• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2001년도 추계학술대회 논문집(Proceeding of the KOSME 2001 Autumn Annual Meeting)
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• pp.125-129
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• 2001

A Software development of space launch vehicle danamics and control simulation is presented in this study. The Dynamics for a two body problem including pertubations for various effect show on this paper. Mission analysis for space launch vehicle is included rendezvous mission. The software develpoment is intended to maintain generality to the extent possible through objected approach for future modification and expansion. This result shows various pertubation effect is also important.

• 건축사
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• 통권651호
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• pp.121-125
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• 2023

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제24권2호
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• pp.77-81
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• 2018

무선 센서 네트워크에서 이동하는 싱크를 활용하여 데이터를 수집하는 방법을 통해 데이터 수집의 효율성과 네트워크의 수명을 향상시키는 연구들이 진행되었다. 드론을 모바일 싱크로 활용할 경우 장애물이나 지형 등의 영향을 최소화 할 수 있기 때문에 기존의 지상에서 운용되는 모바일 싱크들에 비해 효과적인 데이터 수집이 가능하다. 본 논문에서는 드론과 지상 센서 네트워크의 연동 시 드론의 이동 경로가 정해지지 않은 상황에서 안정적인 데이터 수집을 위해 드론의 비행경로를 예측하고 센서 네트워크의 데이터 수집 지연 시간을 반영하여 최적의 랑데부 노드를 선정하는 방법을 제안한다. 선정된 지상 랑데부 노드는 네트워크 내의 모든 데이터를 수집하고 드론과 직접 통신을 통해 데이터를 전송한다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안기법이 드론의 비행경로와 데이터 수집의 지연시간을 반영하지 않는 기법들에 비해 안정적인 데이터 수집이 가능하다는 것을 검증하였다.

• 우주기술과 응용
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• 제2권1호
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• pp.30-40
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• 2022

본 논문에서는 초소형 위성을 활용한 랑데부/도킹 기술검증 시 초기 발사 이후 표류(drift) 거리 회복(recovery)과 근접 운용을 위한 시나리오 설계에 대해 기술하였다. 랑데부/도킹은 궤도상서비싱(on-orbit servicing, OOS) 기술의 기반이 되는 기술로서 목표 물체에 접근하는 데 반드시 필요한 선제적인 과정이다. 특히 우주상에서 검증이 어려운 기술로서 개발 단계의 위험성 및 비용 등을 줄이기 위하여 최근에는 초소형 위성이 활용되고 있다. 따라서 본 논문에서는 랑데부/도킹 기술 검증을 위한 초소형 위성의 추력기 구성과 제원을 소개하며, 초소형 위성의 작은 크기 및 낮은 전력에서 오는 추력 한계를 고려할 수 있는 상대 궤적을 설계하고자 한다. 또한 추력 한계를 고려하지 않은 경우와의 궤적 및 추력 사용량 등의 비교를 통해 추후 사용 가능한 추력기의 성능 향상에 따른 시나리오 설계에도 도움이 되고자 한다.

• 우주기술과 응용
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• 제1권1호
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• pp.7-22
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• 2021

본 논문에서는 국내 최초로 개발 중인 랑데부/도킹 기술검증용 초소형위성의 지상 환경에서의 도킹 단계 시험 결과에 대해 기술하였다. 랑데부/도킹 기술은 우주기술 중 고난이도 기술로서 우주 궤도상에서 상대 물체에 접근한 후 작업을 수행하는 데 매우 핵심적인 기술이기도 하다. 본 논문에서는 에어베어링 장치를 이용하여 체이서가 모의 타겟으로 접근하여 최종적으로 도킹하는 단계의 지상시험 결과에 대해 기술하고자 한다. 본 논문에서 검증된 2차원 평판에서 도킹 단계에서의 추력 제어 알고리즘과 시각 기반 센서를 이용한 상대물체 인식 및 상대거리 추정 알고리즘을 기반으로 추후에는 우주에서의 시험을 위한 3차원 공간에서의 랑데부/도킹 알고리즘으로 확장·개발하는 데 이용하고자 한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제15권1호
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• pp.221-228
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• 1998

유한 전력 추력 기를 사용하는 저 궤도의 우주 비행 체가 다른 저 궤도의 우주 비행 체와 랑데부할 때 공기저항의 영향을 연구하였다. 공기의 밀도는 지수 함수적으로 감소한다고 가정하였고 능동 비행 체의 주차 궤도는 6655.935km의 반경을 갖는 윈 궤도, 수동 비행 체의 궤도는 7321.529km의 윈 궤도로 가정하였다. 능동 비행 체의 궤적, 소모된 연료의 양, 추력 가속도의 크기를 비교한 결과, 저 궤도의 우주비행 체간의 랑데뷰 시 연료의 최적화 문제에 공기저항이 무시할 수 없는 영향을 미친다는 결론을 내릴 수 있었다. 그리고 능동 비행 체가 $360^{\circ}$이상의 각으로 회전하는 경우일 때 공기저항의 효과가 더 크게 나타난다는 결론을 얻었다.

• 공학논문집
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• 제6권2호
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• pp.125-130
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• 2004

현재 인터넷에서 사용되고 있는 IP주소는 호스트 위치정보와 신원정보를 동시에 나타냄으로써 이동성 및 멀티호밍을 원활하게 지원하지 못하는 근본적인 문제를 지니고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 호스트위치정보와 신원정보 분리를 주장하는 HIP(Host Identity Protocol)이 제안되었다. 그러나 IETF hip WG에서 HIP 적용을 위해 제시한 DNS(Domain Name System)가 기존의 DNS 기능의 일부 확장 아이디어만을 제시하여 그 구체성이 결여되어 있다. 본 논문에서는 HIP이 원활하게 지원될 수 있도록 동적 DNS를 구체적으로 설계하였다. 즉 기존의 DNS에 호스트 신원(Host Identity Namespace) 및 랑데뷰 서버 네임스페이스(Rendezvous Server Namespace)를 추가하고 새로운 자원 레코드(PR, Resource Records)들을 정의하였다. 이를 통해서 아이디어 차원의 HIP용 동적 DNS를 보다 구체화 하였다.

• Clinical Endoscopy
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• 제56권6호
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• pp.790-794
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• 2023

Background/Aims: Situs inversus viscerum (SIV) is a congenital condition defined by left-to-right transposition of all visceral organs. This anatomical variant has caused technical challenges in endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP). Data on ERCP in patients with SIV are limited to case reports of unknown clinical and technical success rates. This study aimed to evaluate the clinical and technical success rates of ERCP in patients with SIV. Methods: Data from patients with SIV who underwent ERCP were retrospectively reviewed. The data were collected by querying the nationwide Veterans Affairs Health System database for patients diagnosed with SIV who underwent ERCP. Patient demographics and procedural characteristics were collected. Results: Eight patients with SIV who underwent ERCP were included. Choledocholithiasis was the most common indication for ERCP (62.5%). The technical success rate was 63%. Subsequent ERCP with interventional radiology-assisted rendezvous has increased the technical success rate to 100%. Clinical success was achieved in 63% of cases. Among cases of subsequent rendezvous ERCP after conventional ERCP failure, clinical success was achieved in 100%. Conclusions: The clinical and technical success rates of ERCP in patients with SIV were both 63%. In patients with SIV in whom ERCP fails, interventional radiology-assisted rendezvous ERCP can be considered.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권1호
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• pp.23-23
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• 2003

No Abstract, See Full Text

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제33권2호
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• pp.138-141
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• 2016

Coronary stent dislodgement during percutaneous coronary intervention, which occurs when the stent is passed through tortuous and calcified lesions, is not a rare complication. Without proper treatment, such as fixing with another stent in the coronary artery or removing the undeployed stent from the coronary artery or systemic artery system, this complication can cause serious problems. We experienced the unusual situation of a dismounted and dislodged coronary stent, in which retrograde retrieval to the radial artery was impossible during transradial coronary intervention. We report on use of a rendezvous and snare technique at the brachial artery level via femoral puncture, which resulted in resolution without surgery.