• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.1195-1203
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• 2014

최근 표준으로 등록된 IFC(Industry Foundation Classes)4는 건축시설의 형상요소 표현에 한정될 뿐 도로, 교량 및 터널 등의 토목시설에 대한 형상표준을 정의하고 있지 않아 여전히 토목 형상모델의 교환을 위한 상호운용성에 제약이 있다. 특히 도로시설은 중심선형에 따라 모델링되는 선형적 특성을 가지며, 프로젝트 별로 형상이 서로 상이하여 표준화된 도로정보모델을 구축하는 것이 곤란하다. 따라서 본 연구에서는 도로의 형상정보모델 개발을 위해 3차원 설계 프로세스 관점에서 도로를 구성하는 구조요소 및 속성을 도출하는 것이 목적이다. 이를 위해 본 연구는 도로설계를 위해 활용되는 도로설계편람, 지침, 시방서 및 기하설계 기준 등의 정보를 분석하여 도로 구조물의 형상 요소와 속성을 추출한다. 도출된 형상은 엔티티(Entity) 항목으로 정의하고 가상 도로모델을 통해 정의된 도로 형상모델의 위계구조를 검토한다. 도출된 도로의 세부 구조 요소 및 속성은 인프라 분야의 BIM(Building Information Modeling)환경을 구축하기 위한 3차원 형상정보로 활용되며, 도로의 구체적인 형상, 타입 및 속성을 세분화하여 도로분야의 IFC로 확장하기 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제21권4호
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• pp.190-211
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• 2022

본 연구는 자율주행차량의 필수 센서로 인식되는 LiDAR로 도로표지를 검지할 시, 도로표지의 모양과 높이 등이 검지성능에 주는 영향에 대하여 알아보았다. 연구를 위해 면적과 재질은 동일하고, 모양은 서로 다른 도로표지를 4종을 제작하였으며, 32Ch 회전형 LiDAR를 차량 상단부에 장착하여 도로주행실험을 수행하였다. 도로표지의 모양에 따른 점군데이터의 형상과 NPC를 비교한 결과, 32ch LiDAR를 활용하여 도로표지의 전체 모양을 인식하려면 40m 이내의 거리가 필요할 것으로 기대되며, 원거리에서 최대한 점군을 확보하는 데 있어서는 정사각형보다는 삼각형, 직사각형 등의 형상이 유리하였다. 도로표지의 높이에 따른 연구 결과, 근거리(20m이내)에서는 표지의 높이를 2m 이상으로 올리면 LiDAR의 수직시야각에서 이탈하여 완전한 점군 형상을 표현하지 못하게 되며, 차로변화로 센서와 표지 사이의 횡간격과 입사각이 커지게 되면 NPC가 소폭 감소하나 근거리 높이 변화에 비하면 미미한 영향을 보였다. 이러한 연구결과는 자율협력주행기술 상용화를 위한 LiDAR 전용 도로시설물 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.600-604
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• 2013

A CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) is a general type for rear suspension of small/compact sedans. It connects left and right knuckles using torsion beam axle and trails rear wheels. Therefore, a CTBA performs a main role of ride & handing. But, a CTBA suspension has main bending mode around 120Hz and causes road booming noise in the interior of a car. Therefore, the mode control of a CTBA is very important for reducing road noise. In this paper, we optimized the shape of a CTBA to reduce road noise considering R&H performance, simultaneously. The vibration mechanism of CTBA was investigated using ODS(Operational Deflection Shape) and mode shape.

• 한국측량학회지
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• 제29권6호
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• pp.593-599
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• 2011

지리정보에 대한 사용자의 활용도가 높아지면서 더 새롭고 고품질인 지리정보 자료에 대한 요구 역시 함께 증가하고 있다. 새로운 콘텐츠를 제작하는데 있어 기 구축된 자료간의 융합을 통한 방법은 기존의 자료들이 가진 장점만을 취하여 새로운 지리정보 콘텐츠를 생성할 수 있다는 점에서 효율적이다. 그러나, 서로 다른 자료를 융합하면 위치편차와 형상불일치가 나타나는데 이는 이종의 자료가 가진 정보의 정확도는 그대로 유지한 채 자료 간 불일치되는 부분을 개선하는 합성 기술로 해결이 가능하다. 본 연구에서는 선행연구를 통해 위치편차가 최소화된 도로지도와 항공사진간에 형상불일치를 제거하는 것을 목적으로 하여 항공사진에서 도로 후보 영상을 생성한 후 이를 도로일 가능성으로 표현한 그래프를 제작하였다. 여기서 도로일 가능성이 높은 것만을 추출하여 합성 시 형상불일치를 제거할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.697-709
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• 2010

본 논문에서는, 국방 로봇에 있어 핵심적으로 기술 개발이 요구되는 감시 정찰 분야의 무기 체계 확보를 위한 새로운 구동 메커니즘을 적용한 휴대용 정찰 로봇 개발 방법을 제시하였다. 본 논문은 차륜형 바퀴의 장점과 날개형 바퀴의 장점을 모두 수용하여, 바퀴의 형상이 가변되는 가변형 정찰 로봇이라는 새로운 메커니즘의 제시이다. 특히, 본 논문에서 중점적으로 다루고 있는 순응형 가변구동 정찰로봇은 바퀴의 형상이 노면의 상태에 따라 평지에서는 회전체가 안쪽으로 모여 차륜형의 원형을 이루어 기존의 구동 메커니즘에 비하여 용하고 빠른 이동 능력을 얻을 수 있으며, 험지에서는 별도 구동자의 작용 없이 단순한 구조적 특성으로 회전체가 펼쳐지게 되어 날개 형태로 변형됨으로써 험지 극복능력이 뛰어난 특징이 있다.

• Asian Journal of Atmospheric Environment
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• 제9권1호
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• pp.22-30
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• 2015

This study evaluated road shape and roadside barrier impact on near-road air pollution dispersion using FLUENT computational fluid dynamics (CFD) model. Simulated road shapes are three types, namely at-grade, depressed, and filled road. The realizable k-${\varepsilon}$ model in FLUENT CFD code was used to simulate the flow and dispersion around road. The selected concentration profile results were compared with the wind tunnel experiments. The overall concentration profile results show good agreement with the wind tunnel results. The results showed that noise barriers, which positioned around the at-grade road, decrease the horizontal impact distance (In this study, the impact distance was defined as the distance from road surface origin coordinate to the position whose mass fraction is 0.1.) lower 0.33~0.65 times and change the vertical air pollution impact distance larger 2.0~2.27 times than those of no barrier case. In case of filled road, noise barriers decrease the horizontal impact distance lower 0.24~0.65 times and change the vertical air pollution impact distance larger 3.33~3.55 times than those of no barrier case. The depressed road increase 1.53~1.68 times the vertical air pollution impact distance. It contributes the decrease of horizontal air pollution impact distance 0.32~0.60 times compare with no barrier case.

• 한국조경학회지
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• 제27권4호
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• pp.87-93
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• 1999

This study is focus on exploring the relationship between the index of shape and the factor of perception. This study site is a Sorak National Park which sciences of road-landscape. Slides, which were used in the study, were taken in the Sorak National Park along the roads. For this purpose, the study used the questionnairy about the Road-landscape which was presented by a slide projection, also used th index of Shape. This research used analysis method of multi-regression between the preference and perceptional factors, and between the preference and index of shape. 1) The regression result of $R^2$ is 00827 between the preference and perceptional factors, therefore we can positively consider that the preference is related to the perception. The preference is affected highly by the intimacy which is the one of perceptional factors. 2) The regression result of $R^2$ is 0.692 between the preference and the index of shape. The preference has a relation with the index of shape, and it is affected highly by the index of sky. 3) Therefore, this study identifies the relationship between the preference and the perceptional factors, and the index of shape makes this relationship possible.

• 동력기계공학회지
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• 제6권2호
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• pp.54-59
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• 2002

The principle of the FDM(fused deposition modeling) process is based on the layer by layer manufacturing technology, like other RP(rapid prototyping) process. In the FDM process, each layer may have different shape. Therefore, the built model may have stairs shape on its surface. This stairs shape is one of the serious problems in the FDM process. Thus in this study, cube models and spherical models were fabricated by FDM process to investigate the influence of injection amount on surface roughness. Models with various road width were also built to investigate the influence of road width on surface roughness. Surface roughness of the models was measured and analyzed. The result obtained in this study are expected to help selecting the part build orientation for optimum surface roughness.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제4권1호
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• pp.134-146
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• 1996

Numerical and experimental studies are performed to investigate the effect of the underbody shape of the simplified road vehicle on drag and life. Four different vehicle models with front and rear slanted variations at the lower surface are used in this study. Cases with a slanted underbody surface at front have smaller drag than those without a slanted surface. Also, cases with a slanted underbody surface at rear have smaller lift than those without a slanted surface. Pressure distributions along the model surfaces and velocity fields at the wake region are examined in detail. In general, numerical solutions are in agreement with experimental results.

• 대한원격탐사학회지
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• 제27권4호
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• pp.421-433
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• 2011

도시 정보시스템 및 위치기반 서비스와 같은 공간정보 분야의 빠른 성장으로 인해 도심지 도로정보 취득 및 갱신에 대한 중요성이 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 고해상도 위성영상으로부터 도로 정보를 추출하기 위하여 최근 화소기반분석의 대안으로 주목을 받고 있는 객체기반 접근법을 이용한 자동 도로추출 방법을 제안한다. 이를 위해 우선 MSRG(Modified Seeded Region Growing)기법을 이용하여 공간객체를 생성한 후, 객체의 형상 특정정보와 인접성을 기반으로 핵심 도로 객체를 자동으로 추출하였다. 또한 추출된 핵심도로 객체와 인접한 객체들과의 공간적 상관성을 이용하여 일부 누락된 도로객체를 추적하였다. 최종적으로 도로의 기하학적인 특성을 이용한 단절된 도로 구간 연결 및 도로 변형 개선 과정을 통하여 최종도로영역을 추출하였다. 제안 기법의 성능 검증을 위한 정량적 평가 결과, 도로영역에 대해 높은 탐지정확도를 보임을 확인하였다. 결과적으로 제안된 방법은 고해상도 위성영상의 도로추출에 유용하게 적용될 수 있으리라 판단된다.