• 제목/요약/키워드: Road images

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SAR 영상에서 MRF기반 도로 검출 (Detection of Road Based on MRF in SAR Images)

  • 김순백;이상학;김두영
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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    • pp.121-124
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    • 2000
  • We propose an algorithm for almost unsupervised detection of linear structures, in particular, axes in road network and river, as seen in synthetics aperture radar (SAR) images. The first is local step and used to extract linear features from the speckle radar image, which are treated as road segment candidates. We present two local line detectors as well as a method for fusing Information from these detectors. The second is hybrid step, we Identify the real roads among the segment candidates by defining a Markov random field (MRF) on a set of segments, which introduces contextual knowledge about the shape of road objects.

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MRF를 이용한 레이더 영상에서 도로검출 (Detection of Road Features Using MRF in Radar Images)

  • 김순백;정래형;김두영
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.221-224
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    • 2000
  • We propose an algorithm for almost unsupervised detection of linear structures, in particular, axes in road network and river, as seen in synthetics aperture radar (SAR) images. The first is local step and used to extract linear features from the speckle radar image, which are treated as road segment candidates. We present two local line detectors as well as a method for fusing information from these detectors. The second is global step, we identify the real roads among the segment candidates by defining a Markov random field (MRF) on a set of segments, which introduces contextual knowledge about the shape of road objects.

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영상처리기반 야간 젖은 노면 판별을 위한 방법론 (The Method of Wet Road Surface Condition Detection With Image Processing at Night)

  • 김영민;백남철
    • 대한교통학회지
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    • 제33권3호
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    • pp.284-293
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 도로상에 설치된 CCTV에서 수집되는 영상정보를 이용하여 노면 상태를 판단하는 것이다. 이를 위해 먼저 야간의 젖은 노면을 검지하는 기술을 검증하였다. 지금까지 도로상의 젖음 정보를 추출하는 기술은 편광(polarization) 특성을 활용하는 것이다. 그러나 태양광이 없는 야간 도로상황에서는 편광특성을 활용할 수 없다. 이에 본 연구에서는 CCTV 야간 영상의 특징을 활용하여 마른 노면과 젖은 노면을 판별하는 방법을 제안한다. 노면의 젖음 여부를 판단하는 판별 방법론으로 웨이블릿(wavelet) 패킷 변환을 활용한 질감분석 방법론 및 영상의 명도분포 특성을 반영하기 위한 HSI 색상 모형 기반 명도(intensity) 히스토그램 활용 방법론을 적용하였다. 현장장비에서 취득한 총 200장의 샘플영상을 활용하여 영상을 분석, SVM (Support Vector Machine) 분류기 기반 판별 초평면을 구성한 후, 검지 기법을 검증하기 위한 현장테스트를 수행하였으며 유의한 결과를 얻을 수 있었다. 본 연구결과는 교통류의 안전성 향상을 위한 효율적인 야간 노면상태 수집에 활용될 수 있을 것이다.

차선과 도로영역 정보를 이용한 전방 차량 영역의 추출 기법 (A Scheme of Extracting Forward Vehicle Area Using the Acquired Lane and Road Area Information)

  • 유재형;한영준;한헌수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.797-807
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    • 2008
  • 본 논문은 복잡한 도로 영상에서 차량 검출의 효율성을 높이기 위해 체인코드를 이용한 차선의 검출로부터 도로 영역을 찾아 차량이 존재하는 차량 영역의 추출 기법을 제안한다 먼저, 복잡한 도로 영상에서 정확한 차선을 검출하기 위해 체인코드를 이용하여 에지 화소들간의 연결성을 고려한다. 주행 차량의 방향과 일치하는 차선을 검출한 후, 중앙의 차선으로부터 차도의 폭과 차선의 소실점을 찾아 인접하는 차도를 찾는다. 마지막으로 주행 차선과 인접 차선을 포함하는 도로 영역 내에 차량의 에지 정보를 이용하여 차량이 존재하는 차량 영역을 추출한다 따라서, 제안하는 차량 영역의 추출 기법은 복잡한 배경을 갖는 도로 영상에서 차량의 검출율을 높이고 추출된 차량 영역에 한정할 수 있기 때문에 차량을 검출하는데 매우 효율적이다. 본 논문은 제안하는 차량 영역의 추출 기법의 우수성을 복잡한 도로 영상에서 차량 검출율의 실험을 통해 검증하였다.

국부 다중 영역 정보를 이용한 교통 영상에서의 실시간 차량 검지 기법 (Real-Time Vehicle Detection in Traffic Scenes using Multiple Local Region Information)

  • 이대호;박영태
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.163-166
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    • 2000
  • Real-time traffic detection scheme based on Computer Vision is capable of efficient traffic control using automatically computed traffic information and obstacle detection in moving automobiles. Traffic information is extracted by segmenting vehicle region from road images, in traffic detection system. In this paper, we propose the advanced segmentation of vehicle from road images using multiple local region information. Because multiple local region overlapped in the same lane is processed sequentially from small, the traffic detection error can be corrected.

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퍼지신경망을 이용한 도로 씬의 차선정보의 잡음도 판별 (Fuzzy Neural Network-Based Noisiness Decision of Road Scene for Lane Detection)

  • 이운근;백광렬;권석근;이준웅
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.761-764
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    • 2000
  • This paper presents a Fuzzy Neural Network (FNN) system to decide whether or not the right information of lanes can be extracted from gray-level images of road scene. The decision of noisy level of input images has been required because much noises usually deteriorates the performance of feature detection based on image processing and lead to erroneous results. As input parameters to FNN, eight noisiness indexes are constructed from a cumulative distribution function (CDF) and proved the indexes being classifiers of images as the good and the bad corrupted by sources of noise by correlation analysis between input images and the indexes. Considering real-time processing and discrimination efficiency, the proposed FNN is structured by eight input parameters, three fuzzy variables and single output. We conduct much experiments and show that our system has comparable performance in terms of false-positive rates.

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A Comparative analysis of the Pre- and Post-Construction Image Analysis of the Nakdong Estuary as Coastal Tourism Resource

  • Yhang Wii-Joo;Cho Yoon-Shik
    • 한국환경과학회지
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    • 제14권10호
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    • pp.905-910
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    • 2005
  • The purpose of this study is the comparative analysis of Susan citizens' images of Eulsook-do as a coastal tourism destination before and after the construction of a road bridge across the Nakdong estuary in order to analyze local people's changes in leisure patterns. Analysis of the images of a pre-construction Eulsook-do that people aged both 40 and less and 50 and more had on five dimensions showed values higher than zero(0) that suggests neutral image, while their images of a post-construction Eulsook-do showed the shrinking size of pentagon on all five dimensions: ET(Entertainment), CA(Culture & Art), EE(Environment & Ecology), RC(Recreation) and LP(Leports) dimensions. Its pre- and post- construction image analysis conducted 20 years after it came to be built finds that the road bridge construction has led to the ecological, environmental disruption of the coast and the lower Nakdong river, having negative influence on the images of Eulsook-so.

비디오 영상에서 사전정보 기반의 도로 추적 (Road Tracking based on Prior Information in Video Sequences)

  • 이창우
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.19-25
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    • 2013
  • 본 논문에서는 실 도로 환경에서 획득한 영상으로부터 도로 영역을 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 이전 처리 결과로부터 미리 알려진 정보를 이용하여 현재 영상에서 도로를 검출하고 추적하는 방법이다. 제안된 방법은 시스템의 효율을 위해 연속적인 입력 영상에서 하위 60%이내에 도로가 있다고 가정하여 관심의 대상이 되는 영역(Region of Interest, ROI)을 설정하고 이 영역에서만 도로를 검출하고 추적한다. 최초 분할은 플러드필 알고리즘(Flood-fill algorithm)을 수행한 결과로부터 주위 영역과의 유사성을 평가한 후 병합하여 분할한다. 사전 정보로 사용되는 이전 영상에서 분할 결과에서 시드점(Seed Point)을 추출하고 이 시드점을 기준으로 현재 영상을 분할한다. 이전 영상에서 분할된 도로 영역과 현재 영상에서 분할된 결과를 변형된 자카드 계수(Jaccard coefficient)를 이용한 유사도 측정 결과에 따라 다음 영상에서 도로영역을 정제하고 추적한다. 연속적인 입력 영상을 대상으로 실험한 결과는 잡음이 존재하는 영상에서도 도로를 추적하는데 효과적임을 보여준다.

Directional texture information for connecting road segments in high spatial resolution satellite images

  • Lee, Jong-Yeol
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.245-245
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    • 2005
  • This paper addresses the use of directional textural information for connecting road segments. In urban scene, some roads are occluded by buildings, casting shadow of buildings, trees, and cars on streets. Automatic extraction of road network from remotely sensed high resolution imagery is generally hindered by them. The results of automatic road network extraction will be incomplete. To overcome this problem, several perceptual grouping algorithms are often used based on similarity, proximity, continuation, and symmetry. Roads have directions and are connected to adjacent roads with certain angles. The directional information is used to guide road fragments connection based on roads directional inertia or characteristics of road junctions. In the primitive stage, roads are extracted with textural and direction information automatically with certain length of linearity. The primitive road fragments are connected based on the directional information to improve the road network. Experimental results show some contribution of this approach for completing road network, specifically in urban area.

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조경요소의 영상을 이용한 도로교통소음 인지도의 심리적인 저감효과에 대한 연구 (Psychological Reduction Effect of Road Traffic Noise Perception by the Visual Information of Landscape components)

  • 국찬;장길수;신용규
    • KIEAE Journal
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    • 제3권2호
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    • pp.33-36
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    • 2003
  • The influence of the visual information on the sound perception would be considerable. Furthermore, if the sound perception ranges in noisiness or annoyance beyond the loudness, it will depend much more on the shape of the visual information. This paper aims to estimate the influence of the several kinds of visual information on the perception of road traffic noise by means of the psycho-acoustic test method. The findings of present study on the influence of visual information on subjective noise perception are summarized as follows: Presenting visual images of mild and comfortable scenery reduced the noise perception reaction at the less noisy environments not exceeding 65 dB(A). At highly noisy environments exceeding 65 dB(A), however, the noise perception can be reduced by strong image of waterfall. Even eliminating the road traffic image may be helpful. Visual image of waterfall reduced the noise perception at all levels. It is inferred that the road traffic noise perception can be effectively ameliorated by presenting strong and real landscape images at any noisy environment.