• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.451-455
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• 1987

In this Paper, recursive least-squares lattice algorithms for prewindowed given data case are considered, and some experimental results to linear prediction, the sequence of monthly electrical power sales is taken as time series, am presented.

• 방송공학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.405-414
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• 2014

HEVC는 재귀적 쿼드 트리 구조를 갖는 CU를 부호화에 적용함으로써 높은 부호화 효율을 얻었다. 그러나 이러한 재귀적 쿼드 트리 구조는 HEVC의 부호화 복잡도를 매우 증가시키는 결과를 가져왔다. 본 논문에서는 이러한 재귀적 쿼드 트리 구조 안에서 빠른 CU 결정이 가능한 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 CTU 부호화가 이루어지기 전에 미리 초기 CU 크기를 예측하고, CU 부호화 과정에서 CBF와 PU 모드 예측 비용을 이용한 조건을 확인하여 고속 CU 결정이 이루어지도록 한다. 또한 인터 PU 모드 예측과정에서 얻은 CBF값들을 이용하여 인트라 모드 예측 생략이 가능하다. 실험결과, 제안한 알고리즘의 조건에 포함된 가중치값에 따라 최대 평균 49.91%, 37.97%의 부호화 시간 감소 효과를 얻을 수 있었다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권12호
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• pp.2080-2094
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• 2004

A model predictive controller is designed to control thermal power in a nuclear reactor. The basic concept of the model predictive control is to solve an optimization problem for finite future time steps at current time, to implement only the first optimal control input among the solved control inputs, and to repeat the procedure at each subsequent instant. A controller design model used for designing the model predictive controller is estimated every time step by applying a recursive parameter estimation algorithm. A 3-dimensional nuclear reactor analysis code, MASTER that was developed by Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI), was used to verify the proposed controller for a nuclear reactor. It was known that the nuclear power controlled by the proposed controller well tracks the desired power level and the desired axial power distribution.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.130-136
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• 2009

A lumped parameter model of Li-ion battery in hybrid electric vehicle(HEV) is constructed and system parameters are identified by using recursive least square estimation for different C-rates, SOCs and temperatures. The system characteristics of pole and zero in frequency domain are analyzed with the parameters obtained from different conditions. The parameterized model of Li-ion battery indicates highly dependant of temperatures. The system pole and internal resistance changes 6.6 and 18 times at $-20^{\circ}C$, comparing with those at $25^{\circ}C$, respectively. These results will be utilized on constructing model-based state observer or an on-line identification and an adaptation of the model parameters in battery management systems for hybrid electric vehicle applications.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제48권1호
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• pp.7-15
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• 2011

본 논문에서는 상관계수를 바탕으로 신호부공간을 추정하는 COPAST(correlation-based projection approximation subspace tracking)의 성능을 향상시키기 위하여 상관계수를 구하는 부분을 순방향 신호 벡터로부터 상관계수를 구하고 동시에 역방향 신호 벡터에서도 상관계수를 구하여 신호 부공간을 추정하는 방법을 제안한다. 또 매번 갱신되는 상관행렬의 안정성을 도모하고자 제곱근 행렬 갱신을 하도록 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 COPAST에 비해서 약 5dB의 신호 부공간 추정 정확도에 향상이 있었음을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권2호
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• pp.247-252
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• 2015

영확률을 성능기준으로 하는 적응 알고리듬은 충격성 잡음에 강인함을 나타내며 그 결정 궤환 알고리듬은 심각한 다경로 채널 왜곡을 효과적으로 보상하는 것으로 알려져 있다. 그러나 이러한 결정 궤환 영확률 알고리듬은 각 필터 구역에 대해 매 샘플시간마다 여러 합산 동작을 계산해야하는데 이것이 실제 구현에 장애가 되고 있다. 이 논문에서는 반복적 기울기 추정 방식을 가진 결정 궤환 영확률 알고리듬을 제안하며 이 알고리듬은 기존 계산량 O(N)을 샘플 사이즈 N에 무관한 상수량으로 줄일 수 있음을 보인다. 또한 초기상태와 안정상태의 가중치 갱신이 연속적인 과정으로 이루어져 결정 궤환에서 어떤 기울기 추정 오류 전파도 일으키지 않음을 보인다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권7호
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• pp.1788-1796
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• 1997

본 논문은 사용자로부터 신고된 트래픽 파라메터를 이용하여 연결요구 및 연결해제가 일어나는 시점마다 실시간 계산이 가능한 재귀 연산 방법에 의해 트래픽을 예측하고 접속된 호의 갯수가 없는 동안에 측정 반영 주기마다 도착되는 셀 흐름을 측정하여 트래픽을 예측하는 새로운 연결 수락 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 동질 및 이질 버스트 트래픽의 경우에 대해 여러 가지 측면에서 성능을 평가 하였고 버스트모델에 기반한 기존의 방법에 비해 이용률 및 서비스 품질의 측면에서 기존 방식보다 더 개선되었음을 확인하였다.

• ETRI Journal
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• 제35권6호
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• pp.1115-1125
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• 2013

This paper presents a scheme for geometric correction of projected content for planar and quadratic projection surfaces. The scheme does not require the projection surface to be perfectly quadratic or planar and is therefore suitable for uneven low-cost commercial and home projection surfaces. An approach based on the recursive subdivision of second-order B$\acute{e}$zier patches is proposed for the estimation of projection distortion owing to surface imperfections. Unlike existing schemes, the proposed scheme is completely automatic, requires no prior knowledge of the projection surface, and uses a single uncalibrated camera without requiring any physical markers on the projection surface. Furthermore, the scheme is scalable for geometric calibration of multi-projector setups. The efficacy of the proposed scheme is demonstrated using simulations and via practical experiments on various surfaces. A relative distortion error metric is also introduced that provides a quantitative measure of the suppression of geometric distortions, which occurs as the result of an imperfect projection surface.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제47권10호
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• pp.43-48
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• 2010

비동기 W-CDMA 시스템에서의 초기 셀 탐색 과정은 일반적으로 슬롯 동기 획득, 프레임 동기 획득, 그리고 프라이머리 스크램블링 코드 획득의 3단계로 수행되며, 본 논문에서는 이 중 두 번째 단계인 프레임 동기 획득과정을 고려한다. 프레임 동기 획득 시 P-SCH (primary synchronization channel)로부터 채널을 추정하여 사용하는 방식을 coherent 검출 방식이라 하며, 본 논문에서는 기존의 coherent 검출 방식의 성능 개선을 위해 P-SCH로부터 추정된 채널 값에 1차 순환 필터(first order recursive filter)를 사용하는 간단한 형태의 검출 방식을 제안한다. 컴퓨터 모의실험을 통해 제안된 방식이 기존 방식틀에 비해 주파수 오차 범위가 넓은 환경에서 프레임 동기 검출 성능이 우수함을 보이고자 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.237-239
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• 2018

This paper proposes an on-line estimation algorithm of internal resistance of Li-ion battery based on the recursive least squares method to prevent the overvoltage and undervoltage casing degradation of life cycle of battery. An equivalent circuit model with single time constant is adopted, and under assumptions that the terminal voltage, current and SOC are measured accurately, the discrete time based nonlinear equation of the model can be converted to the linear equation which can be applied to recursive least squares method. Since the coefficients of the discrete time linear equation can be expressed by the parameters of the equivalent circuit model, it is shown that an internal resistance (Ri) can be estimated in real time using the least square method.