In this study, the unmanned vehicle to develop a preliminary step, we were facilities for Automated Guided Vehicle (AGV) simulator is designed and implemented. Industry is increasingly the more advanced automation and management systems need to be efficient. These studies are at least 24-hour continuous unmanned vehicles and personnel can result in reduction of labor costs. In addition, safety accidents can be minimized in the industry as an effect of intelligent AGV is essential. This study is the initial step for the development of AGV. manufactured simulator to Simulation and drives the performance of the system is evaluated. The configuration of the simulator, ultrasonic sensors, infrared sensors, and using the obstacle were to follow a given path. In addition, two-way communication between the host computer and the main processor that was. communication method that IEE802.11 meets the standard is applied to high-speed wireless LAN systems, each of the sensor information is calculated. AGV having a drive shaft 4 of the four wheels are respectively independent structure. AGV's main processor is driven using a high-performance DSP, and the controller controls the steering device of the load could be significantly reduced.
Apartment building site planning is one of time consuming and labor-intensive tasks in architectural design field, due to its complexity in zoning regulations, building codes, local restrictions, and site-specific conditions. In other words, the process can be seen as a very complicated mathematical function with layers of variables and parameters, which ironically can be automated using computational methods on parametric tools. In this paper, a practical method of automating site planning of an apartment complex has been proposed by utilizing parametric approaches in Rhino 3D and Grasshopper. Two primary parameters, building heights and positions, determine the efficacy of building layouts under all regulatory standards, thus testing out numerous combinations of the two will produce some successful layout alternatives. For this, equation solver has been used for iterating the parametric model to sort out meaningful results among others. It also has been proven that the proposed process significantly reduced the time in site planning down to less than an hour on most cases, and many successful alternatives could be obtained by using multiple computers. Post evaluation processes such as day light and view shed analysis helped sort out the best performing ones out of functioning alternatives.
The purpose of this study was to improve productivity for maximum effects with the present equipments and staff. This study compared and analyzed the mea-sured time by using stop watch method and MTM, which was the new measuring method. The flow and results of this study were as follows: 1. This study investigated the theoretical background the efficiency for production management, and the way of productivity improvement through documentary research. 2. Setting up the standard flow on the experi-mental company production, making out a process chart and measuring the actual working hour. 3. The study measured the allowance time applying work sampling. 4. Each process of the movement analysis was filmed by video to use basic data. 5. MTM analysis was taken by choosing 10 processes from front bodice according to the basic movement of MTM. Through the results, this study exclude unneccesary movements and suggest a method for working ways. 6. Using the actual working hour measured by a stop watch calculated the pitch time and presumed the amount of daily productivity. 7. The result of the work sampling came out as 38% of allowance rate. It was 13% higher than the standard amount of woman's jacket allowance rate, which was 25%. The most influencing factor was work discussion. That was because there were commuication problem of the work way between the operator and leader. More adequate use of flow table and level passing table was needed. There were the problems that inappropriate places and sizes made the distance of movements longer and often needed more adjustment of works and surroundings. To prevent breakdowns equipments check ups were necessary before works. 8. The results of MTM analysis were as follow : the time was reduced 40% than the actual measured time by a stop watch. This was because the leveling of the operator was included in the real calculation. Also, leveling was included in MTM analysis and all the conditions were standarized. Therefore MTM method was a scientidic measuring way of establishing the standard time. The presented method of this study, suggested an ideal method eliminating unneccesary motions, and presented standardization of works. Improvement of working methods, work condition and simplifying motions in each 10 processes reduced the working time from total 656 seconds to 301 seconds. 9. The way and time of working was linked together in the MTM analysis methods. Thus data from MTM help suggest not only establishing standard time but also establishing stan-dard work. Plus it includes various ability for improvements of working ways. So it is an objective method which can be widely used in other work studies. 10. The function of a time study is to determine the amount of work produced with a given method. The work rate is used to establish the cost of labor. The wage of worker must be calculated per unit time which is deter-mined before the time study is made. This study tried to introduce the incentive rule for deciding wages according to the standard time by MTM method.
This study was conducted to solve the problem of crawled spinach harvesting that had been mainly done by manpower on the outdoor fields during the winter season. Moreover, there are not enough workers available for farming at most of rural areas in Korea because farming is getting hard and the number of old-aged workers is increasing. In order to find appropriate methods of digging, picking and collecting of spinach, the tests were examined outdoors. A prototype was designed based on the results of the tests and then fabricated for digging, picking-up and then collecting in continuous operation for harvesting spinach planted in the outdoor fields. In the field test with the prototype, the vibration intensity transmitted to the driver by vibrating blade was low while the vibrating blade reduced digging power by $46\%$ compared to that of the fixed blade. The spinach loss was found to be as low as $0.7\%$ in the condition of digging depth of 40 mm, cam rotational velocity of 748 rpm, and blade amplitude of 16.5 m. The working performance of the prototype spinach harvester was found to be 3.8 hour/10a resulting in $96\%$ of labor saving and $85\%$ of operating cost compared to the conventional manual harvesting.
이 연구의 목적은 철근콘크리트 기둥에서 띠철근 상세로 이용되는 갈고리 양단 135° 교차시공에 대해 동등이상의 구조적 성능을 확보하면서, 동시에 시공성을 개선할 목적으로 클립형 연결장치를 이용하여 90° 갈고리 띠철근에 결속하는 방법을 제시하였으며, 제안한 클립형 연결장치에 따른 시공성 평가 및 소요비용을 분석하였다. 분석 결과, 기둥 1개 전체 철근 조립하는 데 작업 시간은 클립형 연결장치 사용시 50%의 작업시간을 단축하는 것으로 나타났으며, 비용분석 결과 클립형 연결장치 1개 사용시 절감효과가 가장 효과적이었고, 표준 갈고리 상세 대비 약 32%의 비용 절감효과가 있는 것으로 분석되었다.
Background: Glove reuse poses risks, as chemicals can persist even after cleaning. Decontamination methods like thermal aeration, recommended by US OSHA, vary in effectiveness. Some studies show promising results, while others emphasize the importance of considering both permeation and tensile strength changes. This research advocates for informed glove reuse, emphasizing optimal thermal aeration temperatures and providing evidence to guide users in maintaining protection efficiency. Methods: The investigation evaluated Neoprene and Nitrile gloves (22 mils). Permeation tests with toluene and acetone adhered to American Society for Testing Materials (ASTM) F739 standards. Decontamination optimization involved aeration at various temperatures. The experiment proceeded with a maximum of 22 re-exposure cycles. Tensile strength and elongation were assessed following ASTM D 412 protocols. Breakthrough time differences were statistically analyzed using t-test and ANOVA. Results: At room temperature, glove residuals decreased, and standardized breakthrough time (SBT)2 was significantly lower than SBT1, indicating reduced protection. Higher temperature decontamination accelerated residual removal, with ∆SBT (SBT2/SBT1) exceeding 100%, signifying restored protection. Tensile tests showed stable neoprene properties postdecontamination. Results underscore thermal aeration's efficacy for gloves reuse, emphasizing temperature's pivotal role. Findings recommend meticulous management strategies, especially post-breakthrough, to uphold glove-protective performance. Conclusions: Thermal aeration at 100℃ for 1 hour proves effective, restoring protection without compromising glove strength. The study, covering twenty cycles, suggests safe glove reuse with proper decontamination, reducing costs significantly. However, limitations in chemical-glove combinations and exclusive focus on specific gloves caution against broad generalization. The absence of regulatory directives on glove reuse highlight the importance of informed selection and rigorous decontamination validation for workplace safety practices.
1962년 한국인 영양권장량의 제정부터 7차 개정을 거쳐 한국인 영양섭취기준으로 전환되고, 한국인 영양섭취기준이 개정되기까지 에너지를 중심으로 섭취권장량의 양적 변화 및 산출 방법 변화를 살펴보았다. 이에 근거하여 한국인의 에너지 섭취권장량의 개정 방향 및 설정 방법 등에 대하여 검토하고, 설정의 새로운 기법 마련을 위한 기초자료로 활용될 수 있기를 기대한다. 에너지 섭취권장량은 기초대사량(또는 휴식대사량), 활동대사량, 식이성 발열효과의 3가지 요인을 합한 양이다. 1962년 체중을 대입하여 산출하는 공식으로 시작하여 95년에는 휴식대사량(체중 대입 산출)에 평균활동계수를 적용하는 공식으로 전환되었다. 그리고 2005년 연령, 체격(신장, 체중)과 함께 4단계 활동단계를 구분, 대입하여 산출하는 에너지필요추정량이라는 새로운 에너지 섭취권장량이 소개되었다. 1962년 제정 이후 50년이 조금 안 되는 기간 동안 다소의 차이는 있으나 모든 연령대에서 에너지 섭취권장량이 감소하였으며, 이는 생활환경의 변화 즉 활동(노동)량의 감소가 원인으로 생각된다. 비만 인구의 증가와 이에 따른 만성 질환 이환율이 증가함에 따라 에너지 섭취권장량만은 다른 영양소와 달리 개인별 산출 및 적용이 권고되고 있으며, 현재 개인별 산출이 가능하다. 에너지 섭취권장량의 보다 정확한 추정을 위하여 우리 국민 대상의 에너지 소비량 연구 결과를 적용한 우리 국민의 공식이 마련될 수 있기를 기대한다.
The use of barley seeder attached to rotary tiller in the rural area has a significant meaning not only for the solution of labor peak season, but also for the increase of land utilization efficiency. The facts that presently being used barley seeders are all based on the mechanical principles of the reverse rotation, center drive and are all using forward rotating tine, which is used to be easily and heavily worn out when it rotates reversely, raise problem of recommending them to rural area in Korea. Therefore, the main objective of the study was to develop new type of rotary tine attachable to barley seeders. To attain the objective the following approaches were applied. (1) The kinematic analysis of reverse rotating barley seeders. (2) The studies on the soil bin and artificial soil. (3) The comparative experiment on the power requirement of prototype tine. The results obtained from the studies are summarized as follow: 1. The kinematic analysis of barley seeder attached to rotary tiller: The following results were obtained from the kinematic analysis for deriving general formulae of the motion and velocity characterizing the rotary tine of barley seeders presently being used by farmers. a) The position vector (P) of edge point (P) in the rotary tine of reverse rotating, center drive was obtained by the following formula. $$P=(vt+Rcos wt)i+Rsin wt j+ \{ Rcos \theta r sin \alpha cos (wt- \beta +\theta r) +Rsin \theta r sin \alpha sin (wt-\beta + \theta r) \} lk $$ b) The velocity of edge point $(P^')$ of reverse rotating, center drive rotary tine was obtained by the following formula. $$(P^')=(V-wR sin wt)i+(w\cdot Rcoswt)j + \{ -w\cdot Rcos \theta r\cdot sin \alpha \cdot sin (wt-\beta +\theta r) + w\cdot Rsin \theta r\cdot sin \alpha \cdot cos (wt- \beta + \theta r \} k $$ c) In order to reduce the power requirement of rotary tine, the angle between holder and edge point was desired to be reduced. d) In order to reduce the power requirement, the edge point of rotary tine should be moved from the angle at the begining of cutting to center line of machine, and the additional cutting width should be also reduced. 2. The studies on the soil bin and artificial soil: In order to measure the power requirement of various cutting tines under the same physical condition of soil, the indoor experiments Viere conducted by filling soil bin with artificially made soil similar to the common paddy soil and the results were as follows: a) When the rolling frequencies$(x)$ of the artificial soil were increased, the densIty$(Y)$ was also increased as follows: $$y=1.073200 +0.070780x - 0.002263x^2 (g/cm^3)$$ b) The absolute hardness $(Y)$ of soil had following relationship with the rolling frequencies$(x)$ and were increased as the rolling frequencies were increased. $$Y=37.74 - \frac {0.64 + 0.17x-0. 0054x^2} {(3.36-0.17x + 0.0054x^2)^3} (kg/cm^3)$$ c) The density of soil had significant effect on the cohesion and angle of internal friction of soil. For instance, the soil with density of 1.6 to 1.75 had equivalent density of sandy loam soil with 29.5% of natural soil moisture content. d) The coefficient of kinetiic friction of iron plate on artificial soil was 0.31 to 0.41 and was comparable with that of the natural soil. e) When the pulling speed of soil bin was the 2nd forward speed of power tiller, the rpm of driving shaft of rotary was similar to that of power tiller, soil bin apparatus is indicating the good indoor tester. 3. The comparative experiment on the power requirement of prototype tine of reverse rotating rotary: According to the preliminary test of rotary tine developed with various degrees of angle between holder and edge pcint due to the kinematic analysis, comparative test between prototype rotary tine with $30 ^\circ $ and $10 ^\circ$ of it and presently being used rotary tine was carried out 2nd the results were as follows: a) The total cutting torque was low when the angle between holder and edge point was reduced. b) $\theta r$ (angle between holder and edge point) of rotary tine seemed to be one: of the factors maximizing the increase of torque. c) As the angle between holder and edge point ($\theta r$) of rotary tine was $30 ^\circ $ rather than $45 ^\circ $, the angle of rotation during cutting soil was reduced and the total cutting torque was accordingly reduced about 10%, and the reduction efficiency of total cutting torque was low when the angle between holder and edge point ($\theta r$) of rotary tine was $10 ^\circ $, which indicates that the proper angle between holder and edge point of rotary tine should be larger than $10 ^\circ $ and smaller than $30 ^\circ $ . From above results, it could be concluded that the use of the prototype rotary tine which reduced the angle between holder and edge point to $30 ^\circ $, insted of $45 ^\circ $, is disirable not only decreasing the power requirements, but also increasing the durabie hour of it. Also forward researches are needed, WIlich determine the optimum tilted angle of rotary brocket, and rearrangement of the rotary tine on the rotary boss.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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