• 제목/요약/키워드: Remote Lab.

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Novel Ubiquitous Concept of Real Reality Robot Game Controlled by Mobile Server Robot

  • Joo, Byoung-Kyu;Jeon, Poong-Woo;Jung, Seul
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2481-2485
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    • 2003
  • In this paper novel concept of real reality robot game controlled by a mobile server robot is proposed. Real reality robot game means that two real robots controlled by two human operator through the internet are playing a boxing game. The mobile server robot captures playing images of the boxing game and send them to GUI on the screen of human operators’ PC. The human operator can login to boxing game from any computer in any place if he/she is permitted. Remote control of boxing robot by a motion capture system through network is implemented. Successful motion control of a boxing robot remotely controlled by a motion capture system through network can be achieved.

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Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head

  • Choi, Chang-Hwan;Jeong, Kyung-Min;Kim, Seung-Ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2063-2065
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    • 2003
  • The control rod drive mechanisms in a reactor head are arranged too narrow for a human worker to approach. Moreover, the working environment is in high radiation area. In order to inspect defections in the surfaces of the reactor head and welding parts, a visual inspection device that can approach such a narrow and high radiation area is required. This paper introduces a tele-operated mobile robot for visual inspection of a reactor head, which has pan/tilt camera, fixed rear camera, ultrasonic collision detection system, and so on. Moreover, the host controller and digital video logging system are developed and integrated control software is also developed. The robot is operated by a wireless control, which gives flexibility for the inspection.

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LabVIEW를 이용한 회로이론 원격 실험실 (A Remote Laboratory for Basic Electric Circuits Using LabVIEW)

  • 이유상;김현규;최관순
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.513-516
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    • 2006
  • 본 연구에서는 전자회로를 실험할 수 있는 회로이론 원격 실험실을 제작하였다. 가상 콘텐츠와 실제 회로를 직접 구현하여 실제회로 실험화면을 학습자에게 제공하여 비교학습하게 한다. 본 실험에서 DAQ카드를 이용하여 실제회로에 입력신호를 인가하고 PC카메라로 실시간 실험화면을 학습자에게 제공한다. 실험 학습자는 LabVIEW 웹 서버로 가상실험을 하고, 실험결과는 데이터베이스에 저장되어 관리자가 관리하게 된다.

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LabView를 이용한 실시간 원격 제어 및 모니터링 (Real-Time Remote Control and Monitoring Using LabView)

  • 김대업;박종민;받흥복
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.2399-2402
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    • 2002
  • 오늘날 웹(Web)을 기반으로 하여 여러 분야에 적용되는 원격 감시, 자동화 제어 시스템 등의 개발에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 오류의 수정과 적용이 쉽고 데이터 획득이 뛰어난 LabView 그래픽 프로그램을 사용하여 멀티미디어 데이터 처리, 보편적인 통신망(TCP/IP)상의 확장성을 고려한 실시간 원격 제어 및 모니터링 방법을 제안하고, 온실 환경 시스템에 적용하였다. 또한 관리자 인증을 이중 암호화로 구현하여 사용자의 신뢰성을 향상시켰다.

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MOTIF BASED PROTEIN FUNCTION ANALYSIS USING DATA MINING

  • Lee, Bum-Ju;Lee, Heon-Gyu;Ryu, Keun-Ho
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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    • pp.812-815
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    • 2006
  • Proteins are essential agents for controlling, effecting and modulating cellular functions, and proteins with similar sequences have diverged from a common ancestral gene, and have similar structures and functions. Function prediction of unknown proteins remains one of the most challenging problems in bioinformatics. Recently, various computational approaches have been developed for identification of short sequences that are conserved within a family of closely related protein sequence. Protein function is often correlated with highly conserved motifs. Motif is the smallest unit of protein structure and function, and intends to make core part among protein structural and functional components. Therefore, prediction methods using data mining or machine learning have been developed. In this paper, we describe an approach for protein function prediction of motif-based models using data mining. Our work consists of three phrases. We make training and test data set and construct classifier using a training set. Also, through experiments, we evaluate our classifier with other classifiers in point of the accuracy of resulting classification.

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LabVIEW상에서 ActiveX 기술을 이용한 원격 애플리케이션 구현 (Implementation of Remote Application using Active Technology on LabVIEW)

  • 송민규;제도흥;한석태;김광동;변도영;이보안
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.494-497
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    • 2004
  • 서로 다른 프로그램 언어로 작성된 소프트웨어 애플리케이션간의 통신을 가능하게 하는 ActiveX를 통하여 프로그램 개발자들은 코드의 재사용성, 소프트웨어의 통합측면에 있어서 이루 말할 수 없는 효과를 얻고 있다. ActiveX는 COM 기반의 분산 애플리케이션. 모델이 발전된 형태에 해당하는데 그동안 Visual C++, Visual Basic를 통하여 통신 애플리케이션에 이를 구현하는 것이 일반적이었다. 하지만 ActiveX 기술은 이러한 애플리케이션뿐만 아니라 제어 및 계측 분야에서도 널리 활용되고 있는데 이는 ActiveX 기술로 구현된 프로그램을 통하여 보다 신속하고 효율적인 작업 수행이 가능하기 때문이라 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 ActiveX 기술을 활용하여 원격.제어 및 모니터링 기능을 수행하는 애플리케이션을 구현하고자 한다. 이를 위한 개발 환경으로 LabVIEW를 활용하고자 하며 웹브라우져와 미디어 플레이어를 ActiveX 기술로 구현하여 애플리케이션 간 통신의 효율성을 검증하고자 한다.

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LabVIEW를 이용한 풍력터빈 원격 모니터링 시스템 설계 (Remote Monitoring System Design of a Wind Turbine using LabVIEW)

  • 홍성훈;강성욱;방경남;정종현;정대원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.143-144
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    • 2015
  • 최근 대체에너지에 대한 관심이 많아진 가운데 풍력발전에 대한 관심이 증대하고 있다. 풍력발전기는 사람의 접근이 용이하지 않은 산간벽지에 주로 설치됨에 따라 상시 운전상태를 모니터링하기 위한 원격 모니터링 장치가 필요하다. 본 논문에서는 풍력발전기의 원격 모니터링 시스템을 개발에서 필요한 요소기술 분야의 설계 방법을 제시한다. 다수의 풍력발전기가 설치되는 풍력단지에서 효과적으로 모니터링을 위해 Zigbee 무선통신을 사용하여 모니터링하고, 모니터링 시스템 구현이 용이한 LabVIEW를 활용하여 실시간 상태 모니터링의 설계 요소를 제안한다.

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웹기반 화학 단위 공정 가상 실험시스템 개발 (Interactive virtual laboratory for unit operations and process systems engineering education in a Web environment)

  • 신동일;이경용;이의수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.313-313
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    • 2000
  • Recently the number of lectures of offered as part of distance education courses is increasing due to the necessity of continuing education in this era of rapidly changing technologies. To promote this, Web-based distance education systems have been developed and put into practical use. To step further, we propose a virtual space, distance education platform called interactive virtual laboratory. The proposed system is expected to overcome many obstacles in performing the unit operations laboratory at the current setting. The server/client system implementation was programmed with ASP and Visual Basic. The availability of simple and efficient technological supports for dissemination and remote use of virtual lab systems supports more experimental practices regardless of the number of participating students and their locations. Variety of instruments, process equipments and lab procedures are being added to make it a complete package of virtual lab fur undergraduate unit operations course.

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COMPARISON OF ATMOSPHERIC CORRECTION ALGORITHMS FOR DERIVING SEA SURFACE TEMPERATURE AROUND THE KOREAN SEA AREA USING NOAA/AVHRR DATA

  • Yoon, Suk;Ahn, Yu-Hwan;Ryu, Joo-Hyung;Won, Joong-Sun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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    • pp.518-521
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    • 2007
  • To retrieve Sea Surface Temperature(SST) from NOAA-AVHRR imagery the spilt window atmospheric correction algorithm is generally used. Recently, there have been various new algorithms developed to process these data, namely the variable-coefficient split-window, the R54 transmittance-ratio method, fixed-coefficient nonlinear algorithm, dynamic water vapour (DWV) correction method, Dynamic Water Vapour and Temperature algorithm (DWVT). We used MCSST (Multi-Channel Sea surface temperature) and NLSST(Non linear sea surface temperature) algorithms in this study. The study area is around the Korea sea area (Yellow Sea). We compared and analyzed with various methods by applying each Ocean in-situ data and satellite data. The primary aim of study is to verify and optimize algorithms. Finally, this study proposes an optimized algorithm for SST retrieval.

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원격 실시간 개발환경에서 디버그에이전트의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Debug Agent for Real-time Remote Development Environment)

  • 공기석;손승우;김흥남
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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    • pp.756-760
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    • 2000
  • 인터넷 정보가전을 위한 내장형 실시간 응용프로그램을 개발하기 위해서는 개발도구의 지원이 필요하다. 이러한 도구들은 주로 원격개발환경에서 실행되는데, 디버그에이전트는 호스트 컴퓨터에서 수행되는 도구들의 요구를 타겟 시스템에서 실행하기 위한 타겟 상주형 태스크이다. 디버그에이전트는 도구들의 요구를 받아 이를 해석하고, 실행하며 그 결과를 호스트 컴퓨터로 전송한다. 호스트로 부터의 요구들은 디버그 프로토콜로 정의된다. 이 논문에서는 실시간 응용프로그램 개발 환경을 위한 디버그에이전트의 구조와 기능을 제안한다. 타겟 독립성을 부여하며 최소한의 타겟 자원만을 요구하도록 설계된 디버그프로토콜에 대해서도 소개한다.

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