• 한국측량학회지
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• 제21권4호
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• pp.293-299
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• 2003

미래의 도로설계는 첨단정보이용에 편리하고, 자동차 항법체계에 맞추어 차량유도기능을 극대화할 수 있는 선형설계가 필요하다. 따라서 기존 도로의 도로개량설계를 위해서 도로선형에 대한 정회한 분석이 필요하며, 도로설계도와 주요점의 좌표가 필요하게 된다. 본 연구에서는 도로 선형에 대한 정확한 분석을 실시하기 위해서 RTK-GPS로 정보를 획득하였고 토탈 스테이션과 비교 검증하였다 이를 바탕으로 설계좌표와 RTK-CPS 좌표를 비교하여 그 정확도를 평가하였다. 또한 GSIS 개념의 3차원 시각정보를 통해 고도의 변화율, 경사도, 사면의 요철형태를 분석하였다. 마지막으로 토탈스테이션과의 비교로 토공량 산정에서의 비교 고찰도 병행하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.79-86
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• 2013

In this paper which it is relating to the DSRC system based road side equipment, we propose the protocol stack architecture of road side equipment and the process structure of the main RM, L7 and LLC layers which is road side equipment device as well. And also we design the signal flow and data-transfer process as well between road side equipment and on board equipment to describe the installation process between road side equipment and von board equipment based on DSRC system. Thus, it is possible to provide various application services between intelligent transportation systems of road side equipment and local server, as well as it enables the local server managing the memorys of on board equipment which entry in service area thru the road side equipment.

• 대한지리학회지
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• 제39권4호
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• pp.585-601
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• 2004

본 논문은 구한말에 ‘신작로’의 건설과정을 시ㆍ공간적으로 살펴봄으로써 교통체계의 급변기에 그것이 어떤 계기로, 어떤 과정으로. 어떤 양태로 진행되었는지를 역사지리학적으로 검토하는 것을 목적으로 하였다. 연구의 규모는 전국 스케일로 하여, 연구시기는 통감부 시정하에 있었던 1905년부터 1910년까지로 하였다. 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 신작로의 계획 및 건설의 목적은 군사적인 목적보다 경제적, 행정적 목적에 치중하고 있었다. 노선은 중요한 두 지점간을 연결하는 단거리 노선이 많았고, 도로를 이용한 네트워크 구성은 간과되었다 둘째, 노선형태는 한일합방 이전에 일본인들이 활동 근거지로 삼은 개항장이나 철도역과 인근의 경제적으로 관심을 가진 장소 혹은 도청소재지 등 지역중심지를 연결하는 형태를 취했다. 셋째, 간선철도가 이미 존재하던 곳에서는 철도역을, 철도가 없던 지역 즉 함경도나 전라도 등지에서는 개항장 등 항구를 기점으로 한 교통체계를 보였다. 종래 서양 연구자에 의한 교통발달모델은 항구 중심으로 내륙 진입노선이 생기고, 최종단계에서 내륙 관통노선이 형성되는 것으로 되어 있는데, 한반도의 경우 진입노선보다 먼저 간선철도라는 내륙관통노선이 군사목적으로 생겼기 때문에, 독특한 교통발달단계가 나타났다. 이는 동시에 기존모델을 절대시하는 시각에 대해서 의문을 제기한 것이기도 하며, 국가, 지역마다 발달모델은 달라질 수밖에 없다는 증명이기도 하다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.251-259
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• 2009

Smart station is a modular one easily installed on the road and protecting from the environmental effects such as snow and rain etc. Smart station can provide some comfortable and easy ambience during waiting the Bimodal Tram. Conventional station can be invaded by overdriven vehicle to make some fatal accident. But smart station gives more protective and safe shelter to the passengers. This paper have investigated and analyzed the structural safety and usefulness about the new conceptual modular smart station.

• 한국수소및신에너지학회논문집
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• 제28권6호
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• pp.649-656
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• 2017

At present, hydrogen is emerging as a future energy source based on environment-friendly aspect, creation of new industry, and enhancement of domestic energy security. In accordance with it, the world's leading automobile companies are focusing on the development and commercialization of hydrogen electric vehicle technology, and each country is strengthening its hydrogen fueling station deployment strategy for its own country. Furthermore, the supply of hydrogen fueling stations is actively promoting under national support. More than 500 hydrogen fueling stations are being constructed, operated and planned around the world. The introduction of hydrogen energy is also progressing in Korea, by announcing road-map to supply hydrogen electric vehicles and hydrogen fueling stations by year. However, there is insufficient discussion on the capacity of hydrogen fueling station in Korea. Therefore, this study suggests the optimum capacity of hydrogen fuelling station for domestic hydrogen economy.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.260-269
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• 2009

A station is the place for the passenger who load the baggage or for bus, taxi, train to stop regularly. For example, bus stop which is installed on many areas for bus as a public transportation provides some space to the passenger who waits for getting on the bus. The bus stop built up recently carries on many kinds of function to make the passenger convenient different from the conventional simple bus stop. Smart station for Bimodal Tram combined with ITS(Intelligent Transportation System) technology has the advantages of both new and conventional stations. This paper has investigated the function and role of newly developed smart station which is able to be adaptive to the rapid variation of road station.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.140-146
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• 2007

This paper demonstrates the development of a mobile robot for patrol. We fuse differential GPS, angle sensor and odometry data using the framework of extended Kalman filter to localize a mobile robot in outdoor environments. An important feature of road environment is the existence of curbs. So, we also propose an algorithm to find out the position of curbs from laser range finder data using Hough transform. The mobile robot builds the map of the curbs of roads and the map is used fur tracking and localization. The patrol robot system consists of a mobile robot and a control station. The mobile robot sends the image data from a camera to the control station. The remote control station receives and displays the image data. Also, the patrol robot system can be used in two modes, teleoperated or autonomous. In teleoperated mode, the teleoperator commands the mobile robot based on the image data. On the other hand, in autonomous mode, the mobile robot has to autonomously track the predefined waypoints. So, we have designed a path tracking controller to track the path. We have been able to confirm that the proposed algorithms show proper performances in outdoor environment through experiments in the road.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제8권4호
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• pp.137-143
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• 2020

Traffic-related environmental factors (TREF) are a major problem in developed countries, leading to increased atopic sensitivity, allergy symptoms, and diseases. This study shows an association between traffic-related pollutants, distance of road and gas station from the children's daycare center, and allergy symptoms. Data was obtained from the 2018 survey, an ongoing allergic diseases prevalence survey for children aged 4-7 (n=1175). This survey considered 36 public daycare centers, across 6 districts in Seoul. Allergic symptoms were defined as the presence of at least 1 or more allergic diseases (International Study of Asthma and Allergies in Childhood (ISAAC)). TREF was derived from the distance to the nearest main roads and gas stations. Geographic data processing and variable computation were conducted using ArcGIS version 10.2. The odds ratios for allergy symptoms increased by 1.189 (1.235-2.679) times with decreasing distance to main roads and by 1.846 (1.176-2.896) times with decreasing distance to a gas station. This study concludes that main roads and gas-stations near children's daycare centers are related to the allergy symptoms in children.

• 한국정보기술학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.57-68
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• 2018

도시철도 중 하나인 트램 건설시 노면의 상태를 지속적으로 모니터링 하여 도로의 노면 침화, 싱크 홀, 교량 붕괴 위험, 트램역 주변 온 습도 등 환경정보를 수집과 분석을 통해 재난을 예방하는 시스템이 구축되어야 한다. 본 논문에서는 무가선 트램의 노면, 교량 및 트램역의 위험요인을 사전에 인지하고 위험을 예방할 수 있는 저전력 장거리 통신망(LPWA) 기반 트램 노면의 무선통신망 안전관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 트램 노면의 상태를 감지하는 센서 노드와 센서의 정보를 수집하는 게이트웨이 그리고 트램 노면의 안전 및 환경상황을 모니터링 하는 안전관리 시스템으로 구성되며, 저전력 장거리 통신 기술(LoRa)을 적용하였다. 현장 시험에 제안한 시스템과 LTE를 적용한 시스템을 비교 분석한 결과 모니터링 시스템에서 센서 정보 값과 위험신호 임계값 이상 시 위험 알람 상태에 큰 차이가 없음을 확인하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제3권1호
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• pp.75-83
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• 2004

본 논문에서는 ITS 서비스 구성 요소 중의 하나인 ETCS(Electronic Toll Collection tsystem)에서 RSE(Road Side Equipment) 기지국 gantry에 장착되어 이동체와 무선 통신 링크를 연결해 주는 ETCS 기지국유 안테나를 설계 및 제작하고 그 특성을 측정하였다. ETCS 기지국용 안테나 특성은 적은 부엽 특성과 도로 상황과 이동체 탑재되는 OBU 위치에 따라 특정 형태의 빔 패턴이 요구된다. 또한 반사에 의한 multipath 신호 영향을 최소화하기 위해 원형편파 특성이 요구된다. 저 부엽의 빔 패턴을 얻기 위해 배열 패치 구조와 Taylor distribution에 의한 방사요소의 전류 weighting factor를 적용하였다. 제작된 안테나의 동작 중심 주파수는 5.8GHz이고, 반사손실은 -10 dB를 기준으로 130 MHz, 10MHa사용 대역내에서 축비 2.6 dB이하의 RHCP 편파 특성과 17 dBi 이득을 얻었으며, 빔 패턴은 시뮬레이션 결과와 측정 결과가 잘 일치하고 있음을 보여주었다.