• 지구물리와물리탐사
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• 제13권4호
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• pp.330-335
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• 2010

시추공 주시 토모그래피에 의하여 도출된 속도 영상의 신뢰도 평가를 위하여 파선-속도격자의 결합도와 시스템 행렬의 역산 특성 분석에 대한 연구를 실시하였다. 분석 대상은 SIRT법에 의하여 도출된 속도 모델과 이를 도출한 초동 주시와 파선 정보이다. 파선-속도격자 결합도는 파선 밀도 즉 격자 당 투사 파선 수와 파선 선분들의 합으로 산출하였고, 도출된 속도모델의 분해능 및 불확실성에 대한 정보는 데이터 공간(초동주시)과 모델 공간(속도모델)을 관련짓는 시스템 행렬의 특이 값 분해로부터 도출하였다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제23권11호
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• pp.1541-1544
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• 2002

The concentration of B in steels is important due to its influence on mechanical properties of steel such as hardenability, hot workability, and creep resistance. An analytical method has been developed to determine B in steel samples by high-resolution inductively coupled plasma mass spectrometry (HR-ICP-MS). National Institute of Standard and Technology Standard Reference Material (NIST SRM) 348a was analyzed to validate the analytical method. The steel sample was digested in a centrifuge bottle with addition of aqua regia and $^{10}B$ spike isotope. Sample pH was then adjusted to higher than 10 to precipitate most matrix elements such as Fe, Cr, and Ni. After centrifugation, the supernatant solution was passed through a cation exchange column to enhance the matrix separation efficiency. B recovery efficiency was about 37%, while matrix removal efficiency was higher than 99.9% for major matrix elements. The isotope dilution method was used for quantification and the determined B concentration was in good agreement with the certified value.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제3권3호
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• pp.115-118
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• 2005

In this study, the proposed algorithm is a correlativity signal in a mobile wireless channel that has estimated the direction of arrival. The proposed algorithm applied the space average method in a MUSIC algorithm. The diagonal matrix of the space average method was changed to inverse the matrix and to obtain a new signal correlation matrix. The existing algorithm was analyzed and compared by applying a proposed signal correlation matrix to estimate the direction of arrival in a MUSIC algorithm. The experiment resulted in a proposed algorithm with a min-norm method resolution at more than $5^{\circ}$. It improved more than $2^{\circ}$ in a MUSIC algorithm.

• 한국음향학회지
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• 제21권1호
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• pp.62-68
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• 2002

MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) 빔형성 기법은 간섭신호의 영향을 최소화하는 기법으로서 방위각 분해능은 우수하나, 높은 주파수 분해능을 얻기 위해서는 오랜 시간 동안 관측한 많은 양의 데이터가 필요하다. 짧은 빔출력 시간에 높은 주파수 분해능을 얻기 위해 기존의 SW (Steered Minimum Variance) 기법에서는 조향 공분산행렬 (steered covariance matrix)을 이용하여 전체 주파수 대역에 대하여 동일한 적응 가중벡터 (adaptive weighting vector)를 사용한다. 본 논문에서는 각 주파수별로 보다 정확한 적응 가중벡터를 얻기 위해 전체 대역을 여러 개의 부대역 (subband)으로 나누고, 각 부대역에 대한 적응 가중벡터를 얻는 SSMV(Subband Steered Minimum Variance) 기법을 제안한다. 연산량과 부대역의 크기를 줄이기 위해 전체배열을 여러 개의 부대열 (subarray)로 나누고, 각 부대역별로 적응 가중벡터를 구한다. 제안한 SSMW 기법의 성능을 확인하기 위해 실제 해상실험 데이터를 이용하여 신호처리를 하였으며, 그 결과 제안한 기법의 우수한 성능을 확인하였다.

• 한국측량학회지
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• 제35권1호
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• pp.1-10
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• 2017

An UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a flight system that is designed to conduct missions without a pilot. Compared to traditional airborne-based photogrammetry, UAV-based photogrammetry is inexpensive and can obtain high-spatial resolution data quickly. In this study, we aimed to classify the land cover using high-spatial resolution images obtained using a UAV. An RGB camera was used to obtain high-spatial resolution orthoimage. For accurate classification, multispectral image about same areas were obtained using a multispectral sensor. A DSM (Digital Surface Model) and a modified NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) were generated using images obtained using the RGB camera and multispectral sensor. Pixel-based classification was performed for twelve classes by using the RF (Random Forest) method. The classification accuracy was evaluated based on the error matrix, and it was confirmed that the proposed method effectively classified the area compared to supervised classification using only the RGB image.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.234-239
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• 1993

Most of the control problem is for the redundant manipulators use the pseudo-inverse control, thit is, the redundancy is resolved by the pseudo-inverse of the Jacobian matrix and then the controller is designed based on this resolution. However, this pseudo-inverse control has some problems when the redundant robot repeats the cyclic tasks. This is because the pseudo-inverse resolution is a local solution that generates the different configurations of the robot arm for the same hand position. Therefore it is necessary to find the global solution that maintains the optimal configuration of the robot for the repetitive tasks. In this paper, we want to propose a redundancy resolution method by the optimal theory that uses the calculus of variation. The problem formulations are : first to convert the optimal resolution problem to an optimal control problem and then to resolve the redundancy using the necessary conditions of optimal control.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제19권3호
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• pp.117-121
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• 1989

A metal complex, copper (II) L-proline was chemically bound to ethylene glycol dimethacrylate and divinylbenzene crosslinked chloromethylated polystyrene and they were used as chiral chelate resin matrix for column chromatography to resolve enantiomers of DL-amino acids. The L-enantiomers eluted first and the degree of resolution on the polymer crosslinked with ethylene glycol dimethacrylate was superior to the polymer crosslinked with divinylbenzene.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제9권1호
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• pp.125-130
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• 1988

In the conventional infrared imaging system, complex infrared lens systems are usually used for directing collimated narrow infrared beams into the high speed 2-dimensional optic scanner. In this paper, a simple reflective infrared optic system with a 2-dimensional optic scanner is proposed for the realization of medical infrared thermography system. It has been experimentally proven that the intfrared thermography system composed of the proposed optic system has the temperature resolution of $0.1^{\circ}C$ under the spatial resolution of lmrad, the image matrix size of $256 {\times} 240, $ and tile imaging time of 4 seconds.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제14권4호
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• pp.501-509
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• 2018

연구목적: UAV기반의 사진측량은 기존 항공촬영에 비해 비용이 절감될 뿐만 아니라 원하는 시간과 장소에 대한 고해상도의 데이터를 취득하기 용이하기 때문에, 공간정보 분야에서도 UAV를 활용한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 UAV 기반의 고해상도 영상을 활용하여 토지피복 분류를 수행하고자 하였다. 연구방법: 고해상도 영상의 획득을 위하여 RGB카메라를 사용하였으며, 추가적으로 식생지역을 정확하게 분류하기 위해서 다중분광 카메라를 사용하여 동일 지역을 추가 촬영하였다. 최종적으로 RGB 및 다중분광 카메라를 이용하여 생성된 정사영상, DSM(Digital Surface Model), NDVI(Normalized Difference Vegetation Index), GLCM(Gray-Level Co-occurrence Matrix)을 이용하여 대표적인 감독분류기법인 RF(Random Forest)방법을 이용해 총 7개 클래스에 대해 토지피복분류를 수행하였다. 연구결과: 분류정확도 평가를 위해 오차행렬을 기반으로 한 정확도 평가를 실시하였으며, 정확도 평가 결과 RGB 영상만을 이용한 감독분류결과와 비교하여 제안 방법이 해당 지역의 클래스를 효과적으로 분류할 수 있음을 확인하였다. 결론: 본 연구에서 제안한 정사영상, 다중분광영상, NDVI, GLCM을 모두 추가한 경우 기존의 정사영상만을 이용하였을 때 보다 높은 정확도를 나타냈다. 추후 연구로는 추가적인 입력자료의 개발을 통해 분류 정확도를 향상시키고자 한다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2004년도 Asia Display / IMID 04
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• pp.877-880
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• 2004

A method of improving device performance of OTFT was investigated. The mobility of device is more than 0.51 $cm^2$/Vs and $I_{on}/I_{off}$ is higher than $10^6$. An Active-matrix LCD driven by OTFT was fabricated. The resolution of this panel is 64 ${\times}$ 128 pixels and the pixel size is 550 ${\mu}m$ ${\times}$ 550 ${\mu}m$.