• 제목/요약/키워드: Relational Information

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무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템 (An Autonomous Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle)

  • 이영일;정희;김용기
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제34권3호
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    • pp.235-245
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    • 2007
  • 무인수중로봇은 인간의 직접적인 접근이 제한되는 위험한 지역을 운항하기 때문에 인식, 결정, 그리고 행동과 같은 영역전문가의 고유능력을 수행하는 지능형 제어소프트웨어를 반드시 탑재해야한다. 본 논문에서는 다양한 무인항체에 적용 가능한 RVC 지능시스템 모델을 제안하며, 또한 충돌회피시스템, 항해 계획시스템, 그리고 충돌위험도산출시스템으로 구성된 무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템을 개발 한다. 충돌회피시스템에서는 퍼지관계곱에 기반한 장애물회피 알고리즘을 제안하는데 이는 생성경로 관점의 안전성과 효율성을 보장한다. 그리고 항해계획시스템에서는 폴리선을 이용한 항로계획 알고리즘을 제안 한다. 제안된 지능형 자율운항시스템의 성능검증을 위해 환경관리자, 객체, 그리고 3차원뷰어로 구성된 시뮬레이션시스템을 개발하여 시뮬레이션을 수행한다.

발화속도 및 강도 분석에 기반한 폐질환의 음성적 특징 추출 (Voice Features Extraction of Lung Diseases Based on the Analysis of Speech Rates and Intensity)

  • 김봉현;조동욱
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제16B권6호
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    • pp.471-478
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    • 2009
  • 현대인의 6대 난치병으로 분류되고 있는 폐질환은 대부분 흡연과 대기 오염으로 발병한다. 이와 같은 이유로 폐기능이 손상되어 폐포내에서 이산화탄소와 산소의 교환이 정상적으로 이루어지지 않아 생명 연장의 위험 질환으로 관심이 증대되고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 폐질환 에 대한 음성적 특징 추출을 목적으로 음성 분석 요소를 적용한 폐질환 진단 방법을 제안하였다. 우선 폐질환을 앓고 있는 환자들과 동일한 연령, 성별대의 정상인들로 피실험자 집단을 구성하고 이들의 음성을 수집하였다. 또한 수집된 음성을 통해 다양한 음성 분석 요소를 적용하여 분석을 수행하였으며 발화속도 및 강도 분석 요소 부분에서 폐질환자 집단과 정상인 집단간의 유의성이 있음을 알아 낼 수 있었다. 결론적으로 폐질환자 집단이 정상인 집단보다 발화속도가 느리며 강도가 크게 나타나는 결과를 도출해 내었으며 이를 통해 폐질환의 음성적 특징 추출 방법을 제시하였다.

대용량 그래프에서 k-차수 인덱스 테이블을 이용한 RDBMS 기반의 효율적인 최단 경로 탐색 기법 (RDBMS Based Efficient Method for Shortest Path Searching Over Large Graphs Using K-degree Index Table)

  • 홍지혜;한용구;이영구
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권5호
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    • pp.179-186
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    • 2014
  • 소셜 네트워크, 웹 페이지 링크, 교통 네트워크 등과 같은 최근의 네트워크들은 노드와 에지의 수가 방대한 빅 데이터이다. 소셜 네트워크 서비스나 네비게이션 서비스와 같이 이와 같은 네트워크를 이용하는 애플리케이션이 많아지고 있다. 대용량 네트워크는 전체를 메모리에 적재할 수 없어, 기존의 네트워크 분석 기술을 활용할 수 없다. 최근 대용량 그래프의 효율적 탐색을 제공하는 RDB 기반 연산자들이 프레임워크(Frontier-expand-merge framework, FEM)로 제안되었다. FEM은 효율적인 최단 경로 탐색을 위해 부분 최단 경로를 저장하는 RDB 기반의 인덱스 테이블을 구축하였다. 그러나 FEM의 인덱스 테이블은 최단 경로에 포함될 확률보다 인덱스의 거리에 의해 결정되기 때문에 인덱스 테이블 참조율이 떨어진다. 본 논문에서는 효율적인 최단 경로 탐색을 지원하는 인덱스 참조율이 높은 차수가 큰 노드들을 이용한 인덱스 테이블 구축 기법을 제안한다. 실험을 통하여 제안하는 인덱스 테이블 구축 기법이 실세계 데이터 셋에서 효율적인 최단 경로 탐색을 지원함을 보인다.

임베디드 데이터베이스 시스템을 위한 블록 단위 스키핑 기법 (Block-wise Skipping for Embedded Database System)

  • 정재혁;박형민;홍석진;심규석
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제16D권6호
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    • pp.835-844
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    • 2009
  • 일반적으로 데이터베이스 시스템에서의 질의 수행은 대부분의 경우 빠른 응답시간과 더 적은 메모리 사용량을 장점으로 가지는 파이프라이닝 기법으로 이루어진다. 이 때, 질의 수행 계획(QEP)의 각각의 연산 노드들은 Open(), Next(), Close() 함수들을 지원하는 iterator의 인터페이스를 가진다. 그런데, 플래시 메모리 기반의 휴대용 기기들을 위한 임베디드 데이터베이스 시스템에서는 iterator의 Next() 함수뿐만 아니라, 현재 레코드의 이전 레코드를 리턴해주는 Previous()와 같은 함수를 필요로 하는 경우가 많다. 이는 임베디드 환경의 경우 각각의 프로그램이 사용할 수 있는 메모리의 양이 제한적이므로, 사용자가 이전 레코드를 요청하는 경우, 결과 레코드 커서가 현재 레코드를 기준으로 이전 레코드를 다시 가져와야 하기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 데이터베이스 시스템의 질의 수행 시 각각의 연산 노드들이 Next() 함수뿐만 아니라 Previous() 함수를 블록 단위로 지원할 수 있도록 새롭게 설계 구현하는 과정에서 발생하는 방향 전환 문제를 소개하고 이를 해결하기 위한 블록 단위 스키핑 기법을 제안한다.

하둡 기반 DW시스템 타조와 관계형 DBMS의 성능 비교 (Performance Comparison of DW System Tajo Based on Hadoop and Relational DBMS)

  • 유신;고정현;여정모
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권9호
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    • pp.349-354
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    • 2014
  • 빅데이터 처리 플랫폼인 하둡의 등장 이후 SQL을 이용하여 하둡상에서 데이터 분석을 할 수 있는 SQL-on-Hadoop 기술이 주목받고 있다. 그 중에서도 국내 개발자가 주축이 되어 개발하고 올해 4월 아파치 최상위 프로젝트로 선정된 타조(Tajo)가 많은 주목을 받고 있다. SQL-on-Hadoop 기술의 등장으로 DW시장의 변화가 포착되고 있지만 그 성능에 관한 연구는 미미한 실정이다. 그래서 본 연구에서는 타조를 이용하여 관계형 데이터베이스와의 데이터 분석성능 비교에 관한 실험을 진행하여 SQL-on-Hadoop 기반 DW 선택에 도움이 될 연구를 수행하였다. 하둡 기반기술인 타조를 올바른 사용전략을 세워 활용한다면 관계형 데이터베이스보다 우수한 성능을 보인다는 결과를 얻었으며 오픈 소스인 타조는 많은 개발자들의 참여로 인해 점차 기술의 완성도가 높아져 DW 및 데이터 분석분야에서 중요한 축을 담당할 수 있을 것으로 예상한다.

그래프 데이터베이스 환경에서 이상징후 탐지를 위한 연관 관계 분석 기법 (Association Analysis for Detecting Abnormal in Graph Database Environment)

  • 정우철;전문석;최도현
    • 융합정보논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.15-22
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    • 2020
  • 4차 산업 혁명과 데이터 환경의 급격한 변화는 기존 관계형 데이터베이스(RDB)는 기술적 한계를 드러내고 있다. IDC/금융/보험 등 전 분야에서 비정형 데이터에 대한 새로운 분석방안으로 그래프 데이터베이스(GDB) 기술에 관심이 높아지고 있다. 그래프 데이터베이스는 상호 연동된 데이터를 표현하고 광범위한 네트워크에서 연관 관계 분석에 효율적인 기술이다. 본 연구는 기존 RDB를 GDB 모델로 확장하고, 새로운 이상징후 탐지를 위해 기계학습 알고리즘(패턴인식, 클러스터링, 경로거리, 핵심추출)을 적용하였다. 성능분석 결과 이상 행위 성능(약 180배 이상)이 크게 향상되었고, RDB로 분석 불가능한 5단계 이후 이상징후 패턴을 추출할 수 있음을 확인하였다.

Experience of Gastric Cancer Survivors and their Spouses in Korea: Secondary Analysis

  • Yi, Myungsun;Kahn, David
    • 대한간호학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.625-635
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    • 2004
  • Purpose. The purpose of this study was to explore the experiences of gastric cancer couples in Korea and to generate a substantive theory integrating the experiences of gastric cancer survivors and their spouses as a whole. The specific aims of this study were to explore major problems gastric cancer couples faced and how they resolved these problems, focusing on inter-relational dynamics within the couples and on similarities and differences between the couples. Methods. This was a secondary analysis study using grounded theory techniques. The study used the data of 11 married couples which was collected from in-depth interviews from two primary studies. The unit of analysis was dyads of gastric cancer survivors and their spouses. Results. The basic social psychological process that emerged from the analysis was 'taking charge of their health.' Major categories involved in this process were identified as 1) adjusting to new diets, 2) reinforcing physical strength, 3) seeking information, 4) strengthening Ki, 5) lowering life-expectations, and 6) going their separate ways. These six categories represent major strategies in overcoming critical problems that occurred in day-to-day experiences. In terms of the process, the first five categories characterize the earlier stage of the process of 'taking charge of their health,' while 'going their separate ways' indicates the later stage and also the beginning of their separate ways: 'pursuing spiritual life' for the survivors, and 'preparing for the future' for the spouses. Conclusions. The results of this study will help design family care for the people with gastric cancer by providing in-depth understanding and insight on the lives of gastric cancer couples.

중국관광객의 메뉴개발을 위한 시장세분화에 관한 연구 (A Study of Market Segmentation for Menu Evaluation of Chinese Tourist)

  • 강진희;정용주;최안효
    • 한국조리학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.157-179
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    • 2001
  • Today the number or Chinese tourist visiting Korea is expected by 60% more than the number of them in the last year trunks to Chinese government's new policy on opening international trip. Overriding the striking perception of the new Chinese tourism market, the pre-research on this matter is not remarkable so far. It is expected that the theoretical base on the subject should be concrete. the purpose of the article is to provide the out-and-out information including the chinese market, the change of circumstance in China. Futhermore the study is proposed to offer valuable factor evaluating Chinese tourist to choose Korean restaurant and the relational consideration of the menu between estimation and satisfaction at the restaurant during their stay in Korea. In order to achieve the purpose of this paper, it is gore ahead of the literature review including the previous research on the menu of Hotel & Restaurant The major field research is to build a frame of the paper and present the model to release my humble theory. The 1imitation of the study was to make much of the literature basis due to insufficient previous research on the issue, The study would be framed into 6parts 1ike introduction, literature review, analysis of present coalition in China, major study including exploitative research, suggestion and dissuasions & conclusion. After the exploitative research, the study was approached to make findings through the questionnaires designed to find the relationship factor between chinese tourist's evaluation and satisfaction in the Hotel and Restaurant. According to the finding, chinese tourist tend to prefer the group ranging resonable-price and Japanese dishes to other group. They also interested the certain recipe including fish and vegetable. The evaluation menu is directly related to the satisfaction of Chinese tourist and we need a substantial managerial insight on it when the menu is already designed.

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퍼지이론을 이용한 항공기 정비사 핵심역량 구조 및 업무분석 (Structural and Job Analysis for Core Competency of Aircraft Maintenance Crew Using Fuzzy Theory)

  • 최쌍용;황승국
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.607-614
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    • 2015
  • 본 논문은 항공기 정비사의 핵심역량 16개에 대하여 정비능력향상을 목적으로 FSM을 이용하여 구조분석을 실시하여 최상층 3개, 중간층 3개, 하위층 10개로 분류되는 계층별 구조를 핵심역량간의 연결상태와 중요도를 파악하였다. 또한 항공기 정비사의 핵심역량은 업무를 통해서 정비품질 및 생산성이 향상될 수 있다는 관점에서 핵심역량과 업무를 퍼지관계를 이용하여 100명의 항공기 정비사의 설문을 통하여 퍼지관계행렬을 구하여 업무를 평가하는 기준으로 사용하고자 하였다. 본 논문에서는 모델링데이터 100개와 체킹데이터 67개를 사용하여 모델의 유효성을 보였다.

Spark SQL 기반 고도 분석 지원 프레임워크 설계 (Design of Spark SQL Based Framework for Advanced Analytics)

  • 정재화
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권10호
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    • pp.477-482
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    • 2016
  • 기업의 신속한 의사결정 및 전략적 정책 결정을 위해 빅데이터에 대한 고도 분석이 필수적으로 요구됨에 따라 대량의 데이터를 복수의 노드에 분산하여 처리하는 하둡 또는 스파크와 같은 분산 처리 플랫폼이 주목을 받고 있다. 최근 공개된 Spark SQL은 Spark 환경에서 SQL 기반의 분산 처리 기법을 지원하고 있으나, 기계학습이나 그래프 처리와 같은 반복적 처리가 요구되는 고도 분석 분야에서는 효율적 처리가 불가능한 문제가 있다. 따라서 본 논문은 이러한 문제점을 바탕으로 Spark 환경에서 고도 분석 지원을 위한 SQL 기반의 빅데이터 최적처리 엔진설계와 처리 프레임워크를 제안한다. 복수의 조건과 다수의 조인, 집계, 소팅 연산이 필요한 복합 SQL 질의를 분산/병행적으로 처리할 수 있는 최적화 엔진과 관계형 연산을 지원하는 기계학습 최적화하기 위한 프레임워크를 설계한다.