• 제목/요약/키워드: Reliable control

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DCT 평면에서의 비정상 시변 근전도 신호의 인식과 병렬처리컴퓨터를 이용한 실시간 구현 (Identification of Nonstationary Time Varying EMG Signal in the DCT Domain and a Real Time Implementation Using Parallel Processing Computer)

  • 이영석;이진;김성환
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.507-516
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    • 1995
  • 근전도 신호(electromyogram)의 시변 비정상(time varying nonstationary) 특성은 신호의 정확한 모델링 및 인식에 제약 조건으로 받아들여 졌다. 특히, 최근 들어 장애자들을 위한 보철제어분야에서 근전도 신호를 이용한 기능적 전기 자극을 위한 FES(funcitonal electrical stimulation) 시스템에 있어 근전도 신호의 파라메터 인식은 중요한 요소로서 작용한다. 그러나, 근전도 신호는 자세의 변화 및 근육 피로도 등의 요인에 의해서 시변 비정상 특성을 띠고 있기 때문에 시간에 따라 변하는 인식 파라메터를 정확하게 인식할 수 있는 새로운 알고리즘의 개발과 실시간 처리가 가능한 컴퓨터 하드웨어의 설계가 요구된다. 따라서, 본 논문에서는 시평면의 근전도 신호를 이산 여현 변환(discrete cosine transform)을 이용하여 변환 평면으로 옮긴 다음 상태 방정식(state space equation)을 써서 변환 평면상에서의 AR(autoregressive) 모델을 세우고 주어진 근전도 신호에 대해 모델 파라메터를 추정하였으며, 제안한 알고리즘은 실시간 처리를 위하여 2개의 독립적인 중앙 연산 처리 장치를 갖춘 INMOS사의 IMS T-805 병렬 처리 컴퓨터를 이용하여 동시 다발적인 연산을 수행함으로서 알고리즘의 연산 효율을 높였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 모델의 추정 오차에 영향을 미치는 입력 자기상관 행렬(input correlation matrix)의 condition number의 변화 및 평균자승오차(mean square error)를 구하여 기존의 SLS(sequential least square) 알고리즘과 비교하였다.

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Celay/In-Ceram, Conventional In-Ceram, Empress 2 전부도재관의 변연적합도에 관한 비교 연구 (MARGINAL FIT OF CELAY/IN-CERAM, CONVENTIONAL IN-CERAM AND EMPRESS 2 ALL-CERAMIC SINGLE CROWNS)

  • 양재호;여인성;이선형;한중석;이재봉
    • 대한치과보철학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.131-139
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    • 2002
  • There have been many studies about marginal discrepancy of single restorations made by various systems and materials. But many of statistical inferences are not definite because of sample size, measurement number, measuring instruments. etc. The purpose of this study was to compare the marginal adaptations of the anterior single restorations made by different systems and to consider more desirable statistical methods in analysing the marginal fit. The in vitro marginal discrepancies of three different all-ceramic crown systems (Celay In-Ceram. Conventional In-Ceram. IPS Empress 2 layering technique) and one control group (PFM) were evaluated and compared. The crowns were made from one extracted maxillary central incisor prepared with a 1mm shoulder margin and $6^{\circ}$ taper walls by milling machine. 10 crowns per each system were fabricated. Measurements or a crown were recorded at 50 points that were randomly selected for marginal gap evaluation. Non-parametric statistical analysis was performed for the results. Within the limits of this study, the following conclusions were drawn: 1 Mean gap dimensions and standard deviations at the marginal opening for the maxillary incisor crowns were $98.2{\pm}40.6{\mu}m$ for PFM, $83.5{\pm}18.7{\mu}m$ for Celay In-Ceram, $104.9{\pm}44.1{\mu}m$ for conventional In-Ceram, and $45.5{\pm}11.5{\mu}m$ for IPS Empress 2 layering technique. The IPS Empress 2 system showed the smallest marginal gap (P<0.05). The marginal openings of the other three groups were not significantly different (P<0.05). 2 The marginal discrepancies found in this study were all within clinically acceptable standards ($100\sim150{\mu}m$). 3. When the variable is so controlled that the system may be the only one, mean value is interpreted to be the marginal discrepancy of a restoration which is made by each system and standard deviation is to be technique-sensitivity of each one. 4. From the standard deviations. the copy-milling technique (Celay/In-Ceram) was not considered to be technique-sensitive in comparison with other methods. 5. Parametric analysis is more reliable than non-parametric one in interpretation of the mean and standard deviation. The sample size of each group has to be more than 30 to use parametric statistics. The level of clinically acceptable marginal fit has not been established. Further studies are needed.

ANFIS를 이용한 상수도 1일 급수량 예측에 관한 연구 (A Study of Prediction of Daily Water Supply Usion ANFIS)

  • 이경훈;문병석;강일환
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제31권6호
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    • pp.821-832
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    • 1998
  • 본 논문에서는 상수도시설을 효율적으로 운영하는 데 필요한 1일 급수량 수요를 예측하는 방식에 대하여 인공지능(Artificial Inteligence)이라 불리는 퍼지 뉴론(fuzzy neuron)을 이용하여 연구하였다. 퍼지뉴론이란 퍼지정보(fuzzy information)를 입력으로 받아들이고 처리하는 퍼지 신경망을 일컫는 말이다. 본 연구에서는 소속함수와 퍼지규칙을 신경망으로 학습하는 기능인 적응식 학습방법을 통하여 1일 급수량을 예측하였으며 연구대상 지역으로는 광주광역시를 선정하였다. 또한 1일 급수량 예측에 있어서 필요한 변수 선택을 위해 입력자료를 상관분석, 자기상관, 부분자기상관, 교차상관 분석 등을 하였으며 동정된 입력변수는 급수량, 평균기온, 급수인구이다. 먼저 급수량, 평균기온, 급수인구로 모델을 구성하였고, 한편으론 기상청의 기후예보자료를 신뢰할 수 없는 경우에는 급수량을 예측할 수 있도록 급수량 자료만으로 모델을 구성하여 그 유효성을 검증하였다. 제안된 모형식은 사고 등의 인위적인 조작(단수 등)이 가해지는 시기를 포함하고도 실측치와 모형의 예측치와의 오차율이 최대 18.46%, 평균2.36% 이내로 나타나, 모형의 결과는 상수도 시설의 운용 및 급·배수관망의 실시간 제어에 많은 도움을 주리라 생각된다.

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Usability of DNA Sequence Data: from Taxonomy over Barcoding to Field Detection. A Case Study of Oomycete Pathogens

  • Choi, Young-Joon;Thines, Marco
    • 한국균학회소식:학술대회논문집
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    • 한국균학회 2015년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.41-41
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    • 2015
  • Oomycetes belong to the kingdom Straminipila, a remarkably diverse group which includes brown algae and planktonic diatoms, although they have previously been classified under the kingdom Fungi. These organisms have evolved both saprophytic and pathogenic lifestyles, and more than 60% of the known species are pathogens on plants, the majority of which are classified into the order Peronosporales (includes downy mildews, Phytophthora, and Pythium). Recent phylogenetic investigations based on DNA sequences have revealed that the diversity of oomycetes has been largely underestimated. Although morphology is the most valuable criterion for their identification and diversity, morphological species identification is time-consuming and in some groups very difficult, especially for non-taxonomists. DNA barcoding is a fast and reliable tool for identification of species, enabling us to unravel the diversity and distribution of oomycetes. Accurate species determination of plant pathogens is a prerequisite for their control and quarantine, and further for assessing their potential threat to crops. The mitochondrial cox2 gene has been widely used for identification, taxonomy and phylogeny of various oomycete groups. However, recently the cox1 gene was proposed as a DNA barcode marker instead, together with ITS rDNA. To determine which out of cox1 or cox2 is best suited as universal oomycete barcode, we compared these two genes in terms of (1) PCR efficiency for 31 representative genera, as well as for historic herbarium specimens, and (2) in terms of sequence polymorphism, intra- and interspecific divergence. The primer sets for cox2 successfully amplified all oomycete genera tested, while cox1 failed to amplify three genera. In addition, cox2 exhibited higher PCR efficiency for historic herbarium specimens, providing easier access to barcoding type material. In addition, cox2 yielded higher species identification success, with higher interspecific and lower intraspecific divergences than cox1. Therefore, cox2 is suggested as a partner DNA barcode along with ITS rDNA instead of cox1. Including the two barcoding markers, ITS rDNA and cox2 mtDNA, the multi-locus phylogenetic analyses were performed to resolve two complex clades, Bremia lactucae (lettuce downy mildew) and Peronospora effuse (spinach downy mildew) at the species level and to infer evolutionary relationships within them. The approaches discriminated all currently accepted species and revealed several previously unrecognized lineages, which are specific to a host genus or species. The sequence polymorphisms were useful to develop a real-time quantitative PCR (qPCR) assay for detection of airborne inoculum of B. lactucae and P. effusa. Specificity tests revealed that the qPCR assay is specific for detection of each species. This assay is sensitive, enabling detection of very low levels of inoculum that may be present in the field. Early detection of the pathogen, coupled with knowledge of other factors that favor downy mildew outbreaks, may enable disease forecasting for judicious timing of fungicide applications.

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UFOV(Useful Field of View test) 검사의 신뢰도 및 타당도 검증 (The Reliability and Validity of Useful Field of View Test)

  • 곽호성;정봉근
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.157-163
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 국내에 거주하고 있는 뇌졸중 환자 및 일반인을 대상으로 국외에서 표준화된 운전 적합성 평가도구인 UFOV(Useful Field of View Test) 검사 도구의 신뢰도와 타당도를 분석하는 것이다. 2014년 10월부터 11월까지 서울시 소재 병원에 입원중인 뇌졸중 환자 19명과 일반인 23명을 대상으로 인구사회학적 정보와 UFOV 검사-재검사 신뢰도, 검사자간 신뢰도, UFOV와 TMT A&B, MVPT 점수를 비교한 동시타당도, 뇌졸중 환자와 일반인의 UFOV 검사결과로 판별타당도를 분석하였다. 그 결과 UFOV 검사의 검사-재검사 신뢰도는 하위항목 1~3에서 모두 .83(p<.01)이상을 보였으며, 검사자간 신뢰도(ICC=2,1)는 하위 항목 1~3에서 모두 .92(p<.001)이상을 보였다. 동시타당도를 알아보기 위한 TMT A&B, MVPT와 UFOV 검사의 세 하위항목과의 상관에서 모두 통계학적으로 유의한 관계를 보였으며, 판별타당도는 모든 항목에서 뇌졸중 환자와 일반인의 경우 통계학적으로 유의한 차이를 나타냈다(p<.001). 따라서 UFOV 검사는 작업치료 임상 분야에서 뇌졸중 환자의 운전사고 예방 및 운전능력을 평가하기 위한 도구로 사용될 수 있을 것이다.

PDMS 표면특성에 따른 비균일계 마이크로채널의 유속 변화 (Flow Rate Changes in the Heterogeneous Rectangular Microchannels with Different Hydrophilicity for the PDMS Bottom Surface)

  • 노순영;이효송;김기호;최재호;유재근;윤수경;이영우
    • 청정기술
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    • 제13권3호
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    • pp.195-200
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    • 2007
  • 본 연구에서는 표면특성에 따른 비균일계 마이크로채널에서의 유속 변화를 조사하였다. 비균일계 마이크로채널은 PDMS와 soft lithography를 사용하여 제작하였고, 마이크로채널의 내부 표면 중 아랫면만을 allyl alcohol로 증착하여 친수성을 띠게 하였다. 채널의 길이는 10, 20, 30 mm, 너비는 100, 200, $300\;{\mu}m$로 각각 제작하였으며, 채널 내 전기영동에 의한 흐름을 생성하기 위해 외부전압을 가해주었다. 그 결과 동일한 세기의 전기장과 밑면의 친수성 정도가 동일할 때 유속은 같았다. 이는 이론적 결과에 부합하고, 연구가 신뢰성이 있다는 것을 뒷받침할 수 있었다. 같은 친수성을 갖는 밑면일 때 채널의 너비가 증가할수록 유속도 증가하고, 친수성 정도가 큰 채널이 작은 채널보다 유속이 빨랐다. 이 결과는 밑면의 친수성 정도에 따라 채널 유속을 조절할 수 있다는 것을 의미한다.

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다상 필터 뱅크 기반의 위성 중계시스템을 위한 항재밍 기법의 연구 (A Nulling Anti-Jamming Scheme for the Polyphase Filter Bank-Based Satellite Repeat System)

  • 오진오;임성빈;고현석
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제49권7호
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    • pp.39-47
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    • 2012
  • 위성 통신은 광대역성과 광역성이 결합되어 신호를 고속으로 전송할 수 있으며 위성의 빔 커버리지 범위에 있는 지역이면 어디에나 전파 송수신이 가능하고 다수의 사용자에게 동시에 통신이 가능하여 정보전달의 훌륭한 기간 통신망으로 이용되고 있다. 위성 통신은 개방된 채널을 사용하므로 원하지 않는 간섭신호인 재밍이 발생하기 쉽다. 본 논문에서는 고속 데이터 전송이 가능하고 대역폭 효율이 우수하여 DVB-S2에 표준으로 채택된 APSK 방식을 사용하였고, 재밍이 존재하는 환경에서도 신뢰성 있는 통신을 할 수 있도록 서로 다른 대역을 포함한 부채널별 스위칭 및 이득 조정이 가능하고 재밍을 효율적으로 제거할 수 있는 통신 위성 중계기 구조로 다상 필터 뱅크를 적용하였다. 또한, 재밍 제거를 위해 다양한 항재밍 기법들 중에서 다상 필터 뱅크 분석구조를 통과한 신호들 중에서 원하지 않는 재밍 신호 성분은 주파수 영역에서 제거하는 널링 기법을 제안하여 톤 재밍이 있는 환경과 톤 신호가 여러개가 연속적으로 들어오는 부분대역 재밍이 있는 환경에서 BER과 EVM으로 성능평가를 하였다. 그 결과, 제안한 항재밍 기법은 널링 기법을 사용하지 않았을 때보다 BER과 EVM성능이 향상됨을 확인하였다.

전단 보강이 없는 FRP RC보의 파괴 거동 (Failure Behavior of FRP RC Beams without Shear Reinforcements)

  • 이재훈;손현아;신성진
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.199-208
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    • 2010
  • FRP bar를 철근 대체제로 활용하기 위해서는 설계 기준의 확립이 시급하나 국내에서는 이 소재에 대한 기초 연구가 부족한 상황이다. 그러므로 2차에 걸쳐 전단보강이 없는 18개의 FRP RC와 4개의 기존 RC 실험체의 거동을 관찰하였다. 1차 실험은 휨 파괴 거동과 사용성 항목의 계측 자료 수집을 목적으로 시작되었다. 휨파괴를 유도하기 위하여 전단배근을 강화하는 대신 그로 인한 거동의 불확실성을 배제하기 위하여 전단지간비만을 조정하여 휨파괴를 유도하고, 전단배근을 사용하지 않기로 하였다. 실험 결과 거의 모든 실험체는 전단파괴 되었으며 실험계획에 적용한 ACI 440.1R과 CSA S806의 전단 강도식이 실제와 큰 편차가 있음을 확인하였다. 1차 실험의 결과를 근거로 2차 실험에서는 전단파괴거동을 집중적으로 관찰하였다. 표준 실험체의 제원은 길이 3,300 mm폭 ${\times}$ 800 mm ${\times}$ 유효깊이 200 mm, 순지간 2,800 mm, 전단지간 1,200 mm로 전단지간비는 6.0이며, 단순지지 조건으로 4점 재하실험을 수행하였다. 검토 변수에는 콘크리트 압축강도, 보강근의 종류 및 탄성계수, 전단지간비, 유효보강비, 다발 배근의 영향, 피복두께의 영향이 포함된다.

대처 개념의 국내 간호연구 분석 (Analysis of Nursing Studies of Coping Conducted in Korea from 1978 to 1995)

  • 소향숙;조복희;홍미순
    • 대한간호학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.709-729
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    • 1996
  • This study was done to analyze the trends of research on coping in Korea, to suggest future direction, for research on coping, and ultimately to contribute to an increase in explanation of adaptation. This article reviewed 79 nursing research papers on coping done since 1978 by examining them according to the period of publication or presentation, research design, type of subjects, measurement instruments, research for a degree or not, range of reliability, and association of coping and related variables. The results are as follows : The number of studies on coping increased rapidly from the mid-1980's and decreased slowly from the mid-1990's. The maority of the studies were surveys, comparative studies, or correlational studies. The subects of the 46 studies were healthy people, while those in the remaining studies were patients with a variety of illnesses. Thirth-eight studies on coping were done for master's thesis, three for dissertion, and 38 were not degrees. The Bell and Jalowiec coping scales have not been used since the early 1990's. In contrast, Lazarus and Folkman's W.C.C.L. has been used increasingly since that time. The reliabilities of the coping scale were reported in 37 cases and the Cronbach's alpha coefficients were .71 to .86. All subjects reported using more problem-oriented coping than emotion-oriented coping in short-term or emotion-oriented coping and healthy groups did more long-term coping. It was difficult to describe consistently the relationship between stress and coping according to the type of coping scale or research subjects, but generally moderate relationships were found. This was due to instrumental problems and no consideration of situational context. The subject group who used more short-term coping and less long-term coping reported poorer mental status, and higher scores in burnout and state anxiey than others. That is, the relationship between stress and adaptation increased the power of explanation with intervening the mediating effect of coping. The association of locus of control, mastery, social support, and self-concept with coping showed positive relationships : those of uncertainty and severity in illness with coping showed negativerelationships ; those of state anxiety and depression with short-term coping were positive, and those of self-esteem with long-term coping or problem-oriented coping were negative. There were significant differences in the scores of types of coping according to religion, level of education, and socio-economic status. That is, Presbyterians and Catholics, those with higher education levels and higher socio-economic status used more long-term or problem-oriented coping. On the basis of the above findings the following recommendations are made : 1. There is a need to test the mediating effect of coping variable in order to clarify the concept. 2. Longitudinal studies are needed to determine the patterns of change in coping strategies when stressful events are encountered. 3. It's necessary to develop a reliable and variable measurement tool for coping. 4. There is a need to identify subscales of coping to increase explanation of variance 5. It's necessary to consider personal, situational, and antecedent variables : the characteristics of subject populations, the natures of illness and treatment situations. 6. The power of explanation of studies designed to identify the stress-adaptation process should be increased using the combination model of process-oriented coping and cognitive-structural model.

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Prognostic Factors and Scoring Systems for Non-Small Cell Lung Cancer Patients Harboring Brain Metastases Treated with Gamma Knife Radiosurgery

  • Eom, Jung-Seop;Cho, Eun-Jung;Baek, Dong-Hoon;Lee, Kyung-Nam;Shin, Kyung-Hwa;Kim, Mi-Hyun;Lee, Kwang-Ha;Kim, Ki-Uk;Park, Hye-Kyung;Kim, Yun-Sung;Park, Soon-Kew;Cha, Seong-Heon;Lee, Min-Ki
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제72권1호
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    • pp.15-23
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    • 2012
  • Background: The survival of non-small cell lung cancer (NSCLC) patients with brain metastases is reported to be 3~6 months even with aggressive treatment. Some patients have very short survival after aggressive treatment and reliable prognostic scoring systems for patients with cancer have a strong correlation with outcome, often supporting decision making and treatment recommendations. Methods: A total of one hundred twenty two NSCLC patients with brain metastases who received gamma knife radiosurgery (GKRS) were analyzed. Survival analysis was calculated in all patients for thirteen available prognostic factors and four prognostic scoring systems: score index for radiosurgery (SIR), recursive partitioning analysis (RPA), graded prognostic assessment (GPA), and basic score for brain metastases (BSBM). Results: Age, Karnofsky performance status, largest brain lesion volume, systemic chemotherapy, primary tumor control, and medication of epidermal growth factor receptor tyrosine kinase inhibitor were statistically independent prognostic factors for survival. A multivariate model of SIR and RPA identified significant differences between each group of scores. We found that three-tiered indices such as SIR and RPA are more useful than four-tiered scoring systems (GPA and BSBM). Conclusion: There is little value of RPA class III (most unfavorable group) for the same results of 6-month and 1-year survival rate. Thus, SIR is the most useful index to sort out patients with poorer prognosis. Further prospective trials should be performed to develop a new molecular- and gene-based prognostic index model.