A study on improvement of robot motion control in teaching and operating expert system/world coordinate system (TOES/WCS) (기능좌표계를 이용한 교시 및 실행 전문가 시스템(TOES/WCS)에 있어서의 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구)
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- Journal of the Ergonomics Society of Korea
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- v.8 no.1
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- pp.41-46
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- 1989