An optical transmitter, which is a key component of the optical transmission system, converts the electrical signal to optical signal and consists of a high-speed current-pulse driver for laser diode and low-speed feedback loops that stabilize optical power against aging, power supply voltage fluctuations, and ambient temperature changes. In this paper, the power-stabilizing part, which forms the bulk of the optical transmitter circuitry was designed in integrted circuits. Operational amplifiers and reference voltage generation circuits, which were identified as key building blocks for the power-stabilizing feedback loops, were designed and were subsequently verified through HSPICE simulations. The designed operational amplifier consists of a two-stage folded cascode amplifier and class AB output stage, whereas the reference voltage is obtained by bandgap reference circuits. Finally the power-stabilizing circuitry was laid out based on 3\mu$m CMOS design rules for fabrication.
In mission planning of UAV applications, especially for the missions requiring height transitions, it is required to generate reference flight trajectories considering the performances of the engine installed in the UAV. Even though the vertical line following guidance based height transition trajectory generation method has been developed to build reference height transition trajectories easily, it is not adequate for considering engine performances effectively since many engine characteristics and performances have conventionally been described in the V-H(speed-height) plane which is not the very space where the UAVs are actually flying. In this paper, we derive the trajectories in V-H plane for the vertical line following flights. And based on the results, a new algorithm to design the reference height transition trajectories for UAV applicaions. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm is very effective and easily applicable.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.471-476
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1994
In this paper a new controller is proposed which gives the resultant system the appointed input-output properties, low sensitivity and robust stability. The proposed controller consists of a reference model and a robust compensator. The reference model determines the input-output properties of the total system and is constructed by using the nominal model of the plant. We can design the reference model by applying design techniques which pay attention to steady robustness and no attention to sensitivity and robust stability, and need all state variables of the plant. The robust compensator is obtained as a solution of the mixed sensitivity problem in H infinity control theory. Therefore, low sensitivity and robust stability are guaranteed in the resultant system. The simulation experiments show that the proposed controller is effective and useful.
In order to reduce the lead-time and cost, the technology of rapid prototyping (RP) has been widely used. A new rapid prototyping process, transfer-type variable lamination manufacturing process by using expandable polystyrene foam (VLM-ST), has been developed to reduce building time, apparatus cost and additional post-processing. At the same time, VLM Slicer, the CAD/CAM software for VLM-ST has been developed. In this study, algorithms for accuracy improvement of VLM-ST, which include offset and overrun of a cutting path and generation of a reference shape are developed. Offset algorithm improves cutting accuracy, overrun algorithm enables the VLM-ST process to make a shape of sharp edge and reference shape generation algorithm adds additional shape which makes off-line lamination easier. In addition, proposed algorithms are applied to practical CAD models for verification.
The paper presents a power control algorithm for a full pitch-controlled wind power system. The design of a pitch controller, in general, is performed by linearizing the torque in the vicinity of a operating point assuming the tip speed ratio is constant. For power control, however, the tip speed ratio is no longer a constant. In this study, a reference pitch model is derived in terms of a wind speed, angular velocity, and pitch angle. The reference pitch model is used to design a controller without linearizing the non-linear torque model of the blade. The validity of the algorithm is demonstrated with the results produced through sets of simulation.
한국방사성폐기물학회 2005년도 Proceedings of The 6th korea-china joint workshop on nuclear waste management
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pp.225-235
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2005
This paper outlined the status of the development of Korean Reference Disposal (KRS1) system for high-level radioactive wastes. The repository concept was based on the engineering barrier system which KAERI has developed through a long-term research and development program. The design requirements were prepared for the conceptual design of the repository. The amount of PWR and CANDU spent fuels were projected with the current nuclear power plan. The disposal rates of PWR and CANDU spent fuels were analyzed. The reference geologic characteristics including classification of fracture zones were set for the KRS. The disposal concepts and the layout of the repository were described.
Bioequivalence test of commercially available rifampicin capsules was performed. Sixteen volunteers were divided into 2 groups and the reference and test drug were given orally (450 mg) by cross-over design. Statistical evaluation of AUC, $C_{max}\;and\;T_{max}$ involved an analysis of variance (ANOVA). The differences of mean value in AUC, $C_{max}\;and\;T_{max}$ between the reference and test drug were within 20% with reference drug. ANOVA showed no significant differences for ‘between group’, ‘drug’ and ‘period’, but not for ‘between subjects’. The power of test $(1-{\beta})\;of\;AUC\;and\;$C_{max}$ was larger than 0.8 and the confidence of bioavailability was $within\;{\pm}20%$. From these results, it was concluded that the two preparations were bioequivalent for AUC and $C_{max}$, but was not for $T_{max}$.
In this paper, we propose a novel guidance law for controlling an UAV(Unmanned Air-Vehicle) to follow a reference line in vertical plane. A kinematics model representing the relative motion of the UAV to the reference line is derived. And then LQR(Linear Quadratic Regulator) theory is applied to the model to derive the VLFG(Vertical Line Following Guidance) law. The resultant guidance law forms a gain-scheduling controller scheduled by a simple parameter $\sigma$ which is a function of the UAV's velocity, axial acceleration, gravity, and the slope of the reference line. Also derived is a stability condition for the $\sigma$ variation based on Lyapunov theory. Simulation results show that the proposed guidance law can be applied effectively to UAV guidance algorithm design.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제18권3호
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pp.129-135
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2017
This paper introduces a design and a simulation of a hybrid active power filter (HAPF) for harmonics reduction given an ideal supply source. The synchronous reference frame method has been used here to identify the reference currents. The proposed HAPF uses a new artificial- intelligence technique called Particle Swarm Optimization (PSO) for tuning the parameters of a proportional and integral controller called PI-PSO. The PI-PSO controller is used to archive optimality for the DC-link voltage of the HAPF-inverter. The hysteresis non-linear current control method is used in this approach to compare the extracted reference and the actual currents in order to generate the pulse gate required for the HAPF. Results obtained by simulations with Matlab/Simuling show that the proposed approach is very flexible and effective for eliminating harmonic currents generated by the non-linear load with the HAPF based PSO tuning.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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