We have used a novel liquid surface forces apparatus to determine the variation of disjoining pressure with film thickness for dodecane-water-dodecane emulsion films. The LSFA allows measurement of film thicknesses in the range 5-100 nm and disjoining pressure from 0-1500 Pa. Disjoining pressure isotherms are given for films stabilised by the nonionic surfactnat n-dodecyl pentaoxyethylene glycol ether$(C_{12}E_5)$ and n-decyl-$\beta$-D-glucopyranoside($C_{10}- $\beta$-Glu)$ and the anionic surfactant sodium bis(2-ethylhexyl) sulphosuccinate(AOT) in the presense of added electrolyte. For $C_{12}E_5$ and AOT, the emulsion films are indefinitely stable even for the highest concentration of NaCl tested (136.7 Nm) whereas the $C_{10}-{eta}-Glu$ film shows coalescence at this salt concentration. For film thicknesses greater than approximately 20 nm with all three surfactants, the disjoining pressure isotherms are reasonably well described in terms of electrostatic and van der Waals, forces. For the nonionic surfactant emulsion films, the charge properties of the monolayers are qualitatively similar to those seen for foam films. For AOT emulsion films, the monolayer surface potentials estimated by fitting the isotherms are similar to the values of the zeta potential measured for AOT stabilised emulsion droplets. For thin emulsion films certain systems showed isotherms which suggested the presence of an additional repulsive force with a range of approximately 20 nm.
The phase-shift method and correlation constants, which are unique electrochemical impedance spectroscopy techniques for studying the linear relationship between the phase shift ($90^{\circ}{\geq}-{\varphi}{\geq}0^{\circ}$) vs. potential (E) behavior for the optimum intermediate frequency ($f_o$) and the fractional surface coverage ($0{\leq}{\theta}{\leq}1$) vs. E behavior, are proposed and verified to determine the Frumkin, Langmuir, and Temkin adsorption isotherms and the related electrode kinetic and thermodynamic parameters. At Ni/0.5 M $H_2SO_4$ and 0.1M LiOH aqueous solution interfaces, the Frumkin and Temkin adsorption isotherms (${\theta}$ vs. E) of H for the cathodic hydrogen ($H_2$) evolution, interaction parameters (g), equilibrium constants (K), standard Gibbs energies (${\Delta}G^0_{\theta}$) of H adsorption, and rates of change (r) of ${\Delta}G^0_{\theta}$ with ${\theta}$ have been determined using the phase-shift method and correlation constants. A lateral repulsive interaction (g>0) between the adsorbed H species appears. The value of K in the alkaline aqueous solution is much greater than that in the acidic aqueous solution.
본 논문은 실내 이동로봇의 자율주행 방법을 적용한 결과를 기술한다. 구체적으로 지도생성, 위치추정, 장애물 회피, 경로계획에 대해서 설명한다. 기하학적 지도는 위치추정과 경로계획에 이용된다. 위치 추정을 위해서 지도 정보를 이용하여 센서 데이터를 계산하고 이를 실제 센서 데이터와 비교한다. 위치 추정에는 몬테 카를로 위치 추정 방법을 사용한다. 인공 전위계를 사용하여 장애물로부터의 척력과 목표 위치로의 인력을 구하여 장물을 피한다. 경로계획을 위해 다익스트라 알고리즘을 이용하여 로봇의 출발 위치에서 목표 위치까지의 최단거리 경로를 구한다. 이러한 방법들이 통합하여 자율 주행 방법을 실제로 구현하여 실험하였다. 실제 실험을 통하여 제안한 방법이 로봇을 안전하게 자율주행하게 함을 확인하였다.
A new method for determination of electric parameter of cell membranes is proposed. Two circular electrodes is designed to have repulsive force. From the potential energy analysis, stable points where a cell is levitated between electrodes exist and move as frequency or voltage change. The levitated cell in the stable point fall freely when DEP force is zero. The DEP force is dependent on the frequency and the force is zero at the critical frequency. The critical frequency is determined by measuring the difference between the time taken at zero-applied voltage and the time taken at the frequency and the voltage. For example, the critical frequency and stable points of N.crassa slime cell is numerically evaluated. In the exeriment, polystyrene in water is levitated at the stable point. We show that the stable point move as the applied voltage is changed.
In this paper, the low-temperature sintering of $TiO_2$ is approached to solve the problem of high temperature sintering which decreases the interconnection between particles or between substrate and particle. $TiO_2$ paste is prepared with Titanium (IV) isopropoxide as the precursor material and calcinate at different conditions (low temperature). In the results, since the changing of temperature and time of sintering, crystalline phase do not change and the intensities of anatase, rutile phase are higher. At $110^{\circ}C$, 7 h sintering condition, crystalline size of anatase and rutile phase are the smallest which are 13.07 and 17.47 nm, respectively. In addition, the highest zeta potential is about 32.77 mV and the repulsive force increases thus leading to the best of the dispersion characteristics between $TiO_2$ particles. Futhermore, DSSCs at that condition exhibits the highest efficiency with the values of $V_{oc}$, $J_{sc}$, FF and ${\eta}$ are 0.69 V, $8.60mA\;cm^{-2}$, 67.93% and 4.06%, respectively.
Ab initio calculations are carried out at the 6-311G$^{**}$ level for the $C_{2v}$ interactions of Be and Li atoms with acetylene molecule. The main contribution to the deep minima on the $^3B_2\;BeC_2H_2\;and\;^2B_2 LiC_2H_2$ potential energy curves is the b_2\;(2p(3b_2)-l{\pi}_g^*(4b_2))$ interaction, the $a_1\;(2s(6a_1)-I{\pi}_u(5a_1))$ interaction playing a relatively minor role. The exo deflection of the C-H bonds is basically favored, as in the $b_2$ interaction, due to steric crowding between the metal and H atoms, but the strong in-phase orbital interaction, or mixing, of the $a_1$ symmetry hydrogen orbital with the $5a'_1,\;6a'_1,\;and\;7a'_1$ orbitals can cause a small endo deflection in the repulsive complexes. The Be complex is more stable than the Li complex due to the double occupancy of the 2s orbital in Be. The stability and structure of the $MC_2H_2$ complexes are in general determined by the occupancy of the singly occupied frontier orbitals.
Optimizing composite structures to exploit their maximum potential is a realistic application with promising returns. In this research, simultaneous maximization of the fundamental frequency and frequency separation between the first two modes by optimizing the fiber angles is considered. A high-fidelity design optimization methodology is developed by combining the high-accuracy of finite element method with iterative improvement capability of metaheuristic algorithms. Three powerful nature-inspired optimization algorithms viz. a genetic algorithm (GA), a particle swarm optimization (PSO) variant and a cuckoo search (CS) variant are used. Advanced memetic features are incorporated in the PSO and CS to form their respective variants-RPSOLC (repulsive particle swarm optimization with local search and chaotic perturbation) and CHP (co-evolutionary host-parasite). A comprehensive set of benchmark solutions on several new problems are reported. Statistical tests and comprehensive assessment of the predicted results show CHP comprehensively outperforms RPSOLC and GA, while RPSOLC has a little superiority over GA. Extensive simulations show that the on repeated trials of the same experiment, CHP has very low variability. About 50% fewer variations are seen in RPSOLC as compared to GA on repeated trials.
The expansivity of clayey soils is a complicated phenomenon which may affect the stability of geotechnical structures and geo-environmental projects. In all common factors for the monitoring of soil expansion, less attention is given to anion type of pore space solutions. Therefore, this paper is concerned with the impact of various concentrations of different inorganic salts including NaCl, $Na_2SO_4$, and $Na_2CO_3$ on the macro and microstructure behavior of the expandable smectite clay. Comparison of the responses of the smectite/NaCl and smectite/$Na_2SO_4$ mixtures indicates that the effect of anion valance on the soil engineering properties is not very pronounced, regardless of the electrolyte concentration. However, at presence of carbonate as potential determining ions (PDIs) the swelling power increases up to 1.5 times compared to sulfate or chloride ions. The samples with $Na_2CO_3$ are also more deformable and show lower osmotic compressibility than the other mixtures. This demonstrates that the barrier performance of smectite greatly decreases in case of anions with the non-specific adsorption (e.g., $Cl^-$ and $SO{_4}^{2-}$) as the salinity of solution increases. Based on the results of the X-ray diffraction and sedimentation tests, the high soil volumetric changes upon exposure to carbonate is attributed to an increase in the repulsive forces between smectite basic unit layers due to the PDI effect of $CO{_3}^{2-}$ and increasing the pH level which enhance the buffering capacity of smectite. The study concluded that the nature of anion through its influence on the re-arrangement of soil microstructure and osmotic phenomena governs the hydro-mechanical parameters of expansive clays. It seems not coinciding with the double layer theory of the Gouy-Chapman double layer model.
대표적인 양이온성 폴리사카라이드인 키토산은 생체 친화적인 특성으로 인하여 식품 및 의약품으로의 다양한 응용성이 제시되고 있으나, 용액의 pH에 따른 급격한 용해도 변화로 인하여 실제적인 사용에 많은 제약이 따른다. 본 연구에서는 양이온성 키토산 고분자체와 음이온성 고분자 전해질인 PAA의 이온성 상호작용을 이용하여 두 고분자 전해질의 구성 비율 및 용액의 pH에 따른 polyplex 형성 과정을 관찰하였다. 특히, 두 고분자체의 조성 비율에 따라 나타나는 입자 표면의 전하량은 입자 간정전기적 반발력을 제공하여 균일한 입자 크기와 높은 콜로이드 안정성을 제공하였으며, 이와 같이 안정화된 polyplex 입자는 추가적인 가교화 반응을 통하여 하이드로젤 입자로의 형성이 가능하였다. 두 고분자 전해질의 부분적인 교차 결합으로 형성된 하이드로젤 입자 내부의 acryl amide 작용기는 특징적인 저임계 용액 온도(LCST)를 나타냄으로써 입자의 온도에 따른 수화 작용에 차이를 보이며 그에 따른 입자의 수력학적 직경 변화가 관찰되어 온도에 따른 하이드로젤 입자의 가역적인 팽윤 작용이 관찰되었다. 이와 같은 하이드로젤 입자는 생리활성적인 환경에서 제한된 용해도를 보이는 키토산의 응용성을 한 층 더 높일 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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