Dongjin Lee;Seung-Jun Han;Kyoung-Wook Min;Jungdan Choi;Cheong Hee Park
ETRI Journal
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제45권5호
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pp.847-861
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2023
Dynamic object detection is essential for ensuring safe and reliable autonomous driving. Recently, light detection and ranging (LiDAR)-based object detection has been introduced and shown excellent performance on various benchmarks. Although LiDAR sensors have excellent accuracy in estimating distance, they lack texture or color information and have a lower resolution than conventional cameras. In addition, performance degradation occurs when a LiDAR-based object detection model is applied to different driving environments or when sensors from different LiDAR manufacturers are utilized owing to the domain gap phenomenon. To address these issues, a sensor-fusion-based object detection and classification method is proposed. The proposed method operates in real time, making it suitable for integration into autonomous vehicles. It performs well on our custom dataset and on publicly available datasets, demonstrating its effectiveness in real-world road environments. In addition, we will make available a novel three-dimensional moving object detection dataset called ETRI 3D MOD.
The strengthening of Institutional Review Board (IRB) and Human Research Protection Program (HRPP) for clinical research on advanced regenerative medicine reflecting the 3 Principles of the Belmont Report (Respect, Beneficence, Justice) is very important. The research institution IRB should naturally be in charge of managing the clinical research process. And it is crucial to reinforce HRPP for the protection of research subjects in institutions conducting advanced regeneration clinical research. So, it is needed to establish a Protection System for Advanced Regenerative Medical Research Subjects composed of clinical research management communication system for advanced regenerative medicine between KAIRB (Korean Association of IRB) of research institutes and National Management Agency for Advanced Regenerative Medical Research. In advanced regenerative medicine clinical research to verify safety and efficacy of the investigational drugs to the subjects with rare and incurable diseases rather than to treat the patients, it is hoped that a management system that guarantees the scientific characteristics of research and the rights of research subjects would be well organized and operated.
This study analyzed the "research trends and the design processes" of the traditional patterns by examining the previous researches on the application of the traditional patterns. For this purpose, 96 studies which include master's and doctoral theses and research papers published in 8 Korean academic journals on Clothing from 2000 to 2010 were chosen. The findings of this study are as follows: First, when the previous researches on the application of the traditional patterns were classified according to their subject matter, they were classified into: research on clothing design, research on textile design, research on the design of cultural commodities, and research on mixed design. Second, the researches that were classified according to their subject matter were re-classified according to their year of publication. It was shown that the most active research was on the clothing design. The research on textile design, when compared with clothing design, alternated an increase and an decrease in every other year. Also, research on the design of cultural commodities were fewer than the research on clothing design or textile design although it is on the increase from 2008. Third, when classified according to the types of design, it was found that the designs based on a flora were most common. Fourth, in most cases, in the process of the designs, the designswere dispensed with the original form or were simplified. The choice of the tone of color, in most cases, were based on the concept selected by the designer. The most common method for the expression of the designs was based on the printing. Also, when it came to the presentation of the designs, the original work greatly outnumbered an imaginary work. Based on this study, it is hoped that there will be more active research on the application of the traditional designs which, in turn, can popularize the aesthetic beauty of Korea.
This study is about the influence of authors' centrality on research outcomes in a large-scale collaborative research network. Using the social network analysis method, five types of centralities were derived. Six research outcomes of individual researchers were also derived through bibliographic information of the social science field for the last 10 years. A multivariate regression analysis was conducted to examine the causal relationship between the centrality and research outcome, and the effect of centrality on research outcomes was found to be statistically significant. The result of this study shows that the revised citation and H-index significantly influenced the authors' centrality. This result can imply that the centrality of the researcher can expect a considerable influence of the thesis as well as a certain level of productivity. The meaning of this study is to analyze the effect of centrality on the research outcomes of the large-scale collaborative research network in the past decade, and is carefully to suggest a guideline in order to support new research information services for active researchers and the advancement of collaborative research. This study has its limitation for interpreting the diverse academic fields of the social sciences in a uniform way. In future study, it is necessary to conduct studies using various weighted indices for network centrality in order to measure the influence of research.
Purpose: This study was done to provide a basis for future theory development by analyzing the phenomenon of parent-child relationships based on the 4 areas described by Kim (2000). Methods: A descriptive research design was used to identify research trends in nursing related to the phenomenon of parent-child relationships. Results: Before 1990, the trend in research design was quantitative designs, but since 1990, qualitative research has also been done. Mothers were the most popular research target for these studies followed by mothers and children together. In analyzing the 4 areas outlined by Kim (2000), it was found that most of the research was done on client domain and parents. The research concepts relevant to the essentialistic concept of research target, were 'child rearing', 'breast-feeding' and 'attachment'. For problematic concepts, the concept of 'stress' was continuously dealt with over the period and for the health-care experiential concept, 'adjustment' and 'coping' by parents were the main focus of research. Conclusion: The results show that parent-child relationship research was mainly concentrated on research participants and concepts. In the future, improvements should be made in research development of nursing practice programs and development of theory, to address the complete phenomenon of parent-child relationships.
Health care wearables are devices that are attached to or combined with the human body to improve the health care capabilities of the human body that can be safely and adjustable according to preference. This study provided direction for future research on healthcare wearables in the field of clothing science, considering trends observed in this field from 2010 to 2019. Over the last 10 years, 812 studies have been conducted on healthcare wearables in Korea. Research has increased significantly since 2015, with a large number of articles published in this field. The research for this study was broken down into the following categories: technology development, marketing analysis, and technology analysis. The results according to the research method demonstrated that development and production methods were used most frequently, followed by trend analysis, experiment and evaluation, and survey. An analysis of keywords in the articles studied revealed that device, healthcare, big data (biometric data and database), and healthcare convergence technologies were trending. Similarly, detailed research on healthcare wearable devices and related technologies was actively being conducted. However, focusing on fiber, textiles, design, and clothing articles, in relation to the field of clothing in healthcare wearables, only 81 articles were found on this topic (10.0%), which was low compared to other studies. Therefore, it was determined that more research on healthcare wearables is necessary in the field of clothing.
Purpose - objective of this research is to investigate individual, organizational and environmental factors influence tacit knowledge sharing among healthcare professionals. The transmission of Tacit Knowledge is crucial for organizations to ensure that TK will be passed throughout organization, rather than stored in single employee. Research design, data, and methodology - In this study investigate organizational, individual and environmental factors that influence on TK sharing. To test hypothesizes, the survey method was chosen. Sample size was 100 but 74% of questioners returned. Results - The main findings of this research are related to influence of personal, social cultural and behavioral factors on tacit knowledge sharing. According to extracted data all factors have influence on tacit knowledge sharing except Emotional stability that was found to be negatively related to tacit knowledge sharing. That may means anxiety and stress level of workplace applies negative enhance on tacit knowledge sharing. And finally results show that social environment, team oriented culture and organizational commitment have strongest influences on tacit knowledge sharing. Conclusion - the findings of this study shows that personal, social cultural and behavioral factors influence on tacit knowledge sharing. And also indicates that, social and organizational factors enhance strongly on tacit knowledge sharing.
The purpose of this study is to analyze research on mother-in-law and daughter-in-law relation-ship. Also this study is the preliminary research for more scientific and wider studies on the mother-in-law an daughter-in-law relationship. For the analysis 39 articles which had been published from 1963 to 1991 were investigated by research contents research method and research findings. by research contents research method and research findings The main results are as follows: 1) Mother-in-law and daughter-in-law relationship researches are mostly analyzed the causes of conflict between mother-in-law and daughter-in-law of conflict between mother-in-law and daughter-in-law. 2) Research method used is almost the survey research 3) It is difficult to generalize the research findings because of the unexquisiteness of methode-logy and the difference of the subject.
This study examines the 'Attitude towards Money' research trends and suggests future research issues and implications through a contents analysis. To accomplish the study object, 4 analysis categories were selected based on reference study to review the research subject, methods of data collection, research objects, and an analysis of the methods, found in 31 articles in journals and dissertations from 1996 to 2009. The were made in early 1990, (an increase in related research since 2000); however, the object of study is too limited, with an overemphasis on research methods and quantitative research methods. The research method of most articles was mainly limited to the quantitative study. Based on the results, research directions and research limitations were suggested for future leisure research.
International Journal of Knowledge Content Development & Technology
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제9권3호
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pp.75-101
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2019
In this study, we wanted to investigate and analyze the current status of international joint research conducted on researchers who have actually conducted or are doing international joint research and to identify difficulties in promoting international joint research based on this study and propose ways to promote future international joint research. As a result, autonomy of research subjects needs to be guaranteed for the revitalization of international joint research, establishment of international joint research guidelines and contract legal infrastructure, simplification and unification of administrative work system and supplementation of performance-related regulations will be necessary.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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