• 제목/요약/키워드: Relative motion

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통계적 극점 자취 알고리즘에 기초한 움직임 열화 영상의 파라메터 추출 (Estimation of Motion-Blur Parameters Based on a Stochastic Peak Trace Algorithm)

  • 최병철;홍훈섭;강문기
    • 방송공학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.281-289
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    • 2000
  • 영상을 획득하는 과정에 있어서 영상 획득 장치 또는 피사체의 흔들림은 영상에 손상을 가져온다. 이러한 손상을 움직임 열화(motion blur)라고 부르며, 영상의 선명도를 떨어뜨리는 주된 원인이 된다. 최근 연구에서 밝힌 극점자취 방법을 통해 주어진 열화영상에서 열화의 PSF(Point Spread Function) 특성을 구하는데 사용되는 중요한 파라메터를 추출 할 수 있다. 이러한 극점 자취방법으로, 노이즈에 의한 열화에 관계없이 적은 연산량으로 움직임 열화의 방향을 추출할 수 있다. 본 논문에서는 통계적 극점 자취 접근법을 새롭게 제안한다. 저주파 영역에서 움직임 열화방향의 추정오차를 줄이기 위해 ML(Maximum Likelihood)분류를 통해 오차를 유발하는 극점을 선택하여 가중치를 적용, 그 영향을 최소화한다. 선형 예측법을 사용하여, 불규칙적 자료가 극점으로 선택되는 것을 방지한다 제안된 MALM(Moving average least mean)방법은 두번째로 큰 극점의 검출을 위해 움직임의 정도를 판별하는데 사용된다. MALM방법은 자체적으로 노이즈 제거 과정을 내포하고 있으므로 노이즈가 많은 환경에서도 파라메터를 추출할 수가 있다. 실험에서 우리는 제안된 방법을 통해 얻어진 정보를 사용하여, 열화 된 이미지를 효율적으로 복구해 낼 수 있었다.

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생태계 제어 시설물의 설계 및 배치 최적화(1) -연승식 양식시설의 계류력 특성 및 동요저감에 관한 연구- (Structural and Layout Design Optimization of Ecosystem Control Structures(1) -Characteristics of Mooring Force and Motion Control of the Longline Type Scallop Culturing Facility-)

  • 류청로;김현주
    • 한국수산과학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.35-48
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    • 1995
  • To develop the optimal design method for the longline type scallop culturing facilities in the open sea numerical calculations and hydraulic model experiments are carried out for the stability and function optimization. Using the results for the motion and tension of the facilities, stable design concepts and effects of motion control system by vertical anchor and resistance discs art discussed. The results of this study that can be applied to the design are as follows: 1) Total external forces by design wave $(H_{1/3}\;=\;6,7\;m,\;T_{1/3}\;=\;12sec)$ at the coastal waters of Jumunjin for unit facility (one main line) are estimated to 5-20 tons, and required anchor weights are 10-40 tons in the case of 2-point mooring system. Though the present facilities are stable to steady currents, but is unstable to the extreme wave condition of return period of 10 years. 2) The dimensions and depth of array systems must be designed considering the ecological environments as well as the physical characteristics including the mooring and holding forces that are proportional to the length and relative depth of main line to wave length, and the number of buoys and nets. 3) Oscillation of the facility is influenced by water particle motion and the weight of hanging net, and is excited at both edge, especially at the lee side. To reduce the motion of the nets, the vertical anchoring system and the resistence disc method are recommended by the experimental results, 4) The damage of rope near the anchor by abrasion should be prevented using the ring-type connection parts or anchor chains.

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관절과 상완 관절의 회전운동이 견갑흉곽 운동에 미치는 영향 (The Influence of the Glenohumeral Rotation on the Scapulothoracic Motion)

  • 서중배;최의성;원중희;김용민;이호승;김응록
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제1권2호
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    • pp.186-192
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    • 1998
  • This study was performed to evaluate the influences of the passive glenohumeral rotation on the scapulothoracic motion. We took anteroposterior radiograms of the right shoulders including the thoracic vertebrae with supine position in 10 normal male adults, at 0 degree abduction, 45 degrees abduction and 90 degrees abduction in scapular plane and in neutral rotation, maximal internal rotation and maximal external rotation in each abduction view. The scapulothoracic motion was measured as the distances between the vertical line drawn from the spinous process of the 7th cervical vertebra and the inferior and superior angles of the right scapula respectively. At 0 degree abduction, the distances were not changed in internal rotation relative to neutral rotation, but decreased significantly in external rotation, that is, the scapula shifts medially on external rotation. At 45 degrees abduction, the distances were increased significantly only in internal rotation, that is, the scapula shifts laterally on internal rotation. At 90 degrees abduction, the scapula rotated laterally on internal rotation and medially on external rotation. In conclusion, when a physician examines the rotation of the shoulder joint, he cannot exclude the scapulothoracic motion just by examining the patient with supine position. And we concluded that the rotatory movement of the shoulder is not solely contributed to the glenohumeral motion.

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Comparative Analysis between Total Disc Replacement and Posterior Foraminotomy for Posterolateral Soft Disc Herniation with Unilateral Radiculopathy : Clinical and Biomechanical Results of a Minimum 5 Years Follow-up

  • Kim, Kyoung-Tae;Cho, Dae-Chul;Sung, Joo-Kyung;Kim, Young-Baeg;Kim, Du Hwan
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제60권1호
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    • pp.30-39
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    • 2017
  • Objective : To compare the clinical outcomes and biomechanical effects of total disc replacement (TDR) and posterior cervical foraminotomy (PCF) and to propose relative inclusion criteria. Methods : Thirty-five patients who underwent surgery between 2006 and 2008 were included. All patients had single-level disease and only radiculopathy. The overall sagittal balance and angle and height of a functional segmental unit (FSU; upper and lower vertebral body of the operative lesion) were assessed by preoperative and follow-up radiographs. C2-7 range of motion (ROM), FSU, and the adjacent segment were also checked. Results : The clinical outcome of TDR (group A) was tended to be superior to that of PCF (group B) without statistical significance. In the group A, preoperative and postoperative upper adjacent segment level motion values were $8.6{\pm}2.3$ and $8.4{\pm}2.0$, and lower level motion values were $8.4{\pm}2.2$ and $8.3{\pm}1.9$. Preoperative and postoperative FSU heights were $37.0{\pm}2.1$ and $37.1{\pm}1.8$. In the group B, upper level adjacent segment motion values were $8.1{\pm}2.6$ and $8.2{\pm}2.8$, and lower level motion values were $6.5{\pm}3.3$ and $6.3{\pm}3.1$. FSU heights were $37.1{\pm}2.0$ and $36.2{\pm}1.8$. The postoperative FSU motion and height changes were significant (p<0.05). The patient's satisfaction rates for surgery were 88.2% in group A and 88.8% in group B. Conclusion : TDR and PCF have favorable outcomes in patients with unilateral soft disc herniation. However, patients have different biomechanical backgrounds, so the patient's biomechanical characteristics and economic status should be understood and treated using the optimal procedure.

회전 운동 잔여 효과의 확산 현상: 전역적 운동 탐지기의 순응에 대한 증거 (Spreading of motion aftereffect for rotational motion: Evidence of adaptation of global motion detector)

  • 감기택
    • 인지과학
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    • 제16권1호
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    • pp.17-27
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    • 2005
  • 움직이는 패턴을 오랫동안 본 후에 정지된 패턴을 보면. 정지된 패턴이 운동 패턴의 반대 방향으로 움직이는 것으로 지각되는 운동 잔여 효과(motion aftereffect: MAE)가 발생된다. 이 현상에 대한 고전적인 설명과는 달리 복잡운동의 MAE는 운동 순응이 발생되지 않은 영역에까지 확산된다. 본 연구에서는 시각 정보 처리 과정에서 MAE의 확산 현상이 발생되는 신경기제의 상대적인 위치를 알아보기 위해서 하모닉 나선형 패턴을 운동 순응 자극으로 사용하여 고리모양의 창에 제시한 후, 순응이 발생된 고리영역과 순응이 발생되지 않은 안쪽 영역 모두에서 MAE를 측정하였다. 순응자극과 동일한 영상과 거울상을 각각 검사자극으로 사용하여 MAE를 측정하고 두 조건에서 발견된 MAE를 비교하였다. 하모닉 나선형 자극의 특징은 동일 영역에 제시된 원영상과 거울상의 윤곽 방위의 차이가 90도라는 점이다. 이러한 특징에 의해 거울상의 경우 국소 운동 정보를 추출하는 탐지기 수준에서는 순응효과를 기대하기 어렵다. 실험 결과 순응된 영역에서의 MAE 지속시간은 동일상 조건이 거울상 조건보다 더 길게 나타났지만, 운동 순응이 없었던 영역(운동 잔여효과의 확산 영역)에서는 두 조건간 유의한 차이가 발생되지 않았다. 이러한 결과는 복잡운동(complex motion)의 MAE 화산은 국소 운동 정보가 추출되는 V1과 같은 초기 단계에 있는 신경세포의 순응이 아니라 복잡 운동이 처리되는 MSTd 에 있는 신경세포들의 순응에 의해서 발생됨을 시사한다.

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4D-CT와 결합한 호흡게이트 PET을 이용한 PET영상의 호흡 인공산물 분석 (Analysis of Respiratory Motion Artifacts in PET Imaging Using Respiratory Gated PET Combined with 4D-CT)

  • 조병철;박성호;박희철;배훈식;황희성;신희순
    • 대한핵의학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.174-181
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    • 2005
  • 목적: 호흡게이트PET(이하 RGPET)을 이용하여 호흡에 의한 PET영상의 인공산물의 감소 효과를 호흡모형 팬톰을 제작하여 분석하였다. 특히 4D-CT를 시행하여 얻은 동일 호흡위상의 CT영상을 이용하여 RGPET의 감쇠 보정에 이용할 수 있도록 CT영상을 재구성하는 방법을 제시하였다. 대상 및 방법: 반복주기 6초, 진동 폭 26mm의 운동 팬톰에 각각 3 ml syringe와 10, 30 ml의 vial에 18.5 MBq (0.5 mCi) 18-F FDG를 주입한 후, 게이트의 유무에 따라 Discovery ST (GE Medical System, Milwaukee. WU) PET-CT 스캐너를 사용하여 PET/CT스캔을 시행하였다. 이때 호흡추적장치로는 적외선 CCD카메라 방식의 Real-Time Position Management (Varian Medical Systems, Palo Alto, CA)을 사용하였다. 호흡게이트PET 및 4D-CT스캔은 10% 호흡위상백분위 별로 총 10세트의 영상을 각각 획득하였다. 이와 같이 운동주기를 10개의 소 구간으로 분할하여 얻은 PET과 CT영상으로부터 각 물체의 위치를 분석하였고, 물체의 크기에 따른 운동 인공산물의 크기와 PET 계수 값의 감소간의 상관관계를 분석하였다. 결과: RGPET과 4D-CT상에서 물체의 중심위치를 호흡위상별로 분석한 결과, 오차범위 내에서 실제 위치와 잘 일치하였다. 게이트를 시행하지 않은 PET에서 관측된 물체의 크기는 상대적 운동크기에 비례하여 증가하여, 운동범위가 물체 크기의 2배가 되면 부피를 2.5배 가량 과대 평가하였다. 반면, 최대 uptake수치는 50% 가량 줄었다. 결론: RGPET을 통해 PET영상에서 나타나는 호흡으로 인한 인공산물의 대부분을 제거할 수 있음을 확인할 수 있었으며, 4D-CT스캔을 통해 획득한 동일위상의 CT 영상을 이용하여 보다 정확한 감쇠 보정 및 영상융합 결과를 얻었다.

운동화 후족의 내외측 경도차에 따른 후족 제어의 효과 (The Effect of Differential Medial and Lateral Midsole Hardness on Rearfoot Movement)

  • 부진후;이동춘
    • 대한인간공학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.63-72
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    • 2001
  • Rearfoot control can be defined as the relative ability of a shoe to limit the amount of subtalar joint pronation immediately following footstrike. A normal amount of pronation provides a means of decreasing peak forces experienced by the leg, but excessive pronation of the foot can be arised its injures. The purpose of this study is to compare amount of pronation according to a difference between medial and later hardness of shoe midsole for better design of running shops. The experiment is examined for 7 running shoes. 8 males. to measure the Achilles tendon angle and rearfoot angle using high speed camera. The results is conducted that the changes of Achilles tendon angle significantly differ at each test shoe with increased running speed. And, a difference between medial and lateral hardness of midsole affects rearfoot motion of runner. The displacements of maximal Achilles tendon angle described a amount of pronation motion is decreased when medial hardness of midsole is large more than lateral.

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Dynamics Modeling and Behavior Analysis of Underwater Glider System

  • Nam, Keon-Seok;Kim, Donghee;Choi, Hyeung-Sik;Lee, Shin-je;Kim, Joon-Young
    • Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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    • 제3권1호
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    • pp.25-31
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    • 2017
  • Generally, underwater gliders do not have separate propellers for their forward movement. They derive a propulsive force due to the difference between their buoyancy and gravity. The attitude of an underwater glider is controlled by changing the relative position of the buoyancy center and mass center. In this study, we derived nonlinear 6-DOF dynamic and mathematical models for the motion controller and buoyancy controller. Using these equations, we performed dynamic underwater glider simulations and verified the suitability of the design and dynamic performance of the proposed underwater glider.

철도차량의 전동음 예측에 관한 연구 -차륜과 레일의 소음 기여도 분석- (A Study on Prediction of Rolling Noise for Railway -Noise Contribution of Wheels and Rail-)

  • 김재철;구동회
    • 소음진동
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    • 제10권3호
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    • pp.486-492
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    • 2000
  • The major source of railway noises is rolling noise caused by the interaction of the wheels and rails. This rolling noise is generated by the roughness of the wheel /rail surface on tangent track in the absence of discontinuities such as wheel flats or rail joints. These roughness cause relative vibrations of the wheel and rail at their contact area. The vibrations generated at the contact area are treansmitted through the wheel and rail structures exciting resonances of the wheel and travelling waves in the rail. Then these vibrations radiate noise to the wayside. In this paper we predict the rollingnoise radiated from radial/axial motion of the wheel and vertical/lateral motion of the rail using Remington's analytical model and then compare of the predicted sound pressure and measured one. Although there are some inaccuracy in our prediction. these results show in good agreement between 500 Hz and 3150 Hz.

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선체운동에 의한 주추진계의 변위가 동력축의 축 어긋남에 미치는 영향 분석 (Analysis for the Effect of the Misalignment of the Power Line from the Displacement Caused by the Ship Motion of the Main Propulsion System)

  • 한형석;이경현;조흥기
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제22권1호
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    • pp.46-52
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    • 2012
  • Since the engine and reduction gear in a naval vessel are usually supported by the mounting system separately, the misalignment between the input shaft of the reduction gear and the output shaft of the engine should occur caused by ship motion. In this study, this misalignment is estimated from the linear static analysis assuming that the phase of movements of the engine and reduction gear at low frequency range is same and the dynamic effect is not affect to them. Through comparing the relative displacement of the engine and reduction gear calculated from linear static analysis to that from dynamic analysis as well as experiment, the assumption in this study could be verified.