This paper proposes a method that can be used for the resistance estimation of a PWM (Pulse Width Modulation)-driven solenoid. By using estimated solenoid resistance, the PWM duty ratio was compensated to be proportional to the solenoid current. The proposed method was developed for use with EHB (Electro-Hydraulic Braking) systems, which are essential features of the regenerative braking system of many electric vehicles. Because the HU (Hydraulic Unit) of most EHB systems performs not only ABS/TCS/ESP (Electronic Stability Program) functions but also service braking function, the possible duration of continuous solenoid driving is so long that the generated heat can drastically change the level of solenoid resistance. The current model of the PWM-driven solenoid is further developed in this paper; from this a new resistance equation is derived. This resistance equation is solved by using an iterative method known as the FPT (fixed point theorem). Furthermore, by taking the average of the resistance estimates, it was possible to successfully eliminate the effect of measurement noise factors. Simulation results showed that the proposed method contained a sufficient pass-band in the frequency response. Experimental results also showed that adaptive solenoid driving which incorporates resistance estimations is able to maintain a linear relationship between the PWM duty ratio and the solenoid current in spite of a wide variety of ambient temperatures and continuous driving.
Seo, Mi Jeong;Park, Jong-Bae;Lee, Dongsoo;Lee, Jong-Sub
Geomechanics and Engineering
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v.29
no.4
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pp.407-420
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2022
Embedded piles, which are typically used in Korea, are precast piles inserted into prebored ground with cement paste. Dynamic pile tests tend to underestimate the bearing capacity of embedded piles because of the undeveloped shaft resistance prior to the curing of the cement paste and the insufficient energy transferred after the curing. In this study, a resistance combination method using the base resistance before the cement paste is cured and the shaft resistance after the cement paste is cured is proposed to obtain a combined load-settlement curve from dynamic pile tests. Two pairs of embedded piles with diameters of 600 and 500 mm are installed. Each pair comprises one pile for the dynamic pile test and another pile for the static load test. The shape of the load-settlement curve obtained using the proposed method is similar to that obtained from the static load test. Thus, the resistances evaluated using the proposed method at selected settlements are similar to those obtained from the static load test. This study shows that the resistance combination method may be used effectively in dynamic pile tests to accurately evaluate the bearing capacity of embedded piles.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.4
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pp.8-15
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2003
This paper presents the method for developing an optimum hull form with minimum wave resistance using SQP(sequential quadratic programming) as an optimization technique. The wave resistance is evaluated by a Rankine source panel method with non-linear free surface conditions and the ITTC 1957 friction line is used to predict the frictional resistance coefficient. The geometry of the hull surface is represented and modified using B-spline surface patches. The optimization method is applied to Series 60 hull and KCS(KRISO 3600 TEU Container Ship). The obtained results prove that the method is appropriate for preliminary hull form design.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.3
no.1
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pp.86-93
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1998
In this paper, we propose an effective on-line identification method for rotor resistance, which is useful in making speed control of induction motors without rotational transducers robust with respect to the variation in rotor resistance. Our identification method for rotor resistance is based on the linearly perturbed equations of the closed-loop system for sensorless speed control about th operating point. Our identification method for rotor resistance uses only the information of stator currents and voltages. In can provide fairly good identification accuracy regardless of load conditions. Some experimental results are presented to demonstrate the practical use of our identification method. For our experimental work, we have built a sensorless control system, in which all algorithms are implemented on a DSP. Our experimental results confirm that our on-line identification method allows for high precision speed control of commercially available induction motors without rotational transducers.
New sources of barley (Hordeum vulgare L.) resistant to spot blotch, caused by Cochliobolus sativus, are needed to provide effective resistance because of the rapid change pathotype patterns of C. sativus in fields. The purposes of our study were to develop a method to screen barley for resistance to spot blotch disease and then use this methodology to screen barley genotypes for resistance to the major virulent pathotype Pt4 in barley populations in Syria. A transparent tape method, in which a conidial suspension of C. sativus was dropped onto transparent tape and placed, treated-side down, on the second leaf surface of barley plants. Disease symptoms of fungus were easily detected on the leaves covered by the transparent tape after 48h of inoculation. The transparent tape method was repeatable and the disease scores obtained were correlated (r = 0.91, P = 0.001) with those obtained by the seedling assay. This method may be beneficial in various plant pathology breeding programs.
The determination for bearing capacity of precast nodular piles is conventionally time-consuming and high-cost by using numerous experiments and empirical methods. This study proposes an intelligent method to evaluate the bearing capacity and shaft resistance of the nodular piles with high efficiency based on long short-term memory (LSTM) approach. A series of field tests are first designed to measure the axial force, shaft resistance and displacement of the combined nodular piles under different loadings, in comparison with the single pre-stressed high-strength concrete piles. The test results confirm that the combined nodular piles could provide larger ultimate bearing capacity (more than 100%) than the single pre-stressed high-strength concrete piles. Both the LSTM-based method and empirical methods are used to calculate the shift resistance of the combined nodular piles. The results show that the LSTM-based method has a high-precision estimation on shaft resistance, not only for the ultimate load but also for the working load.
A method is proposed to evaluate the elastic-plastic fracture resistance curve only with load displacement records without the crack length measurement in CT specimen. This method is based on the idea that the effect of plastic deformation and the crack growth can be measured only by using a load-displacement record. If we know the reference-load curve representing the hardening of specimen, then the crack extension can be calculated by the elastic compliance determined from the load ratio. The results of this proposed method were compared to those of the elastic-plastic fracture resistance curve for the ASTM standard unloading compliance method. The experimental results for two kinds of ductile materials showed that the proposed method well simulates the material J-R curves. This method is currently applied for CT specimens. but it can be extended to the other specimen geometries.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1994.10a
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pp.441-446
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1994
In this study proposed to rapid and simple test method for early decision of quality of concrete. As the this paper is experimental study for compressive strength of mortar using resistance method, the obtained results are summarized as follow ; $\circled1$ The resistance ratio was decreased as the incement of water-cement ratio $\circled2$ The compressive strength presented to the tendency of increment as resistance ratio is increaing
A rational method is presented for estimating the power increase of a ship at sea. A probabilistic approach is applied to determine the weather condition at sea, A comparison is made between some full-scale data and the result of Swift's method. A comparison is also made to find differences among the results of eight kind methods for the wind added resistance of a VLCC in head wind. The mean difference between the results is 7%, in general, for a given relative wind speed.
Park, Dong-Min;Seo, Min-Guk;Lee, Jaehoon;Yang, Kyung-Kyu;Kim, Yonghwan
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.51
no.6
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pp.459-479
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2014
This paper considers experimental and numerical studies on added resistance in waves. As the numerical methods, three different methods, strip method, Rankine panel method and Cartesian-grid method, are applied. The computational results of vertical motion response and added resistance are compared with the experimental data of Series 60($C_B=0.8$) hull, S175 containership and KVLCC2 hull. To investigate the influence of above-still water hull form, a Rankine panel method is extended to two nonlinear methods: weakly-nonlinear and weak-scatterer approaches. As nonlinear computational models, three ships are considered: original KVLCC2 hull, 'Ax-bow' and 'Leadge-bow' hulls. Two of the three models are modified hull forms of original KVLCC2 hull, aiming the reduction of added resistance. The nonlinear computational results are compared with linear results, and the improvement of computational result is discussed. As experimental approach, a series of towing-tank experiment for ship motions and added resistance on the three models (original KVLCC2 hull, 'Ax-bow' and 'Leadge-bow') are carried out. For the original KVLCC2 hull, uncertainty analysis in the measurement of vertical motion response and added resistance is performed in three waves conditions: ${\lambda}/L=0.5$, 1.1, 2.0. From the experimental results, the effects of hull form on added resistance are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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