A series of laboratory model tests were conducted to investigate the effects of buried pipes location on the bearing capacity of strip footing in cohesionless soil. The variables examined in the testing program include relative density of the sand, loading rate of tests, burial depths of pipe and horizontal distance of pipe to footing. The test results showed a significant increase in bearing capacities when embedment ratio of pipe and horizontal distance of pipe to footing were increased. Based on the test results, it can be concluded that the location of pipes and relative density of sand are main parameters that affect the bearing capacity of strip footing. However, loading rate has not considerable effect on bearing capacity.
A key component of autonomous navigation of intelligent home robot is localization and map building with recognized features from the environment. To validate this, accurate measurement of relative location between robot and features is essential. In this paper, we proposed relative localization algorithm based on 3D reconstruction of scale invariant features of two images which are captured from two parallel cameras. We captured two images from parallel cameras which are attached in front of robot and detect scale invariant features in each image using SIFT(scale invariant feature transform). Then, we performed matching for the two image's feature points and got the relative location using 3D reconstruction for the matched points. Stereo camera needs high precision of two camera's extrinsic and matching pixels in two camera image. Because we used two cameras which are different from stereo camera and scale invariant feature point and it's easy to setup the extrinsic parameter. Furthermore, 3D reconstruction does not need any other sensor. And the results can be simultaneously used by obstacle avoidance, map building and localization. We set 20cm the distance between two camera and capture the 3frames per second. The experimental results show :t6cm maximum error in the range of less than 2m and ${\pm}15cm$ maximum error in the range of between 2m and 4m.
A computational study is performed to clarify the characteristics of supersonic moist air jet issuing from a simple sonic nozzle. The effects of the initial supersaturation on the Mach disk diameter and location, the barrel shock wave and jet boundary structures are investigated in details. The axisymmetric, compressible, Navier-Stokes equations, coupled with droplet growth equation, are solved using a third-order MUSCL type TVD finite-difference scheme. It is found that the Mach disk diameter increases with an increase in relative humidity of moist air. while its location is not significantly dependent on the relative humidity. As the relative humidity increases, the barrel shock wave and jet boundary are more expanded due to the local static pressure rise of nonequilibrium condensation.
A computational study is performed to clarify the characteristics of supersonic moist air jet issuing from a simple sonic nozzle. The effects of the initial supersaturation on the Mach disk diameter and location, the barrel shock wave and jet boundary structures are investigated in details. The axisymmetric, compressible, Navier-Stokes equations, coupled with droplet growth equation, are solved using a third-order MUSCL type TVD finite-difference scheme. It is found that the Mach disk diameter increases with an increase in relative humidity of moist air. while its location is not significantly dependent on the relative humidity. As the relative humidity increases, the barrel shock wave and jet boundary are more expanded due to the local static pressure rise of nonequilibrium condensation.
Using numerical analysis modeling of Multi-electrode Array that could be applied to the corrosion state measurement of a reinforcing steel bar in concrete, the steel bar location inside concrete can be probed by the investigation of the change of the measured impedance from concrete surface determined by the electrical impedance of interface between the steel bar and concrete, the electrical resistivity of concrete, the array of electrodes and the relative location and diameter of the steel bar.
SURF(Speeded Up Robust Features)는 다양한 상태 변화에 강인한 기술자 추출 방법으로 객체 인식과 같은 분야에서 유용하게 사용되는 알고리즘이다. 이 알고리즘은 대표적인 특징점 추출 알고리즘인 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)와 비슷한 성능을 보이면서도 수행 시간이 훨씬 빠르다는 장점이 있다. 하지만 이러한 기술자들은 회전 불변한 특징 보장을 위해서, 추출한 특징점 간의 위치 정보를 고려하지 않는다. 또한, 원본 영상을 흑백 영상으로 변환하여 사용하기 때문에, 원본 이미지의 색상 정보도 이용하지 않는다. 본 논문에서는 특징점들 간의 상대적인 위치 정보 및 색상 정보를 이용하여 SURF 기술자의 정합 성능을 개선하는 방안을 제안한다. 상대적인 위치 정보는 특징점들의 중심을 연결하는 선분과 특징점 중심에서부터 생성되는 orientation 선분 사이의 각을 기반으로 한다. 색상 정보의 경우 각 특징점이 포함하고 있는 영역에 대해 color histogram을 생성하여 사용한다. 실험을 통하여 제안된 기법의 성능 개선을 보인다.
The two-sample t-test is not expected to be optimal when the two samples are not drawn from normal populations. According to Box and Cox (1964), the transformation is estimated to enhance the normality of the tranformed data. We investigate the asymptotic relative efficiency of the ordinary t-test versus t-test applied transformation introduced by Yeo and Johnson (1997) under Pitman local alternatives. The theoretical and simulation studies show that two-sample t-test using transformed date gives higher power than ordinary t-test for location-shift models.
Location information will become increasingly important for future Pervasive Computing applications. Location tracking system of a moving device can be classified into two types of architectures: an active mobile architecture and a passive mobile architecture. In the former, a mobile device actively transmits signals for estimating distances to listeners. In the latter, a mobile device listens signals from beacons passively. Although the passive architecture such as Cricket location system is inexpensive, easy to set up, and safe, it is less precise than the active one. In this paper, we present a passive location system using Cricket Mote sensors which use RF and ultrasonic signals to estimate distances. In order to improve accuracy of the passive system, the transmission speed of ultrasound was compensated according to air temperature at the moment. Upper and lower bounds of a distance estimation were set up through measuring minimum and maximum distances that ultrasonic signal can reach to. Distance estimations beyond the upper and the lower bounds were filtered off as errors in our scheme. With collecting distance estimation data at various locations and comparing each distance estimation with real distance respectively, we proposed an equation to compensate the deviation at each point. Equations for proposed algorithm were derived to calculate relative coordinates of a moving device. At indoor and outdoor tests, average location error and average location tracking period were 3.5 cm and 0.5 second, respectively, which outperformed Cricket location system of MIT.
In the concrete structures exposed to environmental conditions at early ages, water movement occurs by moisture diffusion in the concrete, and self-desiccation of concrete is also occurred. Thus the internal relative humidity is changed from moisture diffusion and self-desiccation. Thus the internal relative humidity at each location in concrete includes the decrease by self-desiccation. Especially, for high-strength concrete the much unit cement content is used, so that the non-uniform relative humidity distribution is affected form self-desiccation at early ages. In this study, the internal relative humidity in concrete was measured at early ages, and the moisture diffusion component and self-desiccation component of total relative humidity were discussed.
1996년부터 1978년까지 타치키스탄 - 신강 지역에서 발생한 60개의 지진들으 진앙 위치를 잘 알려진 기준 지진을 이용한 상대적 위치 결정 방법을 사용하여 재배치 하였다. 지진들의 기록된 지역의 넓이가 약 $300{\;}{\times}400{\;}km$ 정도가 되기 때문에 이 지역을 네 곳으로 분할 하였다. 각각의 지역들은 정확한 진앙 위치와 주시가 알려진 기준 지진들을 지니고 있었다. 계산 결과 기록된 진앙의 위치들이 평균 0.3도 이동되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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