In this paper, dynamic modeling with viscoelastic properties of a human body resting on a seat is presented to quantitatively analyze ride quality of passengers exposed to vertical vibrations. In describing the motions of a seated body, a 5 degree-of-freedom multibody model from the literature is investigated. The viscoelastic characteristics of seats used in railway vehicles are mathematically formulated with nonlinear stiffness characteristics and convolution integrals representing time delay terms. Transfer functions for the floor input are investigated and it is found that these are different in accordance with the input magnitude due to nonlinear characteristics of the seat. Measured floor input at the railway vehicle is used to analyze realistic human vibration characteristics. Frequency weighted RMS acceleration values are calculated and the effects of the seat design parameters on the frequency weighted RMS acceleration values are presented.
Two control algorithms of active suspension system for improving ride quality are described and their effectiveness is assessed using a quarter car model. Optimal control approach demonstrates great flexibility to meet various running conditions of a vehicle. However, in order to fully utilize the power of optimal control apporach, accurate estimation of the state variables is essential. Simple, yet effective sky-hook algorithm seems to be well suited for real application because of its much relaxed requirements on sensing the stste variables and relative easiness to implment.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1996.10a
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pp.365-370
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1996
This paper introduces experimental results of whole-body vibration exposed through the contact area between automotive seat and human body. Such vibration experiment was carried out for five automotive seats in use and four Korean individuals. Interestingly, the quantitative assessment of the ride values of the tested seats do not only enable us to judge the footnotes the Korean technology in automotive seat has left so far, but also lead to the systematic way of improving their ride quality, in addition in Korean automotive seats raised in this paper.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.10
no.3
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pp.68-72
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2015
The railway system has been recognized as one of the best eco-friendly advanced transportation systems. Furthermore, the improvement of the passenger transportation quality and the energy saving have been studied for being the most competitive transportation system. However, most of the studies have been mainly focused on the improvement of the transportation efficiency and energy saving because of the characteristics of the urban railway which serves the unspecified multiple passengers. In this paper, the 3-dimensional vibratory lateral acceleration has been measured in various environments for the automatic and manual operation modes of the general train and express train in the urban railway lines. In terms of the improvement of the passenger transportation quality, the comparison analysis of the ride quality is carried out based on the measured 3-dimensional vibratory lateral acceleration and the statistical techniques of UIC513R suggested by the International Union of Railways.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.4
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pp.341-346
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2011
In the development of high-speed trains, ride comfort is an important factor that determines the quality of the train. In this study, the ride comforts of high-speed trains with rigid and flexible car bodies were evaluated. The rail irregularity is used as an exciting source of the car-body bounce motion. The complex extruded structures of the car-body are modeled as shell structures using the calculated equivalent stiffness of the flexible model. The numerical results show that the ride of the rigid-body model improves as the speed increases, which is unreasonable. In contrast, the relationship between ride comfort and speed in the case of flexible-body model is reasonable. Thus, it is confirmed that the flexibility of the car body needs to be taken into consideration while fabricating a high-speed train.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.11
no.7
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pp.267-274
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2001
This paper introduces experimental results related to the vibration ride conditions that a korean male subject experienced in the nationwide railway trains and the express bus. Two types of railway train's Saemaulho and Mugunghwaho. and the express bus were chosen to measure how much the whole-body vibrations on the contact area of the back , hip and feet are exposed to the subject. Measured vibration signals were analysed to assess the rife conditions quantitatively and qualitatively. Analysed results are illustrated to unveil how much typical public transportation system in Korea expose whole-body vibration to passengers. Futhermore, the performance evaluation of their seats were carried out to examine their effectiveness in reducing vibration exposure to passengers.
Based on a two-degree of freedom vehicle model, this paper investigates ride comfort for a heavy off-road vehicle mounted a nonlinear hydropneumatic spring, which is influenced by nonlinear stiffness and damping characteristics of the hydropneumatic spring. Especially, the damping force is derived by applying H. Blasius formula in modeling process according to the real physical structure of the hydropneumatic spring, and the established model of nonlinear stiffness characteristics have been validated by experiments. Furthermore, the effects of parameter variations of the hydropneumatic spring, such as initial charge pressure and damping coefficient, on body acceleration, suspension deflection and dynamic tire deflection are also investigated.
When the horizontal and vertical curves are superimposed in railway alignments, which affects the running stability, ride comfort, and track maintenance costs. However, when designing new lines or realigning existing ones, there are many cases of superimposition caused by the existing fixed points (bridge, tunnel, turnout, and catenary system, etc) on the conventional lines and undesirable impacts on the environment, etc. In this study, when the horizontal and vertical curves are superimposed, in order to optimize the horizontal curve in aspect of the ride comfort, the object function was developed and verified by vehicle dynamic analysis. Also, the solution algorithm for simplified evaluation method was presented.
In order to reduce the time and costs of improving the performance of vehicle suspensions, the techniques for optimizing damping and air spring characteristic were proposed. A full vehicle model for a bus is constructed with a car body, front and rear suspension linkages, air springs, dampers, tires, and a steering system. An air spring and a damper are modeled with nonlinear characteristics using experimental data and a curve fitting technique. The objective function for ride quality is WRMS (Weighted RMS) of the power spectral density of the vertical acceleration at the driver's seat, middle seat and rear seat. The objective function for handling performance is the RMS (Root Mean Squares) of the roll angle, roll rate, yaw rate, and lateral acceleration at the center of gravity of a body during a lane change. The design variables are determined by damping coefficients, damping exponents and curve fitting parameters of air spring characteristic curves. The Taguchi method is used in order to investigate sensitivity of design variables. Since ride and handling performances are mutually conflicting characteristics, the validity of the developed optimum design procedure is demonstrated by comparing the trends of ride and handling performance indices with respect to the ratio of weighting factors. The global criterion method is proposed to obtain the solution of multi-objective optimization problem.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1996.04a
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pp.29-33
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1996
This paper addresses a systematic way of understanding the transfer characteristics of whole-body vibration due to the external excitation. Amirouche's and Tamaoki's models are considered, whose analysis shows a new result that resonant frequencies related to the head vibration are well coincided with those of the body. This point reveals that the improvement of the ride quality of passenger cars can be achieved by isolating only external vibration components transfered to the body. Finally, this paper points out the limitation of previous whole-body vibration models, which gives the motivations of setting up more 'practical and generalized' whole-body vibration models of interests in this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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