본 논문에서 지하 매설물의 원격 관리에 적용이 가능한 2.45 GHz의 지표면 매입형 인쇄형 야기 안테나를 제안하였다. 안테나의 방수 및 견고성을 위해 백크라이트로 안테나를 감싸는 구조로 제작하였다. 제작된 안테나는 $2.15{\sim}2.52\;GHz$ 대역에서 이득 10 dBi로 동작하며, 시뮬레이션 결과와 유사한 결과를 나타내었다. 개발된 안테나는 지하 매설물 원격 관리를 위해 활용이 될 것으로 기대된다.
콘크리트 표면절삭 작업은 포장면의 노화 또는 파손으로 인한 보수작업과 그루빙(Grooving) 시공을 통한 포장면의 배수능력을 강화하거나 평탄성을 확보를 위하여 자주 적용되는 공법이다. 그러나 그 작업특성이 노동집약적이고 분진, 슬러지, 소음 등으로 인한 유해한 작업환경을 보유하고 있으며 장비를 다루는 기능공의 숙련도에 따라 생산성 및 절삭품질의 편차가 큰 경향이 있다. 따라서 장비 조종자가 각종 위험에 노출되지 않도록 하기 위한 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비 개발이 필요하다. 원격 조종 환경에서는 조종자가 객관적인 절삭 품질을 확인함과 동시에 장비가 계획 경로에 따라 작업이 올바르게 수행되고 있는지를 확인할 수 있도록 하는 지원시스템이 필요케되는 바, 본 연구에서는 머신비전 시스템(Machine Vision System)과 GPS를 적용하여 네트워크 카메라로 촬영한 절삭면의 이미지를 디지털 영상처리(Image Processing)과정을 거쳐 객관적이며 품질관리 프로세스가 자동화된 시스템을 구축하였다. 또한 장비의 현재 위치와 방향, 속도, 계획된 경로와의 오차정보 그리고 작업의 진척도 등을 종합적으로 산출하여 워크 스테이션에 표시함과 동시에 머신 비전 시스템에 의한 작업 품질 정보와의 통합을 위한 프로그램을 개발하였으며, 현장 적용 테스트를 통해 본 기술을 검증하였다.
The automatic determination of vehicle operation status as well as continuous tracking of vehicle location with intelligent management is one of major elements to achieve the goals. Especially, vehicle operation status can only be analyzed in terms of expert experiences with real-time location data with scheduling information. However the scheduling information of individual vehicle is very difficult to be interpreted immediately because there are hundreds of thousand vehicles are run at the same time in the national wide range workplace. In this paper, we propose the location-based knowledge management system(LKMs) using the active trajectory analysis method with routing and scheduling information to cope with the problems. This system uses an inference technology with dispatching and geographic information to generate the logistics knowledge that can be furnished to the manager in the central vehicle monitoring and controlling center.
사물인터넷의 국내외 주요 서비스 사례를 통하여 알 수 있듯이 종래 재난, 재해 등 공공 분야와 공장 자동화 등 기업 중심의 사례가 이제는 개인에 직접적으로 영향을 미치는 B2C(Business to Consumer) 서비스가 확산되고 있다. 본 논문에서는 현재 시점에서 사물인터넷(IoT) 기반 원격 제어 및 모니터링이 가능한 탐사로봇 설계를 위한 플랫폼과 부품, 그리고 네트워크 구성 방안에 대하여 제시하였다.
In this paper, network management system(NMS) was developed using Ethernet network for several devices. Recently, due to the development of the information communication, network has been constructed several place. And management system using network has been studied due to the increment of necessity of remote control for industrial device. Agent board that necessity of NMS, was developed using general micro-controller, it operates like stand-alone network device, supports TCP/IP protocol suite, has the ability to connect to industrial device and communicates each other. Also manager base on MMI was developed, it operates with agent board and supports effective management. To prove this system UPS(uninterruptible power supply) is selected as the example of industrial device. Finally, experimental result verifies the communication between agent board and manager.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제6권1호
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pp.98-115
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2012
New trend called ubiquitous leads the recent business by standardization and integration. It should be the main issue how to guarantee the integration and accountability on each business, especially in mission critical system which is mainly supported by M2M (Machine to Machine) control mechanism. This study is from the analysis of digital forensics case study that is from the M2M Sensing Control Mechanism problem of the "Imjin River" case in 2009, where a group of family is swept away to death by water due to M2M control error. The ubiquitous surroundings bring the changes in the field of criminal investigation to real time controls such as M2M systems. The needs of digital forensics on M2M control are increasing on every crime scene but we suffer from the lack of control metrics to get this done efficiently. The court asks for more accurately analyzed results accounting high quality product development design. Investigators in the crime scene need real-time analysis against the crime caused by poor quality of mission critical systems. It seems to be every need of Real-Time-Enterprise, so called ubiquitous society on the case. We try to find the efficiency and productivity in discovering non-functional design defects in M2M convergence products focusing on three metrics in study model with quick implementation. Digital forensics system in present status depends on know-how of each investigator and is hard to expect professional analysis on every field. This study set up a hypothesis "Co-working of professional investigators on each field will qualify Performance and Integrity" especially in mission critical system such as M2M and suggests "Online co-work analysis model" to efficiently detect and prevent mission critical errors in advance. At the conclusion, this study proved the statistical research that was surveyed by digital forensics specialists around M2M crime scene cases with quick implementation of dash board.
최근 전기 사용량의 실제 수요가 예측 수요를 벗어남에 따라 나타나는 전력 수급의 불안감을 해결하기 위하여 정부는 보다 효율적인 에너지 관리에 많이 노력을 하고 있다. 2011년 국내최초의 대규모 정전사태인 블랙아웃 사태이후 현재 우리나라의 전력 설비 예비율은 10% 이하로서 전력수급위기는 반복되고 있다. 또한, 에너지 관리 시스템에 대한 관심과 수요는 사회 전 분야로 확대되고 있다. 본 논문에서는 건물 내 전력수급을 최적화하기 위해 유무선 공유기와 DDNS(Dynamic Domain Name Service)를 이용하여 전기 소비 장치의 원격제어 및 모니터링을 위한 Presonal Energy Management System 설계한다. 향후, 원격제어 및 접속에 대한 사용자의 설정을 최소화할 수 있는 방안에 대한 추가적인 연구가 필요하다.
In the previous study, a polishing robot system was developed to automate the polishing process and to cope with the shortage of skilled workers. This polishing robot system has several advantages: reduced time for setting polishing work, decreased labor costs, effective operation, continuous polishing work without an operator, improved machine accuracy, and the ability to polish a free curved surface die. However, still the problem remains that a worker must stay to monitor the polishing process in the poor working conditions for a long time. Nowadays some advanced manufacturing companies need to find a way to check the performance of their production equipments and plants from remote sites. Thus, this study constructed the communication network and developed the monitoring programs (a servo program and a client program) to operate the polishing robot from remote sites. Using these programs, workers are able to monitor and control the polishing robot on the web page, in any place where internet service is possible. To guarantee a stable operation in spite of a variable computer operating environment, the monitoring system is implemented in Java. The experimental results showed that the developed monitoring programs provided a stable communication.
Global environmental concerns and the ever increasing need of energy, coupled with steady progress in renewable energy technologies, are opening up new opportunities for utilization of renewable energy resources. Distributed electricity generation is a suitable option for sustainable development thanks to the load management benefits and the opportunity to provide electricity to remote areas. Solar energy being easy to harness, non-polluting and never ending is one of the best renewable energy sources for electricity generation in present and future time. Due to the random and intermittent nature of solar source, PV plants require the adoption of an energy storage and management system to compensate fluctuations and to meet the energy demand during night hours. This paper presents an efficient, economic and technical model for the design of a MPPT based grid connected PV with battery storage and management system. This system satisfies the energy demand through the PV based battery energy storage system. The aim is to present PV-BES system design and management strategy to maximize the system performance and economic profitability. PV-BES (photovoltaic based battery energy storage) system is operated in different modes to verify the system feasibility. In case of excess energy (mode 1), Li-ion batteries are charged using CC-CV mechanism effectively controlled by fuzzy logic based PID control system whereas during the time of insufficient power from PV system (mode 2), batteries are used as backup to compensate the power shortage at load and likewise other modes for different scenarios. This operational mode change in PV-BES system is implemented by State flow chart technique based on SOC, DC bus voltages and solar Irradiance. Performance of the proposed PV-BES system is verified by some simulations study. Simulation results showed that proposed system can overcome the disturbance of external environmental changes, and controls the energy flow in efficient and economical way.
본 논문에서는 인터넷공유기 내부의 사설IP주소가 설정된 인터넷 전화단말을 효율적으로 관리하고 제어하기 위한 인터넷 전화단말 원격관리시스템을 설계 및 개발하였다. 개발시스템의 동작은 관리시스템에서 원격에 있는 공유기내부의 인터넷 전화단말로 SMS메시지를 보내서 그것으로 인하여 전화단말에서 망 관리 프로토콜인 SNMP Trap 메세지를 발생토록 하여 UDP세션을 생성시키고, 이 생성된 UDP hole을 통하여 인터넷 전화단말의 각종 관리정보를 수집하게 하였다. 개발시스템의 성능을 실험실 환경의 시험네트워크를 구축하여 시험한 결과, 관리시스템에서 인터넷 전화단말로 관리정보 수집을 위한 접속이 원활히 이루어지고, 인터넷 전화단말의 각종 관리정보가 정상적으로 수집되고 관리됨을 확인할 수 있었다. 개발시스템은 향후 인터넷 전화단말의 효율적인 관리와 서비스품질 향상에 기여할 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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