• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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• pp.510-513
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• 1990

This paper describes the procedures for pre-tuning and re-tuning of the PI controller to specifications on patterns of output response. The key ideas of the proposed adaptive scheme are as follows. The relay feedback is adopted first for pre-tuning and the adaptive algorithms by the pattern recognition are introduced for re-tuning procedure to retune the gains whenever control conditions are changed. The proposed scheme was applied to the experimental laboratory process, heat exchanger.

• 로봇학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.97-107
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• 2011

This paper describes efficient flight control algorithms for building a reconfigurable ad-hoc wireless sensor networks between nodes on the ground and airborne nodes mounted on autonomous vehicles to increase the operational range of an aerial robot or the communication connectivity. Two autonomous flight control algorithms based on adaptive gradient climbing approach are developed to steer the aerial vehicles to reach optimal locations for the maximum communication throughputs in the airborne sensor networks. The first autonomous vehicle control algorithm is presented for seeking the source of a scalar signal by directly using the extremum-seeking based forward surge control approach with no position information of the aerial vehicle. The second flight control algorithm is developed with the angular rate command by integrating an adaptive gradient climbing technique which uses an on-line gradient estimator to identify the derivative of a performance cost function. They incorporate the network performance into the feedback path to mitigate interference and noise. A communication propagation model is used to predict the link quality of the communication connectivity between distributed nodes. Simulation study is conducted to evaluate the effectiveness of the proposed reconfigurable airborne wireless networking control algorithms.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제5권2호
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• pp.103-115
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• 2002

This paper describes the results on the design and implementation of large capacity cable checking system using I/O buffer method. The I/O buffer module which has feedback loops with input and output buffers is designed with logic gate in the VME board and controlled by MPC860 microprocessor. So this system can check a lot of cable at the same time with less size and less processing time than that of relay matrix method with the A/D converter. The size of the I/O buffer module can be variable according to the number of cable. And any type of cable can be checked even if the pin assignment of cable is changed.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.6027-6033
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• 2012

본 논문은 릴레이 피드백을 이용한 주파수 영역에서 내부 및 외부 모델을 동정하고 이 모델을 바탕으로 IMC-Cascade 제어기 파라미터 자동 동조 알고리즘을 제안하였다. 모델 동종 방법은 정상상태와 과도상태를 고려하여 1차의 지연모델로 동정 하였으며, 내부 제어기 및 외부 제어기의 제어 파라미터는 동정된 모델을 활용하여 성능지수 ITAE값이 최소로 되도록 자동동조 하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.97-109
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• 2015

In this paper, we design and implement a two-way automatic communication system using a mobile instant messenger that can provide a customized service through a real-time two-way communication using a mobile instant messaging service. Two-way automatic communication system using a mobile instant messenger can improve the quality and quantity of information in real-time update of the information through the feedback. In addition, since it is communicated by using a mobile Instant Messanger in 1:1 there is no concerns that is recognized as spam, as well as it is possible to provide customized information for each user. Two-way automatic communication system using a mobile instant messanger shows the difference of the speed according to the data input time in typing by hands in result of comparing the time to input a date and the processing speed to search a data. Therefore in category treatment, command processing and natural language processing, Category treatment way is the most excellent in aspect of data processing speed, otherwise in aspect of the total speed to combine the data input time and the processing time, the command processing way is the best method.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.11-21
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• 2014

In this paper, concerning the various advertising and policy advertising of the election with respect to whether to deliver a message to a large number of people, we design and implement an automative system what enables sending the text messages directly from the server to the client and also fast feedback is enabled by utilizing a number of operational programs to connect to the server. Therefore, we design and implement the automative communication system which enables delivering message to each user mobile terminal from a plurality of relay mobile terminals by utilizing the mobile instant messenger, not to deliver a message from the server to the mobile instant messenger user directly. In result of comparative analysis on the number of times of data transmission, this automative communication system utilizing mobile instant messenger shows the result that it enables transmitting five times per minute as it can copy and paste in the automation system regardless of the size of the data loading, otherwise in case of transmitting manually it show the result that the number of times of data transmission is reduced if the size of the data is larger.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권10호
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• pp.89-96
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• 2003

본 연구에서는 정지궤도 통신위성의 보안을 위해 CCSDS 원격명령(Telecommand) 암호복호기를 구현하였다. CCSDS 원격명령 데이터링크(Datalink)의 보안 기밀성(Confidentiality)을 위해 데이터링크 계층(Layer)내의 트랜스퍼 부계층(Transfer Sublayer) 다음에서 암호화를 행하는 Option-A를 선정하고 64-비트 코드블록(Codeblock)에서 56-비트 데이터 비트의 암호화를 위해 DES CFB 모드를 사용하였다. A54X32 FPGA에 구현된 DES CFB 로직은 원격명령 암호복호기의 기능 검증을 위한 인터페이스 및 제어 로직과 함께 PCB 보드에 구현하였다. 기능시험용 PC를 사용하여 암호화된 원격명령을 생성하고 암호복호기에 전송한 뒤 복호화한 뒤 기능시험용 PC에 피드백하고 전송한 코드블록과 비교한다. 수행코드에 해당하는 릴레이 구동에 의한 LED ON 동작 및 측정된 코드블록 파형과 시뮬레이션 파형의 비교를 통해 원격명령 암호복호기의 기능을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권3A호
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• pp.235-243
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• 2009

본 논문에서는 무선 중계기를 사용하는 다중 사용자 OFDMA 시스템에서 주파수 효율성을 향상시키기 위한 효율적인 인지 협력 통신 기법을 고려하였다. 먼저 인지 기술을 통한 효율적인 주파수 재사용으로 하향 링크의 처리율 (throughput)을 높일 수 있는 프레임 구조를 제안하였다. 그리고 주파수 재사용시 중계기로부터의 간섭 제거를 위한 선부호화 (preceding) 기법으로서 비교적 낮은 복잡도로 구현하기 쉬운 THP (Tomlinson-Harashima preceding)가 사용될 때, 각 사용자들이 궤환하는 양자화된 채널값의 오류에 따른 링크의 유효 신호대 잡음비를 수학적으로 유도하여, 이를 바탕으로 기지국이 효과적으로 적응 전송률 제어 (adaptive rate control)를 수행할 수 있도록 하였다. 시스템 레벨 모의실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 인지 협력 통신 기법이 수행될 경우 추가적으로 발생하는 궤환량을 함께 고려한 전체적인 시스템의 주파수 효율성이 향상됨을 보였다.