In this paper, we will present a container auto-landing system, the system use the stereo camera to measure the container depth information. And the container region can be detected by using its hough line feature. In the line feature detection algorithm, we will detect the parallel lines and perpendicular lines which compose the rectangle region. Among all the candidate regions, we can select the region with the same aspect-ratio to the container. The region will be the detected container region. After having the object on both left and right images, we can estimate the distance from camera to object and container dimension. Then all the detect dimension information and depth inform will be applied to reconstruct the virtual environment of crane which will be introduce in this paper. Through the simulation result, we can know that, the container detection rate achieve to 97% with simple background. And the estimation algorithm can get a more accuracy result with a far distance than the near distance.
본 논문은 영역분할 정보를 이용한 움직임 추정 기법을 제안하고자 한다 움직임 추정은 연산량이 매우 방대해서 소프트웨어적인 실시간 구현이 매우 어렵고 전용 칩을 사용하여 구현하고 있다 본 논문에서는 영역 분할 정보 및 가변 탐색 창 설정을 통해서 FSMA에 비해 연산량을 줄이는 영역 기반 움직임 추정 기법을 제안한다 둘째로, 분할된 영역 중 얼굴과 같은 의미를 갖는 영역을 선택적으로 부호화하기 위한 인식 기법을 제안하고자 한다 의미 영역 인식의 기본 취지는 화상 회의나 화상 전화와 같은 대체로 움직임이 적고 화자 중심으로 이루어진 영상에서 화자의 살색 영역 즉, 얼굴 영역을 우선 보호하여 주관적인 화질을 개선하자는 데에 있다.
Region adaptive demosaicing scheme based on the spectral spatial correlation is prosed in this paper. Region classification and adaptive demosaicing makes the decision of the edge direction more accurately.
Using received northeast region in China of Terra/MODIS data at Tokyo University of information Sciences. Make monthly division Land Surface Temperature maximum composite image. Using monthly division Land Surface Temperature maximum composite image, considered characteristic of monthly variation of Land surface temperature and relation with land covering and NDVI at the northeast region in China.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제13권10호
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pp.5197-5218
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2019
Large-scale retrieval algorithm is problem for visual analyses applications, along its research track. In this paper, we propose a high-efficiency region division-based image retrieve approaches, which fuse low-level local color histogram feature and texture feature. A novel image region division is proposed to roughly mimic the location distribution of image color and deal with the color histogram failing to describe spatial information. Furthermore, for optimizing our region division retrieval method, an image descriptor combining local color histogram and Gabor texture features with reduced feature dimensions are developed. Moreover, we propose an extended Canberra distance method for images similarity measure to increase the fault-tolerant ability of the whole large-scale image retrieval. Extensive experimental results on several benchmark image retrieval databases validate the superiority of the proposed approaches over many recently proposed color-histogram-based and texture-feature-based algorithms.
본 논문에서는 조영제 투입이전의 초기영상과 조영제가 투입된 현재 프레임을 감산하는 방법을 사용하여 영역 분할을 하고 심장조영상을 압축하는 기법을 제안한다. 차영상에서 안정영역을 얻기 위하여 다중 임계값을 도입하며, 안정영역의 영상에서 의미영역을 추출하고 이를 경계와 질감정보로 분류한다. 경계정보는 경계 부호화하고, 질감정보는 2차원 근사 다항식으로 근사화하여 그 계수를 부호화한다. 실험결과, 심장조영상에 대해 고압축율을 이룩하였고, 0.02∼0.04 bpp의 전송율로 좋은 재생영상을 얻었다.
본 논문에서는 제안한 2차원 이진 코드를 이용하는 효율적인 정보 인식 시스템을 제안한다. 먼저 전체 영상내에서 이진 영상의 위치를 검색하며 검색 방법은 블록 영역 분류 기법을 이용하여 각 블록의 경계선 영역을 검색하여 이진 부호 영상의 위치를 검색한다. 각 경계선 영역은 수직 영역과 수평영역으로 구분한다. 수평영역이 발견된 경우 6블록을 연속하여 수평영역인 경우 수평영역 검색을 시작한 처음 위치에서 수직영역을 검색하여 10블록 이상의 수직영역이 발견된 경우 부호 영역을 획득한다. 실제적인 부호영역은 평균값을 기준으로 이진화 과정을 수행한 후 이진화 영상으로부터 구한 전체 모서리의 비율을 검사함으로써 원하는 부호를 획득한다. 비율이 틀린 경우 다시 검색을 시작하여 전체 과정을 한번 더 수행하게 된다. 이때의 수행과정은 이미 영역분류가 이루어진 블록별 영상으로 수행하므로 수행 시간은 전체 영상에 적용한 것보다 빠르게 수행된다는 것을 알 수 있다. 이렇게 함으로써 본 논문에서 제안한 시스템은 이진 영상으로부터 다양한 정보들을 추출할 수 있다.
본 논문은 가변 영역을 이용한 내용기반 영상 검색 방법을 제안한다. 내용기반 검색에서 색상을 이용하는 경우 대부분 컬러 히스토그램을 사용한다. 그러나 기존 컬러 히스토그램 검색 방법들은 양자화 오류 등의 이유로 정확성이 떨어지고, 공간정보가 부족한 단점이 있다. 이를 극복하기 위해 제안 방법은 색상 정보를 HSV 공간으로 변환하여 순수 색상 정보인 hue 성분만을 양자화하여 히스토그램을 구한다. 한편 공간정보가 부족한 문제점을 해결하기 위해 색상 특징과 영역간의 상관관계를 고려하여 객체 영역을 선정한다. 선정된 객체 영역에서는 영역 크기를 유지한다. 그러나 비객체 영역은 한 개의 영역으로 통합된다. 가변적인 영역이 선정된 후 색상 특징을 이용해 검색한다. 실험 결과 제안방법이 정확율(precision) 평균으로 10$\%$ 향상되었다.
This paper takes the region segmentation in image processing and the semantic importance in an image analysis into consideration for digital image watermarking. A semantic importance for an object region, which is segmented by specific features, is determined according to the contents of the region. In this paper, face images are the targets of watermarking for their increasing importance, the use of frequency and strong necessity of protection. A face region is detected and segmented as an object region and encoded watermark information is embedded into the region. Employing a masking and filtering method, experiments are carried out and the results show the usefulness of the proposed method even when there are high compression and a synthesis as a case of copyright infringement.
In this paper an efficient morphologica algorithm for reducing gaussian and impulse noise in gray-scale image is presented. Based on the edge information the input image is partitioned into a flat region and an edge region, then different algorithms are selectively applied to each region. in case of impulse noise, MGR (morphologica grayscale reconstruction) algorithm with directional SE (structuring element) is applied to the flat region. For theedge region opening-closing (closing-opening) is used instead of dialation (erosion), so that the remaining noise around large objects can be removed. In case of gaussian noise, 5*5 OCCO(opening closing closing opening) and 3*3 DMF(directional morphological filter ) are used for the flat region and the edgeregion, respectively. In order to remove discontinuity at the edge boundary, the algorithm uses 3*3 OCCO around the edge region to reconstruct the final image. Experimetnal results have shown that the proposed algorithm achieves a high performance in terms of noise removal, detail preservation, and NMSE.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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