• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.700-705
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• 2003

In this paper, an extended process model is proposed for the application of flexible belt grinding equipment as utilized in robotic grinding. The analytical and experimental results corresponding to grinding force, material removal rate (MRR) and contact area in the robotic grinding shows the difference between the conventional grinding and the flexible robotic grinding. The process model representing the relationship between the material removal and the normal force acting at the contact area has been applied to robotic programming and control. The application of the developed model in blade grinding demonstrates the effectiveness of proposed process model.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권6호
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• pp.1379-1389
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• 2000

In this study, a design process of robotic cell is presented. This paper focuses only on the automation of workpiece handling with robot. The presented design process enables us to analyze effectiv ely the original production system and to redesign it as an optimum production system with robots. An original production system is analyzed with respect to its economical and technological requirements for automation. If automation of the given production system is feasible, the conceptual design for automation is firstly derived. Next, the detail design is derived for the optimum conceptual design. Finally, an optimum system solution is determined after the economical and technical evaluation of all the derived detail designs. The all specifications of each element of the redesigned production system and its layout are determined at the detail design phase. This paper shows a low cost supporting tool for layout design of robotic cell with SCARA type robots.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.1787-1795
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• 2009

This paper describes an automation of architectural design processes and the direction between this automation and robotic system in building construction using the concept of the object-oriented design in architecture. The research starts from the premise that many computer-aided design systems are mostly aimed at serving as drawing tools which are used only after a design formal solution has already been established by the architect. If the computer is well applied to the architectural design process, many positive things such as standardization of design detail, increasing productivity and collaboration, minimizing construction costs etc. can be done. To support an early design solution in the computer-based environment, the proposed automation was developed and tested in a real building project, using the object-oriented design concept such as product model. This design automation gives various design alternatives from the early design phase to the final stage of design details, according to musical harmony. This paper shows how architectural design process can be automated and how the data of the applied architectural design can be integrated into product model environment, in relation to robotic system in building construction.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.269-272
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• 2003

Industry is now seeing a dramatic increase in robot simulation and off-line programming. In order to use off-line programming effectively, the simulated workcell has to be identical to the real workcell. This requires an efficient and accurate method for the workcell calibration. Currently used techniques in the industry, however, are typically time-consuming, expensive and therefore not suitable for in-process application. This is because most of these techniques are based on the so-called “absolute calibration” method. In contrast to absolute method, relative calibration only measures the difference of an interested object relative to a standard reference. Owing to the small measurement range requirement, relative calibration method is very cheap and can achieve very high accuracy. In this paper the relative method is applied to calibrate an entire grinding workcell. Linear gauge is the only measurement device used. This workcell calibration includes tool center point (TCP) calibration and work object frame calibration. Due to the efficiency of the calibration algorithm and the simplicity of the calibration setup, the described calibration procedure can be done in process.

• 디지털융복합연구
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• 제16권11호
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• pp.313-327
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• 2018

인간의 노동을 기술이 대체하는 시대가 도래하고 있다. 제조영역에서 기업의 생산성을 증대시키기 위해 공장자동화(Factory Automation, FA) 및 스마트 팩토리(Smart Factory, SF)를 도입하는 것처럼, 서비스 영역 및 사무업무 영역에서도 RPA(Robotic Process Automation) 도입을 통해 기업의 경쟁력을 강화시키고 있다. 하지만, RPA 자체는 어디까지나 개념일 뿐 특정한 기술과 솔루션을 의미하지는 않으며, 소프트웨어 로봇이나 인공지능 개념을 기반으로 비즈니스 프로세스를 자동화하는 기술들의 새로운 개념이라고 할 수 있다. RPA도입 전후의 가장 큰 차이점은, 인간노동(Human Labor) 중심의 업무수행에서 디지털노동(Digital Labor)으로 사람의 노동력 자체를 대체한다는 것에 있다. 이렇듯 노동에 대한 시대적 개념이 변함에 따라, 미래 변화에 대한 정책적 논의가 필요한 시점이라 사료된다. 본 논문에서는 RPA에 대해 개괄적으로 살펴본 후, 산업동향 및 기술동향, 그리고 RPA 미래방향에 대한 이해를 통해 우리가 준비해야 할 고민에 대해 살펴보고자 한다.

• 융합정보논문지
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• 제9권7호
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• pp.8-13
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• 2019

최근 4차 산업혁명 시대 흐름에 발맞추어 인공지능을 이용한 자동화 기술을 다양한 산업현장에 적용하는 사례가 증가하고 있다. 특히, 정부의 주 52시간 근무제 도입으로 기업들은 인력 운영의 어려움이 가중되고 있어, 효율적인 인력 운영을 위해 사무환경 자동화를 위한 RPA(Robotic Process Automation)에 관심을 두고 은행, 보험, 카드사 등에서 Back-Office 업무 위주로 도입하고 있다. 이러한 RPA 솔루션은 인공지능 기반 인식기술, Script 작성 기술, 업무 소프트웨어와 API(Application Process Interface) 연계 기술 등이 요구되며, Automate One, Automation Anywhere, UiPath, Blue Prism 등과 같은 다양한 솔루션들이 제공되고 있다. 본 논문에서는 기에 수작업으로 수행하던 업무를 대신할 수 있는 RPA 솔루션의 요소 기술, 시장 동향, RPA 도입 효율성에 대해 분석하고 이를 서술하였다.

• 한국빅데이터학회지
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• 제4권2호
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• pp.47-59
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• 2019

최근 국내외에서 확산되고 있는 RPA(Robotic Process Automation) 솔루션은 사용자가 응용프로그램의 GUI(Graphic User Interface)에서 대상 업무를 간편하게 자동화 할 수 있어 국내 다수 금융회사에서도 동 솔루션을 적용하는 사례가 지속적으로 증가하고 있다. 하지만 금융기관이 반드시 준수해야 하는 주요 감독규제들은 기존 전통적인 SDLC(Software Development Life Cycle)를 기반으로 하고 있어 일반 사용자의 시스템 Interface 환경 단에서 자동화하는 RPA에 그대로 적용되기에는 어려움이 있었다. 이에 본 논문에서는 금융회사가 RPA를 도입함에 있어 고려되어야 하는 주요 감독규정들과 통제항목들을 정리하고 RPA를 도입한 24개 금융회사의 통제 적용현황을 조사하여 향후 관련 컴플라이언스의 개정 필요성을 제시해보고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.387-390
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• 2021

본 연구는 기업에서 로봇프로세스 자동화(Robotic Process Automation, RPA)의 실질적 적용가능성 확인을 위해 개념증명(Proof of Concept, PoC) 차원에서 RPA를 활용하여 법인카드 정산업무 자동화를 설계 및 구현하였다. 이를 위해 법인카드 정산업무 수행을 위한 프로세스 분류와 각 단계별 사용자 입력 요구사항을 상세분석하였으며, RPA 자동화영역 발굴을 통해 실제 시범운영 서비스로 구현하여 실효성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.351-354
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• 2019

우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 디바이스를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일 디바이스에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. mobiAutoBot을 사용하면, 고가의 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축가능하며, 모바일 디바이스를 포함한 다양한 응용분야에서 활용할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.516-519
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• 1996

Sub-assembly in ship manufacturing is a sequence of filet joint welding of stiffeners on metal panels and the process is different depending on companies. In this paper, we introduce a new intelligent robotic system of the sub-assembly process in Samsung Heavy Industry, where one shift of 22m * 9m workspace includes one to ten panels and each panel includes up to 10 stiffeners. The inherent problems such as several hundreds of different panels, unstructured task environment and the large scale do not allow a fixed automation, but needs highly intelligent versatile automation. The robotic system is composed of four 14DOF macro-mini robots and a task recognition system. Application of this system has verified the task specification such as low temperature environment(-10.deg. C) and productivity is satisfied successfully.