• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.1965-1971
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• 2010

선박 추진제어플랫폼은 안전한 항해를 위한 추진기관으로 사용되는 선박주기엔진의 원격운전 및 제어를 담당하는 시스템이다. 본 시스템은 안전하고 신뢰성 있는 운항을 보장하는 시스템이며, 원격제어 기술이 요구되는 시스템이다. 본 연구에서는 해당 시스템의 국산화를 위한 연구의 일환으로서 선박 추진제어시스템의 속도전달장치의 구현에 대해 연구하며, 시스템 분석과 설계 및 구현을 통해 해당 분야의 노하우와 원천기술을 확보하고 추후 추진 제어플랫폼의 통합화를 위한 기반기술을 확보하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.33-39
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• 2002

여러대의 CNC Controller를 DNC(Direct Numerical Control) Network Infra를 구축하기 위한 프로그램을 효율적으로 하기 위해 현재 많은 시스템들이 개발되어 사용되고 있다. 그러나 이 시스템들은 원거리 상의 서버 컴퓨터와 머시닝 센터간의 상호 연결이 원만하지 않아 작업에 비효율적인 면이 있고, 또 머시닝 센터에서의 데이터 송·수신에서 일어나는 오류 문제에 대한 시스템으로의 적절한 대처를 할 수가 없다는 문제점이 있다. 그래서, 본 논문에서는 Multi DNC system을 통해 CNC(Computer Numerical Control) 컨트롤러에서 CAD/CAM 서버 컴퓨터의 데이터를 오류 없이 수신 가능한 데이터 원격 제어 시스템을 구성하고자 하였다. 이 데이터 원격 제어 시스템의 주요 장점으로는 머시닝 센터에서 운영자가 쉽게 CAD/CAM 서버 컴퓨터에 저장된 NC 데이터 호출과 송출이 자유롭고, 서버 컴퓨터와 공작기계간의 상호 대화가 없이도 머시닝센터에서의 원격 제어가 가능하다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.29-34
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• 2013

본 논문은 애드혹 통신을 기반으로 아이폰의 가속도 센서를 사용하여 이동로봇을 무선 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 이동로봇을 아이폰으로 무선제어하기 위한 방법으로 사용자 원격제어와 자율제어 방법이 제안되었다. 궤적 추종제어 알고리즘의 효율성을 평가하기 위하여 아이폰의 인터페이스를 기반으로 모니터에 그려진 궤적을 가상로봇이 추종하는 시뮬레이터를 개발하였다. 제안된 시뮬레이터에서는 궤적 추종제어를 위해 이동로봇을 제어할 때 컴퓨터에서 해당 알고리즘을 이용하여 미리 시뮬레이션이 가능하며 사용자에 의한 원격제어와의 결과 비교도 보여준다. 연구의 결과로 제안된 시뮬레이터가 이동로봇에 자율이동제어 방법을 사용할 때, 자율추종 알고리즘의 적합성과 효율성을 미리 검사 하는데 사용될 수 있음을 보여준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.65-67
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• 2001

PLC (Power Line Communication) is the communication method using the existing power line installed in houses and offices to convert and transmit high frequency communication signal from tens of KHz to tens of MHz, and receive the filtered signal using high frequency filter. The advantage of PLC is that PLC uses the existing power line installed in houses and offices so it does not require separate power line. Easy and convenient access using electric outlets is another advantage of PLC. However, PLC has some disadvantages such as limited transmission power, high load interference and noise, variable signal attenuation, characteristic of impedance selective possibility of frequency property. This study designed the boiler temperature control system by unit using the modem designed on the basis of technology used for PLC modem, and designed remote control system using internet. After conducting experiments with those two systems, it was possible to control stably. By commercializing this product, we can avoid unnecessary heating of separate temperature control unit, and save the cost according1y, and it is possible to control on a remote site using internet in a more convenient way.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.107-112
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• 2010

PLC를 사용한 제어시스템에서 SFC 언어를 사용하면 전체 공정의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지고, 여러 조건에 맞게 처리하는 선택시퀀스로 프로그램 할 때 선택분기 스텝에 에러가 발생하면 전체 공정이 정지하게 된다. 이 에러스텝이 전체 공정에 크게 영향을 안주는 공정이라면 전체 공정을 정지시키지 않고 에러를 처리하면 손실은 줄어들게 된다. 본 논문에서는 선택시퀀스에서 리모트 콘트롤을 사용하여 선택시퀀스를 효율적으로 제어하는 방법을 제시하고 적용 예를 통해 그의 타당성을 확인하였다.

• Smart Structures and Systems
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• 제11권5호
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• pp.511-531
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• 2013

Recent advances in low-cost remote monitoring systems have made it possible and practical to perform structural health monitoring (SHM) on a large scale. However, it is difficult for a single remote monitoring system to cover a wide range of SHM applications due to the amount of specialization required. For the remote monitoring system to be flexible, sustainable, and robust, this article introduces a new cost-effective, advanced remote monitoring and inspection system named DuraMote that can serve as a next generation supervisory control and data acquisition (SCADA) system for civil infrastructure systems. To evaluate the performance of DuraMote, we conduct experiments at two representative counterpart sites: a bridge and water pipelines. The objectives of this article are to improve upon the existing SCADA by integrating the remote monitoring system (i.e., DuraMote), to describe a prototype SCADA for civil engineering structures, and to validate its effectiveness with long-term field deployment results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.246-248
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• 2005

The power plants have a loading dock and unloading device for the diverse kinds of fuel such as the bituminous coal and natural gas imported by the sea from all over the world. To unload the coal in the ship not only in the environment-friendly manner but also in the cost-effective way, the new type of heavy equipment loaded with additional features as well as excavator and the remote controller to maneuver this equipment are developed. This heavy equipment, which can be used to unload the coal in the ship in conjunction with CSU (Continuous Ship Unloader), and the remote controller are endorsed by the related code and laws. With the remote controller, the field workers can operate the unloading equipment at the remote place far from the equipment as well as in the cabin for themselves without tile remote controller.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1365-1367
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• 2003

A new method, called dynamic space projection method that is suitable to remote sensing image, is adopted to encrypt GCP (ground control point) datum in this paper. The essence of this method is to encrypt enough GCP by using a few known GCP in order to realize the precise correction of remote sensing image. By making use of the method to the GCP datum encrypting and precise geometric correction of TM image and SPOT image, the precision of encrypted GCP is less than one pixel, the precision of precisely corrected image is less than two pixels.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.744-747
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• 2000

This paper aims at developing remote control system to control and monitor distribute various devices through internet or information communication network. So far for managing UPS(Uninterruptible Power Supply) serial communication system has been used. This paper proposes managing method of UPS monitoring using SNMP. It consists of SNMP agent network board SNMP manager PC software serial communication software and UPS. The proposed method can be applied to various devices with communication network remotely.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.160.1-160
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• 2001

In this study, control technique of two types of automatic snowplow was experimentally investigated. One is a remote-controlled snowplow used for removing snow around houses, and the other is an autonomous snowplow for use in wide, open spaces such as a parking lot of a large-scale retail store. A commercially available snowplow was modified to enable remote control by the use of a personal handy-phone system. The autonomous controller utilizes a vision sensor that consists of a CCD video camera and a computer for image processing. In addition, design of a practical landmark was examined.