• 대한환경공학회지
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• 제30권6호
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• pp.609-615
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• 2008

본 연구에서는 UV-자유반사 반응조가 장착된 절삭장치와 단독 절삭장치 및 Biocide투입 절삭장치의 각각의 절삭유에 대해서 23주 동안 미생물 개체수와 pH변화, 유분농도 등을 분석하여 절삭유의 장기사용을 위한 각 절삭장치의 효율성에 대한 비교 검토를 하였다. 미생물의 개체수를 조사한 결과 UV 반응조 절삭유가 나머지 2기의 절삭유와 비교해 현저히 낮은 개체수를 보였으며 pH 또한 UV 반응조에서는 9$\sim$8.5를 유지하였으나 단독 절삭장치와 Biocide투입 절삭장치에서는 pH가 현저히 감소하는 경향을 나타내었다. 유분�t량의 경우 역시 절삭기 단독장치와 Biocide투입 절삭장치의 절삭유는 시간의 경과에 따라 유분함량이 거의 없는 상태로 나타나 절삭유로서의 기능을 상실한 것으로 판단되었다. 하지만 UV 반응조의 절삭유의 경우는 4$\sim$3.5 Brix를 유지한 것으로 나타났다.

• 전력전자학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.63-71
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• 2000

원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.157-160
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• 2002

When the teleoperation system has a signal transmission time delay between slave system and control system, the position tracking performance of the slave system and system stability are likely to be deteriorated. This paper proposes a force reflecting position control scheme for teleoperation system with signal transmission time delay. The proposed scheme not only satisfy the system internal stability but also improves the position tracking performance with disturbance rejection capability. The simulation results show that the proposed control method provides excellent performances.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제4권2호
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• pp.33-39
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• 2000

Well known is the directed self-avoiding walk model on the square lattice with reflecting and absorbing barriers. We consider two models, namely, a pyramid self-avoiding polygon model and a top and bottom pyramid polygon model, as subcollections of the model. We derive explicit formulas for the number of 2N-step polygons in these models.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2907-2909
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• 2000

This paper proposes a force reflecting and compliant control scheme for the heavy-duty power manipulators with high ratio gear reducers at its joints. From the experimental results. it can be seen that the proposed scheme has an excellent compliant force control performance.

• 패션비즈니스
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• 제8권6호
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• pp.15-24
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• 2004

This study is to propose the minimalism, which swept the modern society of the 20th century, in fashion illustration with an asymmetric composition adding the globalized oriental taste in the 21th century. To do this, this study reviews various literatures and real materials reflecting the minimalism in art, architecture and fashion, defines aesthetic characteristics of the minimalism in each area, then based on the results, creates a basic unit of a fashion illustration and finally bring 6 works of the unit together to an integral fashion illustration while adding several oriental features.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제7권4호
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• pp.271-275
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• 1986

The Smoluchowski equation with a step potential is solved in one-dimensional case and three-dimensional case with spherical symmetry. Exact analytic expressions for the solution and the remaining probability are obtained in one-dimensional case for the reflecting boundary condition and the long time behavior of the remaining probability is compared with the earlier work. In three-dimensional case, only the long time behavior is evaluated. More general case with the radiation boundary condition is also investigated and the results are shown to approach correct limits of the reflecting boundary condition.

• 한국습지학회지
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• 제21권spc호
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• pp.9-15
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• 2019

기후변화에 따른 강우패턴의 변화로 인해 가뭄의 발생주기가 짧아지고 있으며 다목적댐의 운영 또한 변화하고 있다. 다목적댐의 물 부족을 사전에 방지하고 안정적인 용수공급을 위한 운영에 대한 중요성은 증가하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 현재 다목적댐에 적용중인 운영기준을 기반으로 기후변화 시나리오가 반영된 운영기준을 개발하고 평가하였다. 기후변화가 반영된 기준저수량은 기존대비 평균적으로 34% 증가하는 것으로 분석되었으며, 기존 기준과의 평가결과 기후변화 반영 다목적댐 운영기준을 적용할 경우 용수공급에 어려움이 없을 것으로 분석되었다. 본 연구 결과는 향후 기후변화를 반영한 다목적댐의 기준수립에 도움이 될 것으로 기대한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.45-51
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• 2009

본 논문은 에너지 바운딩 알고리즘 (EBA: Energy Bounding Algorithm) 기반의 힘 반향 원격 제어 시스템의 투명성을 분석하고 이를 기반한 네트워크 적응형 전송기법을 제안한다. EBA 는 양방향 원격 조작의 안정성을 확보하는 알고리즘으로 시간지연의 크기와 변동 및 손실에 상관없이 양방향 원격 조작의 안정성을 보장한다. 하지만 네트워크 지연 및 손실에 의한 투명성 저하는 EBA 로 극복하기에는 한계가 있다. 따라서 효과적인 전송기법을 이용하여 투명성을 향상시킬 필요가 있다. 제안하는 투명성 분석은 네트워크 지연 및 손실에 따른 힘 피드백의 왜곡 현상을 수식화한다. 이를 기반으로 촉감 데이터 동기화 기법 및 전송률 제어 기법의 투명성을 향상시킨다. 조작자가 요구하는 투명성 요구 조건과 현재 네트워크 상황에 맞추어 투명한 촉감 상호작용을 위한 동기화 지연 시간과 전송되어야 하는 촉감데이터량을 결정한다. Matlab 시뮬레이션을 통해서 제안한 투명성 분석의 타당성을 검증하고 촉감데이터 동기화 기법 및 전송률 제어 기법의 투명성을 확인한다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제41권2호
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• pp.149-154
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• 2016

Background: Any real application of Bayesian inference must acknowledge that both prior distribution and likelihood function have only been specified as more or less convenient approximations to whatever the analyzer's true belief might be. If the inferences from the Bayesian analysis are to be trusted, it is important to determine that they are robust to such variations of prior and likelihood as might also be consistent with the analyzer's stated beliefs. Materials and Methods: The robust Bayesian inference was applied to atmospheric dispersion assessment using Gaussian plume model. The scopes of contaminations were specified as the uncertainties of distribution type and parametric variability. The probabilistic distribution of model parameters was assumed to be contaminated as the symmetric unimodal and unimodal distributions. The distribution of the sector-averaged relative concentrations was then calculated by applying the contaminated priors to the model parameters. Results and Discussion: The sector-averaged concentrations for stability class were compared by applying the symmetric unimodal and unimodal priors, respectively, as the contaminated one based on the class of ${\varepsilon}$-contamination. Though ${\varepsilon}$ was assumed as 10%, the medians reflecting the symmetric unimodal priors were nearly approximated within 10% compared with ones reflecting the plausible ones. However, the medians reflecting the unimodal priors were approximated within 20% for a few downwind distances compared with ones reflecting the plausible ones. Conclusion: The robustness has been answered by estimating how the results of the Bayesian inferences are robust to reasonable variations of the plausible priors. From these robust inferences, it is reasonable to apply the symmetric unimodal priors for analyzing the robustness of the Bayesian inferences.