• International Journal of Automotive Technology
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• 제1권1호
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• pp.48-55
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• 2000

Two major roles of the traction control system (TCS) are to guarantee the acceleration performance and directional stability even in extreme road conditions, under which average drivers may not control the car properly. Commercial TCSs use experiential methods such as lookup table and gain-scheduling to achieve proper performance under various road and vehicle conditions. This paper proposes a new slip controller which uses the brake and the throttle actuator simultaneously. To avoid measurement problems and to get a simple structure, the brake controller and the throttle controller are designed using Lyapunov redesign method and multiple sliding mode control respectively. Through the hybrid use of brake and throttle controllers, the vehicle is insensitive to the variation of the vehicle mass, brake gain and road condition and can achieve the required acceleration performance. The proposed method is validated with simulations based on 15 DOF passenger car model.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.351-361
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• 2001

In this paper, a generalized framework called as robust internal-loop compensator(RIC) is presented, and by using this, a structural design method of sliding of sliding mode controller is proposed. First, a general sliding mode controller is derived and a stabilizing control input is designed based on Lyapunov redesign for the system in the presence of uncertainty and disturbance. And adopting the internal model following control, RIC is proposed. Next, using the structural characteristics of the proposed RIC, disturbance attenuation characteristics are analyzed and the performance of the closed-loop system is predicted. Through this analysis, it is shown that if the control gain of RIC is increased by N times, the magnitude of error is reduced to its 1/N. the proposed method is verified through experiments using a high-precision positioning system and the performance is evaluated.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제4회(2015년)
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• pp.442-451
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• 2015

Smartphone users are 15 billion in all round the world, and Korean smartphone users are estimated at 40million people to 83% of the Korean population. Selfie stick is most popular item among 20, 30's age users. And they use smartphones more than 90%. In survey they express inconvenience of using selfie stick. Inconveniences are as follows. * Heavy * Handle is inconvenient. * Mistiming during taking pictures * the range of shooting is not enough. In this paper the first improvement was that rod strength is slightly stronger. The second we divide a grip into 3 parts. If 3 parts are unfolded, these can use for tripod. We use deflection Interpretation for main Finite Elements Method program.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.40.1-40
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• 2002

1. Introduction 2. Vehicle Equations of Motion 3. Discrete Model of the Plant with an Unmodeled Dynamics 4. Design of an Adaptive Control 5. Parameter Adjustment Law 6. Numerical Simulations 7. Summary

• International Journal of Quality Innovation
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• 제6권1호
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• pp.74-97
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• 2005

IDEF0 is the IEEE standard for functional enterprise modeling and has been used for business process modeling or process mapping in US and Europe. But it does not reflect the potential benefits of modeling and simulation of the dynamic aspects of an enterprise or a system. On the other hand, simulation tools concentrate mostly on the simulation of material flows and are difficult to include information flows and control flows. Additionally, the simulation models that include elements such as queues, event generators and process nodes is a visual interactive representation for the model builder, but is inconvenient for the domain expert. In an attempt to fill that void, we provide an integration of business process and simulation models in this paper. An enhancement of the IDEF0, called parameterized IDEF0, is proposed and its conversion mechanism to network simulation model is developed. Using this methodology, business process models for alternative systems can be evaluated and compared through simulation on time, cost, and quality metrics. As an application of the proposed methodology, economic evaluation of EDI (Electronic Data Interchange) for time-based BPR (Business Process Redesign) is demonstrated. In addition to BPR, the developed methodology may be further integrated with ABC (Activity Based Costing), TQM (Total Quality Management), and economic evaluation of information systems.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.357-367
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• 2000

본 논문은 조속기의 밸브 위치의 제한을 고려한 불확실 비선형 전력 시스템의 부파수 제어를 위한 강인 디지털 퍼지 제어기의 설계기법을 제시한다. TSK 퍼지 모델을 이용하여 비선형 전력 시스템을 모델링한다. 리아푸노프 안정도 해석 이론에 기반하여 파라미터 불확실성을 포함한 비선형 전력 시스템의 TSK 퍼지 모델을 위한 강인 안정 조겅을 유도한다. 유도된 강인 안정 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 나타난다. 또한 지는형 디지털 재설계 기법을 이용하여 연속 시간상에서 운용되는 전력 시스템을 위한 디지털 제어기를 설계한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 부하 주파수 제어기 설계 기법의 효용성을 보인다.

• 대한공업교육학회지
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• 제34권1호
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• pp.19-43
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• 2009

현대 사회가 추구하는 이념은 평생학습을 통한 평생고용이다. 이를 가능케 하는 한마디가 평생직업능력개발이다. 이 연구는 평생직업능력개발체제를 진단하여 평생직업능력개발 경로 재설계의 가능성과 한계를 탐색하고, 효율적인 직업교육경로의 재설계 방안을 제시하려는 시도이다. 이를 위해 국가인적자원개발기본계획, 평생직업능력개발기본계획, 평생학습진흥계획을 대상으로 하여 과제별 분석을 하였다. 또한 정책의 토대가 되는 주요 법령의 구조와 내용에 대한 분석도 이루어졌다. 평생직업능력개발을 위한 교육경로를 크게 학제 내 영역, 근로자 일터 영역, 평생직업훈련기관 영역으로 나누고 교육경로상의 주요 기관 운영현황과 순환과정을 분석하여 시사점을 도출하였다. 이러한 분석 결과에 기초하여 평생직업능력개발체제의 확성화를 위한 직업교육경로 재설계 방안이 다음과 같이 도출되었다. 첫째, 평생직업능력개발을 위한 경로 체제를 산업체가 요구하는 기술과 수요에 연계되는 효율적인 인력양성을 하는 방향으로 재구조화하여야 한다. 둘째, 평생직업능력개발을 위한 일과 학습간의 순환, 병행이 이루어질 수 있는 순환 모델을 정형화하여야 한다. 셋째, 평생직업능력개발을 위한 지역중심의 클러스터를 형성하여 분업 및 연계 협력관계를 갖도록 하는 효율적인 네트워크를 구성하여야 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.700-705
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• 2012

본 논문은 미리 설계된 타카기-수게노 퍼지 모델 기반 아날로그 제어기를 상태 정합의 의미에서 등가인 샘플치 제어기로 효율적으로 변환하기 위해, 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기에 대한 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. 아날로그 제어 시스템과 샘플치 제어 시스템 사이의 점근적 연관성을 위해 델타 연산자를 사용한다. 지능형 디지털 재설계 문제는 정합될 선형 연산자 간의 놈의 거리를 최소화하는 문제로 생각한다. 제어기 설계 조건은 선형행렬부등식의 형태로 유도되며, 디지털 재설계시 관측기와 제어기에 대한 분리 설계 조건이 만족함을 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.138-143
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• 2006

본 논문은 불확실성을 포함한 비선형 시스템에 대한 제어를 위해 강인 지능형 디지털 재설계의 전 역적 접근 방안에 대해 제안하고자 한다. 이산화를 통한 제어기 설계에 있어서 불확실성이 포함된 실시간 비선형 시스템에 대해 보다 효율적이고 안정적인 접근을 위해 T-S 퍼지 모델이 사용되었다. 그리고 전역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환 후, 오차가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화 하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 또한 쌍선형과 역 쌍선형 기법을 사용함으로써 불확실성이 포함된 비선형 시스템을 보다. 더 정확하게 분석하였다. 샘플링 기간이 충분히 작다면, 불확실 비선형 시스템의 실시간 시스템으로의 전환이 충분한 이유를 가지게 된다. 전 역적 접근을 통한 디지털로 제어된 시스템은 선형 행렬 부등식 형태로 바꾸어 시스템의 안정성을 보장하고자 하였다. 마지막으로 T-S 퍼지 모델로 분석된 혼돈 Lorenz system에 적용함으로써 제안된 방법의 안정성과 효율성을 확인한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.94-99
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• 2012

본 논문은 대규모 비선형 시스템의 분산 샘플치 제어 문제를 논한다. 대상 시스템은 타카기-수게노 퍼지모델로 표현된다. 중복분해 기법을 이용하여 아날로그 분산 제어기를 설계하고 이것은 지능형 디지털 재설계 기법에 의하여 샘플치 제어기로 변환된다. 설계조건은 선형행렬부등식으로 표현된다. 모의실험 결과에 의하여 제안된 기법의 효용성을 입증한다.