The engine excitation forces are considered as major vibration source for the forklift truck, especially in small class. Even though the current engine mounting system designs are acceptable for vibration isolation, the performance of the engine mounting system is still required for the tendency of light weight, higher power and driver's higher vibration requirement. In this paper vibration reduction technique of forklift engine which is supported on rubber mounts is presented. Based on the dynamic model of resilient engine mounting system, design evaluation program is established. The design optimization technique and evaluation method of system properties are discussed. Effects of optimal design are validated through comparison with test results.
본 논문에서는 패킷 오류가 발생하는 IP망을 통해 SVC 비디오 전송 서비스를 제공하기 위한 Exclusive-OR 기반의 FEC (forward error correction) 오류제어 시스템을 설계하고 성능을 분석한다. 설계된 시스템에서는 계산적으로 복잡도가 낮은 표준 Exclusive-OR 연산에 기반한 FEC 방법을 활용하고, SVC 비디오의 계층적 구조에 적합하도록 FEC 기법을 적용 한다. 설계된 Exclusive-OR 기반의 오류 제어 시스템의 성능을 검증하기 위하여 NIST-NET 기반의 전송 시뮬레이터를 활용한다. NIST-NET 기반의 시뮬레이터를 통한 SVC 비디오 패킷 전송 실험에 의해 설계된 Exclusive-OR 기반의 FEC 시스템의 오류 강인 전송 성능을 확인한다.
In recent years, high-rise buildings received a renewed interest as a means by which technical and economic advantages can be achieved, especially in areas of high population density. Taller and taller buildings are being built worldwide. These types of buildings present an asset and typically are built not to fail under wind loadings. The increase in a building's height results in increased flexibility, which can lead to significant vibrations, especially at top floors. Such oscillations can magnify the overall loads and can be annoying to the top floors' occupants. This paper shows that increased stiffness in high-rise buildings may not be a feasible solution and may not be used for the design for comfort and serviceability. High-rise buildings are unique, and a vibration control system for a certain building may not be suitable for another. Even for the same building, its behavior in the two lateral directions can be different. For this reason, the current study addresses the application of hybrid tuned mass and magneto-rheological (TM/MR) dampers that can work for such types of buildings. The proposed control scheme shows its effectiveness in reducing floors' accelerations for both comfort and serviceability concerns. Also, a dissipative analysis carried out shows that the MR dampers are working within the possible range of optimum performance. In addition, the design loads are dramatically reduced, creating more resilient and sustainable buildings. The purpose of this paper is to stimulate, shape, and communicate ideas for emerging control technologies that are essential for solving wind related problems in high-rise buildings, with the objective to build the more resilient and sustainable infrastructure and to optimally retrofit existing structures.
In recent years, an increasing number of experimental studies have shown that the practical application of mature active control systems requires consideration of robustness criteria in the design process, including the reduction of tracking errors, operational resistance to external disturbances, and measurement noise, as well as robustness and stability. Good uncertainty prediction is thus proposed to solve problems caused by poor parameter selection and to remove the effects of dynamic coupling between degrees of freedom (DOF) in nonlinear systems. To overcome the stability problem, this study develops an advanced adaptive predictive fuzzy controller, which not only solves the programming problem of determining system stability but also uses the law of linear matrix inequality (LMI) to modify the fuzzy problem. The following parameters are used to manipulate the fuzzy controller of the robotic system to improve its control performance. The simulations for system uncertainty in the controller design emphasized the use of acceleration feedback for practical reasons. The simulation results also show that the proposed H∞ controller has excellent performance and reliability, and the effectiveness of the LMI-based method is also recognized. Therefore, this dynamic control method is suitable for seismic protection of civil buildings. The objectives of this document are access to adequate, safe, and affordable housing and basic services, promotion of inclusive and sustainable urbanization, implementation of sustainable disaster-resilient construction, sustainable planning, and sustainable management of human settlements. Simulation results of linear and non-linear structures demonstrate the ability of this method to identify structures and their changes due to damage. Therefore, with the continuous development of artificial intelligence and fuzzy theory, it seems that this goal will be achieved in the near future.
The reliability of structures is affected by various impacts that generally have a negative effect, from extreme weather conditions, due to climate change to natural or man-made hazards. In recent years, extreme loading has had an enormous impact on the resilience of structures as one of the most important characteristics of the sound design of structures, besides the structural integrity and robustness. Resilience can be defined as the ability of the structure to absorb or avoid damage without suffering complete failure, and it can be chosen as the main objective of design, maintenance and restoration for structures and infrastructure. The latter needs further clarification (which is done in this paper), to achieve the clarity of goals compared to robustness which is defined in Eurocode EN 1991-1-7 as: "the ability of a structure to withstand events like fire, explosions, impact or the consequences of human error, without being damaged to an extent disproportionate to the original cause". Many existing structures are more vulnerable to the natural or man-made hazards due to their material deterioration, and a further decrease of its loadbearing capacity, modifying the structural performance and functionality and, subsequently, the system resilience. Due to currently frequent extreme events, the design philosophy is shifting from Performance-Based Design to Resilience-Based Design and from unit to system (community) resilience. The paper provides an overview of such design evolution with indicative needs for Resilience-Based Design giving few conducted examples.
본 논문에서는 스마트무인기 콘솔구조의 설계개념을 소개하고, 장비의 안전성을 평가하기 위하여 충격과 진동에 대한 국방 환경시험규격을 적용하여 수치해석을 통한 주파수 응답스펙트럼을 분석하였다. 콘솔의 설계개념은 형상설계와 공학설계로 크게 분류된다. 형상설계는 콘솔의 운용성을 높이기 위한 인체공학규격을 기초로 하며, 공학설계는 충격과 진동에 대한 내구성을 높이기 위한 설계이다. 수치해석은 유한요소법을 통해 수행되었으며, 해석결과 콘솔에 설치된 6개의 탄성스프링은 충격과 진동에 대하여 충분한 감쇠를 보임이 확인되었다.
A Neural network classification of human activity data is presented. The data acquisition system involves a tri-axial accelerometer in wireless sensor network environment. The wireless ad-hoc system has the advantage of small size, convenience for wearability and cost effectiveness. The system can further improve the range of user mobility with the inclusion of ad-hoc environment. The classification is based on the frequencies of the involved activities. The most significant Fast Fourier coefficients, of the acceleration of the body movement, are used for classification of the daily activities like, Rest walk and Run. A supervised learning approach is used. The work presents classification accuracy with the available fast batch training algorithms i.e. Levenberg-Marquardt and Resilient back propagation scheme is used for training and calculation of accuracy.
A multitude of overlay network designs for resilient routing, multicasting, quality of service, content distribution, storage, and object location have been proposed. Overlay networks offer several attractive features, including ease of deployment, flexibility, adaptivity, and an infrastructure for collaboration among hosts. In this paper, we explore cooperation among co-existing, possibly heterogeneous, overlay networks. We discuss a spectrum of cooperative forwarding and information sharing services, and investigate the associated scalability, heterogeneity, and security problems. Motivated by these services, we design Synergy, a utility-based overlay internetworking architecture that fosters overlay cooperation. Our architecture promotes fair peering relationships to achieve synergism. Results from Internet experiments with cooperative forwarding overlays indicate that our Synergy prototype improves delay, throughput, and loss performance, while maintaining the autonomy and heterogeneity of individual overlay networks.
본 논문에서는 기존 재난문자의 원리인 CBS(Cell Broadcast Service)의 한계를 극복하는 알고리즘을 제안한다. 재난 상황에서 CBS는 단방향으로 사람들에게 정보를 전달할 수 있으나 양방향 소통이 불가능하여, 어떤 사람이 어디에서 문제를 겪고 있는지를 파악할 수 없다. 재난 상황 시 효율적으로 정보를 관리하고, 요구조자에 대한 구조를 진행할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 상황 설명과 위치 등을 생략하는 등 재난 피해 신고를 간편화하여 재난 상황으로 인한 피해를 추정하기 힘들다는 문제를 개선할 수 있다. 또한 이전에는 위치와 상황을 구체적으로 알려야 신고가 접수되었지만, 사용자가 위치와 상황을 구체적으로 알리지 않더라도 문자로 구조 요청이 가능해진다. 더 나아가, 재난 상황 시 음성을 추적할 수 있게 하여 직접 구조요청을 하지 못하는 상황에 대한 대처도 가능하다.
Vibration analysis of a rigid body supported by in-parallel linear springs can be greatly simplified by utilizing the conditions for a plane of symmetry. The vibration modes of an oscillatory system having plane of symmetry are classified into the in-plane and out-of-plane modes. From the viewpoint of screw theory, they represent respectively the vibration axes perpendicular to the plane of symmetry and lying in the plane of symmetry. In this paper, the sets of orthogonal and mutually intersecting three springs are used as resilient support of a rigid body. The geometrical conditions for the system to have a plane of symmetry and diagonalized stiffness matrix are presented. From the orthogonality of the vibration modes with respect to the inertia matrix, the geometrical relation between the reaction wrenches and the vibration modes are derived. This geometrical relation is then used to get the cubic design equation for the design of out-of-plane modes. The numerical design example of engine mounts is presented in order to explain the suggested design technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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