• 제목/요약/키워드: Robot,Android

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딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증 모형 시스템 (A Robotcar-based Proof of Concept Model System for Dilemma Zone Decision Support Service)

  • 이혁준;정영욱;이형근
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.57-62
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    • 2014
  • 최근 들어 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 등의 무선 네트워크 기술을 기반으로 고속 이동 중인 차량의 운전자에게 안전 정보를 제공하기 위한 연구개발이 활발히 진행중이다. 본 논문에서는 무선랜 기술을 기반으로 하는 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증모형시스템의 설계 및 구현에 대하여 소개한다. 제안하는 모델 시스템은 무선랜 인터페이스를 탑재한 임베디드 리눅스기반의 로봇카 및 차량탑재장치 에뮬레이터, 운전자의 동작을 모사하기 위한 안드로이드 기반의 원격조종기, 신호제어기와 신호시스템을 모사하기 위한 노트북 PC, 노변기지국을 모사하기 위한 무선랜 AP(Access Point)로 구성된다.

빈칸 되묻기 방식 기반 다중 키워드 처리가 가능한 주문용 챗봇 개발 (Development of ordering chatbot that can process multiple keywords based on recursive slot-filling method)

  • 최현준;배승주;정구민
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.440-448
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    • 2019
  • 이 논문에서는 빈칸 되묻기 방식 기반 다중 키워드 처리가 가능한 주문용 챗봇을 제안한다. 일반적으로 챗봇을 이용한 주문 서비스의 경우에는 개발자가 미리 정의한 순서에 따라서만 주문이 진행된다. 그리고 한번의 답변으로 들어올 수 있는 입력 정보가 정해져 있기 때문에 사용자에 따라 다른 입력을 고려하지 못한다. 이 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 빈칸 되묻기 방식을 사용하여 다중 키워드 동시 처리를 하고자 한다. 빈칸 되묻기 방식은 다음과 같이 진행된다. 첫번째, 각 주문 단계에서 입력 받아야 하는 정보를 저장할 수 있는 배열을 미리 만들어 둔다. 그리고 각 주문 단계별로 받을 수 있는 정보들을 키워드로 미리 지정한다. 두번째로, 입력된 문장에서 키워드를 추출하는 작업을 진행한다. 그리고 추출된 키워드들을 해당하는 주문 단계의 배열에 채워 넣는다. 마지막으로, 각 주문 단계의 배열을 체크하면서 비어있는 단계에 대한 질문만 진행하여 부족한 정보들을 전부 채운다. 배열이 모두 채워지면 주문이 완료된다. 제안하는 방식은 한 문장에 주문과 관련된 키워드가 여러 개이더라도 처리가 가능하다. 그리고 한 번에 여러 개의 키워드를 처리할 수 있기 때문에 주문 단계를 생략하여 주문 시간을 줄일 수 있다. 안드로이드 스마트폰을 이용해 챗봇을 구현하고 빈칸 되묻기 방식을 이용해 주문 단계의 동적 처리가 되는지 실험을 통해 확인한다.

지자기 센서와 무선통신을 이용한 PMS의 스마트폰 인터페이스 구현 (Implementation of a Smartphone Interface for a Personal Mobility System Using a Magnetic Compass Sensor and Wireless Communication)

  • 김연균;김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.48-56
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    • 2015
  • 본 논문에서는 지자기센서와 스마트폰을 사용하여 개인이동시스템(PMS)을 구현한다. 지자기센서를 사용한 PMS 제어 시스템은 탑승자가 원하는 방향으로 스마트폰을 향하게 하면 PMS는 탑승자가 원하는 방향으로 이동한다. 본 논문에서 제안한 스마트폰 제어 PMS는 지자기센서를 사용함으로써 버튼 조작에 의한 제어보다 더 직관적으로 PMS를 제어하므로 사용자에게 더욱 편리한 인터페이스를 제공한다. 그리고, PMS에 장착된 모터의 기계적 특성을 보정하기 위하여 지자기센서가 사용되었다. 또한, 본 논문은 지자기센서 기반의 PMS의 제어방법으로 절대방향과 상대방향 제어방법을 제안한다. 실험 결과로서 제안된 두 가지 방법으로 지자기센서 기반의 PMS가 편리하고 효과적으로 제어되었다.

운동부의 지도를 위한 'Hot & Cold Zone 데이터' 분석 시스템 개발 (The Development of 'Hot & Cold Zone Data' Mobile Application for Instruction in the Athletic Club)

  • 김세민;류창수;유강수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.669-670
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    • 2016
  • 본 연구에서는 운동부 지도자들이 학생 선수들의 결과 데이터를 핫 존(Hot Zone)과 콜드 존(Cold Zone)으로 구분하여 지도에 참고할 수 있는 어플리케이션을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 종목은 농구이다. 운동부 지도자들은 학생 선수들의 득점 확률이 높은 곳을 분석할 수 있고, 이를 이용하여 훈련 성과를 더욱 높일 수 있다. 그리고 학생 선수들도 축적된 데이터를 통하여 자신의 장단점을 파악하여 동기 부여와 경기력 향상을 기대할 수 있으며, 이에 따른 후속 연구를 할 수 있을 것으로 기대한다.

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Web을 이용한 안드로이드 기기 제어 시스템 설계 (A study to detect and leaked personal information on the smartphone.)

  • 김웅준;하의륜;박성현;반태학;김용운;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.845-847
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    • 2014
  • 최근, 모바일 OS 시장이 확대됨과 동시에 안드로이드가 탑재된 각종 스마트폰 및 에어컨, 스마트 TV, 청소로봇, 카메라 등 그 수가 빠른 속도로 보급되고 있다. 하지만 많은 기기들을 한 번에 제어하는 모듈 및 어플리케이션이 보급되지 않고, 한 기기의 제어를 한 어플리케이션이 담당하고, 하나의 디바이스에서 모든 기기들을 관리할 수 있는 어플리케이션이 부족한 실정이다. 이에 따라, 본 논문에서는 Web을 이용하여 Server에 등록되어있는 기기를 Web으로 관리, 접속, 제어할 수 있는 시스템을 제안 및 설계하였다. 이는 현재 연구가 활발히 진행 중인 IoT(Internet of Things)분야에 활용될 것으로 사료된다.

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