Electric vehicles are widely produced from many car manufacturers around the world instead of internal combustion engine vehicle in order to respond a variety of environmental regulations. Also, they are applying for modular design method to develop plenty of the vehicles. And, both of these two issues will be an important trend to lead the future global automobile industries for a long time. In this paper, new brake architecture concept is proposed in order to respond to such a situation. First, physical interfaces between brake system like caliper, disc and other counter-parts are established for modular assembly. Second, we analyze effective factors of brake system for electric vehicles which need to reflect vehicle specifications such as total vehicle weight. Here, we consider ideal brake force by critical deceleration. Third, we simulate accumulated regenerative brake energy for two main driving modes to confirm to effectiveness for a variety of Electric Vehicle. Finally, we hope that it contributes to implement brake architecture for the development of Electric Vehicle platform through such a study.
The brake system is important to stop train safely. The train is sloped by regenerative brake and pneumatic brake which are continuously blended at service brake. When service is applied to train, it is controlled by train weight and brake command. The jerk limitation function is applied for impulseless smoothing braking. All brake applications in service condition have a function of the variable load control to keep the braking effort in proportion to each car load. All of control function are performed by brake controller. Therefore, we will propose the design of brake control system in order to control efficiently
Korean high speed train (KHST) has adopted a combined electric/ mechanic (friction) braking system. Electric brakes are consist of rheostatic brake, regenerative brake and eddy current brake and mechanical brakes are composed of disc brake, wheel disc brake and tread brake. In this paper, we introduce the braking performance test and the measuring method of mechanical brake. And disc brake performance has been reviewed by the experimental method. The on-line test of KHST has been carried out up to 260 km/h and proved that the disc braking capacity of KHST is sufficient.
Recent energy efficiency policy of green growth for stable power supply is required. Urban transit vehicles is limited to reduce the use of power without reducing the number of runs. Accordingly, when urban rail vehicles is braking, the occurrence of regenerative power is systemically maximized for the purpose of saving energy. As a result when it is braking, the generated power efficiently is used and looking for a way to reduce the electrical energy. In this paper, the brake control system of the Subway Line 3 is analyzed the effect to meet the required regenerative braking produced electricity through minimizing air braking force of service braking.
In DC electric railway systems, the feeding currrnt is not permitted to flow backward in almost all the substations and the pantograph voltages at the regenerating cars rise extremely by the voltage drop of the resistance of the feeder line. In order to prevent the overrise of the pantograph voltage in power regenerating cars, the squeezing circuits for the regenerative current are equipped and this leads to double losses, which are an extra worn-out of the brake-shoes and an ineffective use of regenerative power. In this study, the insertion of resistors in the feeder line system is proposed as a possible method for the effective utilization of the regenerative power in the electric railways. Also it is investigated how the output voltages of substations affect the effective use of regenertive capability. The investigation results show that the energy savings and the reduction of the worn-out of the brake-shoe can be achieved at the same time by the insertion of resistors in the feeder line system.
An accumulator in hydraulic systems stores kinetic energy during braking action, and then that control hasty surge pres-sure. This study suggests a method to select the capacity of accumulator to control surge pressure to a desired degree. The selection method is based upon a trial and error approach and computer simulation. A mathematical dynamic model of the system was derived and the parameters in the model were identified from experimental data. A series of computer simulation were done for the brake action. The results of the simulation work were compared with those of experiments. These results of the computer simular-tion and experiments show that the proposed method can be applied effectively to control the surge pressure of the hydraulic regenerative brake systems.
In general, the braking system of high speed train has an important role for the safety of the train. To stop safely the train at its pre-decided position, it is necessary to combine properly the various brakes. Korean high speed train (HSR 350x) has adopted a combined electric and mechanic (friction) braking system. Electric brakes are consist of rheostatic brake, regenerative brake and eddy current brake and mechanical brakes are composed of disc brake, wheel disc brake and tread brake. In this paper, the measuring method that can take a measurement of the braking forces for disc brake and wheel disc brake has been suggested and we have verified that this method is valid through on-line test of HSR 350x.
In hybrid or electric vehicles, the hydraulic brake system must be controlled cooperatively with the traction motor for regenerative braking. Recently, a motor driven brake system with a PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) has replaced conventional vacuum boosters to increase regenerative power. Unlike industry motor controls, additional source codes such as functional safety are essential in automotive applications to meet ISO26262 standards. Therefore, the control logic execution time increases, which also causes an extension of the motor current control period. The increased current control period makes precise motor current control challenging inhigh speed ranges where the motor is driven by high frequency. In this paper, a PWM update strategy and a time delay compensation method are suggested to improve current control and system performance. The proposed methods are experimentally verified.
본 연구에서는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 축소형의 견인시스템으로 각 전동기를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기(PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다.
In general, the braking system of high speed train has an important role for the safety of the train. To stop safely train at its pre-decided position, it is necessary to combine properly the various brakes. The prototype of Korean high speed train (KHST) has been designed, fabricated and tested by the domestic researchers. It has adopted a combined electrical brakes, such as rheostatic brake, regenerative brake and eddy current brake, and mechanical brakes composed of disc brake, wheel disc brake and tread brake. In this paper, the performances and control algorithms of braking system have been reviewed by the experimental method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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