiency. In this article, the ways in which such a system can become the groundwork for establishing an unmanned working infrastructure are discussed.

• 융합정보논문지
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• 제12권1호
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• pp.163-170
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• 2022

4차산업 혁명이 도래함에 따라 AI 기술을 적용하는 솔루션 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 2017년도부터 금융권, 보험사를 중심으로 AI 기반 RPA(Robotic Process Automation)을 이용한 업무 자동화 솔루션 도입이 이루어지기 시작했으며, 최근에는 RPA 솔루션 도입 단계를 지나 확산하는 시기로 진입하고 있다. 이러한 RPA 솔루션을 이용한 업무 자동화 중에서 각 종 문서들을 이용한 업무 자동화에는 문서내의 문자 정보를 얼마나 정확하게 인식하는지가 매우 중요하다. 이러한 문자 인식은 최근 딥러닝 기술을 도입함으로써 그 정확도가 많이 높아졌지만, 여전히 완벽한 인식 정확도 갖는 인식 모델은 존재하지 않는다. 따라서, 본 논문에서는 딥러닝 기반 문자 인식 엔진에 전/후 처리기 기술을 적용할 경우 얼마나 정확도가 향상되는지를 확인하고 RPA 인식 엔진과 연계 기술을 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.237-240
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• 2003

Gas turbines are extensively used in flight propulsion, electrical power generation, and other industrial applications. During its life span, a turbine blade is taken out periodically for repair and maintenance. This includes re-coating the blade surface and re-drilling the cooling holes/channels. A successful laser re-drilling requires the measurement of a hole within the accuracy of ${\pm}0.15mm$ in position and ${\pm}3^{\circ}$ in orientation. Detection of gas turbine blade/vane cooling hole position and orientation thus becomes a very important step for the vane/blade repair process. The industry is in urgent need of an automated system to fulfill the above task. This paper proposes approaches and algorithms to detect the cooling hole position and orientation by using a vision system mounted on a robot arm. The channel orientation is determined based on the alignment of the vision system with the channel axis. The opening position of the channel is the intersection between the channel axis and the surface around the channel opening. Experimental results have indicated that the concept of cooling hole identification is feasible. It has been shown that the reproducible detection of cooling channel position is with +/- 0.15mm accuracy and cooling channel orientation is with +/$-\;3^{\circ}$ with the current test conditions. Average processing time to search and identify channel position and orientation is less than 1 minute.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.387-396
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• 2022

Logistics industry still heavily relies on human labor in many field processes. However, robot applications in logistics are rapidly increasing, encouraged by technological progresses in robotics and cheaper robot solutions from competition between robot suppliers. Effectiveness of logistics automation are higher productivity for cost reduction and increased process capabilities for better profit, which is witnessed in many fields of logistics industry. In this paper, differences in logistics services - contract logistics, parcel, and fulfillment - are addressed, and characteristics and issues in application of various kinds of logistics robots such as AGV, AMR, ASRS, box/piece handling robots and robotic wearable devices are discussed. The advantages from flexibility and scalability of logistics automation by robots will benefit the future logistics business.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권2_2호
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• pp.247-255
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• 2022

Robot Process Automation (RPA) is a computer technology called Robotic Process Automation, a form of business process automation based on the concept of software robots or artificial intelligence (AI) walkers. In general, in traditional workflow automation tools, software developers design software that creates a set of actions to automate tasks and interfaces for the back-end systems using internal APIs or dedicated script languages. However, in RPA software, automation can be implemented by configuring an operating processor as if the general user is directly performing the task of the application. In other words, it can be said that it is a suitable development method for automating simply repetitive tasks rather than developing specific programs in which all necessary functions are implemented, as in general software development. Thus, this is more appropriate for configuring and automating RPA software in traditional manufacturing companies that are not easy to develop and apply smart factories or high-end AI software. Therefore, this research aims to analyze the requirements required at the actual manufacturing companies, focusing on the manufacturer's case in Changwon, Gyeongsangnam-do, called SinceWin Co., Ltd., and to examine the possibility of RPA software in the manufacturing companies by implementing actual RPA software that supports office automation. Through the research, it was confirmed that the actually implemented RPA software met the requirements of the company and helped manufacturer practice significantly by automating the parts that were worked error-prone and manually periodically.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.930-935
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• 2019

우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일기기에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. 우리가 제안한 mobiAutoBot을 통하여 모바일기기에 대한 자동화 기능을 중소기업에 제공한다면, 고가의 정보기반 인프라가 없더라도 단순 스마트폰과 같은 모바일기기만으로 기존 정보시스템과 연계 가능한 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축할 수 있다. 우리의 제안은 모든 정보시스템 인프라를 갖추기는 어려운 중소기업이나 개인 사용자에게도 로보틱스 프로세스 자동화를 확산하는 계기가 될 것으로 기대한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.317-319
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• 2021

4차 산업 혁명 시대를 거치며 자동화의 중요성은 더욱 커지고 있다. 최근 들어 RPA(Robotic Process Automation)를 활용한 업무 자동화 솔루션 또한 주목받고 있는 추세이다. 급속하게 성장하고 있는 RPA 시장에 비해 이와 관련한 IT기술은 널리 보급되지 못했고 인력난 등의 문제는 커지고 있다. 따라서 본 연구에서는 RPA의 정의 및 특징, 운영 형태에 따른 분류, RPA 솔루션과 도입으로 인한 영향 등을 알아보며 짧은 시간 내 기업에 많은 영향을 끼치고 있음을 확인할 수 있다. 그리고 이와 관련한 시사점을 통해 RPA의 발전 방향성을 제시한다.

• Advances in robotics research
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• 제2권3호
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• pp.201-217
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• 2018

Agriculture production is a critical human intensive task, which takes place in all regions of the world. The process to grow and harvest crops is labor intensive in many countries due to the lack of automation and advanced technology. Much of the difficult, dangerous and dirty labor of crop production can be automated with intelligent and robotic platforms. We propose an intelligent, agent-oriented robotic team, which can enable the process of harvesting, gathering and collecting crops and fruits, of many types, from agricultural fields. This paper describes a novel robotic organization enabling humans, robots and agents to work together for automation of gathering and collection functions. The focus of the research is a model, called HARMS, which can enable Humans, software Agents, Robots, Machines and Sensors to work together indistinguishably. With this model, any capability-based human-like organization can be conceived and modeled, such as in manufacturing or agriculture. In this research, we model, design and implement a technology application of knowledge-based robot-to-robot and human-to-robot collaboration for an agricultural gathering and collection function. The gathering and collection functions were chosen as they are some of the most labor intensive and least automated processes in the process acquisition of agricultural products. The use of robotic organizations can reduce human labor and increase efficiency allowing people to focus on higher level tasks and minimizing the backbreaking tasks of agricultural production in the future. In this work, the HARMS model was applied to three different robotic instances and an integrated test was completed with satisfactory results that show the basic promise of this research.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.435-436
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• 2021

본 논문에서는 RPA(Robotic Process Automation) Tool 개발 과정 중 OCR기법을 활용한 영수증 인식 후 가계부 생성에 관한 자동화 처리 과정을 기술한다. 개발된 RPA 툴은 AI분야에 사용될 데이터의 데이터 전처리 기능을 제공하고 그 외에 반복적으로 사용되는 기능들의 자동화를 제공한다. 그 중 영수증을 이용하여 가계부 작성을 자동으로 처리해주는 기능은 반복적이고 시간이 많이 소요되는 작업으로 이 기능을 활용하면 작업의 수행시간을 단축하고 효율적인 관리가 가능하다.