A new dual-mode algorithm for blind equalization of quadrature amplitude modulation (QAM) signals is proposed. To solve the problem that the constant modulus algorithm (CMA) converges to the constellation with the arbitrary phase rotation, with the modification of the CMA, the proposed algorithm accomplishes blind equalization and carrier phase recovery simultaneously. In addition, the dual-mode algorithm combining the modified constant modulus algorithm (MCMA) with decision-directed (DD) algorithm achieves the performance enhancement of blind convergence speed and steady-state residual ISI. So we can refer the proposed algorithm to as a scheme for joint blind equalization and carrier phase recovery. Simulation results for i.i.d. input signals confirm that the dual-mode algorithm results in faster convergence speed, samller residual ISI, and better carrier phase recovery than those of the CMA and DD algorithm without any significant increase in computational complexity.
Carrier recovery, the process of recoverying the carrier in receiver, removes the phase difference between VCO and the received signal. However, the conventional structure of carrier recovery cannot be applied to multi-level QAM demodulator because of the increasing decision interval and the complexity of control as the number of symbol increases. In this paper, we suggest a new carrier recovery algorithm using $\theta-matching$ algorithm for multi-level QAM demodulation to overcome this problem and analysis the performance and implement it.
인과적 메시지 로깅은 정상수행시 낙관적 메시지 로깅의 장점을 가지고, 회복시 비관적 메시지 로깅의 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 회복 프로세스들간의 비동기성을 향상시키기 위한 인과적 메시지 로깅에 기반한 새로운 회복 알고리즘을 제안하고자 한다. 기존의 인과적 메시지 로깅 기반 회복 알고리즘들은 살아있는 프로세스들의 수행을 대기시키거나, 회복 프로세스들간의 높은 동기성을 요구한다. 본 논문에서 제안하는 회복 알고리즘은 각 회복 프로세스가 자신의 회복만을 책임지게 함으로써, 여러 개의 프로세스들이 동시적으로 고장이 발생하더라도 회복시 살아있는 프로세스들의 수행을 대기시키지 않고, 회복 프로세스들 중 하나의 회복 프로세스에게만 과부하가 발생하지 않도록 한다. 또한, 제안하는 알고리즘은 각 회복 프로세스의 회복 과정이 다른 회복 프로세스의 연속적인 고장들에 의해 지연되지 않도록 한다. 본 논문에서는 제안하는 회복 알고리즘의 정당성을 증명하고, 시뮬레이션을 통해서 제안하는 회복 알고리즘이 기존 회복 알고리즘에 비해 고장난 프로세스의 평균회복시간을 단축시킨다는 것을 보여준다.Abstract Causal message logging has the advantages of optimistic message logging during failure-free execution and pessimistic message logging during recovery. In this paper, we present a new recovery algorithm based on causal message logging for improving asynchrony among recovering processes. Existing recovery algorithms based on causal message logging block the execution of live processes or require high synchronization among recovering processes. As each recovering process is responsible for only its recovery in our algorithm, the algorithm avoids blocking the execution of live processes during recovery even in concurrently multiple failures and overloading only one among recovering processes. Moreover, it allows the recovery of each recovering process not to be delayed by the continuous failures of other recovering processes. We prove the correctness of our recovery algorithm, and our simulation results show that our algorithm reduces the average recovery time of a failed process compared with the existing recovery algorithms.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제9권2호
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pp.114-120
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2008
In the vision-based recovery phase, a terminal guidance for the blended-wing UAV requires visual information of high accuracy. This paper presents the light source target design and detection algorithm for vision-based UAV recovery. We propose a recovery target design with red and green LEDs. This frame provides the relative position between the target and the UAV. The target detection algorithm includes HSV-based segmentation, morphology, and blob processing. These techniques are employed to give efficient detection results in day and night net recovery operations. The performance of the proposed target design and detection algorithm are evaluated through ground-based experiments.
본 논문에서는 ATM망에서의 UBR 서비스를 이용한 네트워크 구성에서의 TCP 혼잡 제어 알고리즘에 따른 성능 분석을 하였다. TCP 혼잡 제어 알고리즘에는 Slow Start, Congestion Avoidance, Fast Recovery, Fast Retransmit등으로 이루어져 있다. TCP Reno, TCP Vanilla을 사용하여 ATM-UBR 서비스 망을 구축하여 성능을 비교 분석하였다. 그러나 Fast Retransmit, Recovery 알고리즘의 특성에 의하여 다중 패킷 손실이 발생할 때의 ATM-UBR 네트워크에서도 성능 저하 현상이 현저하게 발생하였다. 이러한 현상에 대한 해결책으로 본 논문은 새로운 Fast Retransmit, Recovery 알고리즘을 제시하여 성능을 개선하였다.
인과적 메시지 로깅을 위한 기존 회복 알고리즘들에 비해, Elnozahy가 제안한 회복 알고리즘은 안전한 저장소 접근횟수를 매우 줄이고, 회복과정을 수행하는 동안 살아있는 프로세스들이 자신의 계산을 계속해서 수행할 수 있도록 한다. 그러나, 인과적 메시지 로깅 기법이 비동기적 검사점 기록 기법과 함께 사용된다면, 동시적 고장들이 발생하는 경우 이 알고리즘 수행 후 전체 시스템 상태가 일관적이지 못하게 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 일관적이지 못한 경우들을 보여주고, 이러한 문제점을 해결하는 인과적 메시지 로깅을 위한 저 비용의 회복 알고리즘을 제안한다. 시스템 일관성을 보장하기 위해, 이 알고리즘은 회복 리더가 모든 살아있는 프로세스들뿐만 아니라 다른 회복 프로세스들로부터 회복정보를 얻을 수 있도록 한다. 또한, 제안된 알고리즘은 Elnozahy 회복 알고리즘에 비해 어떠한 부가적인 메시지도 요구하지 않으며, 메시지 피기백에 의해 발생되는 제안된 알고리즘의 부가적인 비용이 매우 낮다 이를 입증하기 위해, 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 Elnozahy 알고리즘에 비해 회복정보 수집시간을 단지 1.0%$\sim$2.1% 정도로 증가시킴을 보여준다.
본 논문에서는 새로운 이산 심볼동기(STR) 알고리듬을 제안한다. 최적 추정이론에서 파생된 이 알고리듬은 기존의 알고리듬에 대한 이해와 분석을 바탕으로 장단점을 소화한 것이다. 새로운 알고리듬의 타이밍(timing) detector는 구현이 간단하며 반송파 위상에 독립적으로 동작하므로 Symbol Timing Recovery (STR)의 새로운 추세인 Carrier Recovery(CR)-STR의 연동동작이 가능하다. 한편 새로운 알고리듬에서 비선형소자에 의한 영향도 분석되고 설명되었으며 수치해석과 Monte-Carlo 시뮬레이션으로 기존의 알고리듬과 제안된 알고리듬간의 성능분석을 수행하였다. Gardner 알고리듬과 비교하였을 때 본 알고리듬은 작은 rolloff에서 패턴 지터(Pattern Jitter)에 의한 추적성능이 보다 우수하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제12권10호
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pp.4835-4855
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2018
In this paper, we study the sparse signal recovery that uses information of both support and amplitude of the sparse signal. A convergent iterative algorithm for sparse signal recovery is developed using Majorization-Minimization-based Non-convex Optimization (MM-NcO). Furthermore, it is shown that, typically, the sparse signals that are recovered using the proposed iterative algorithm are not globally optimal and the performance of the iterative algorithm depends on the initial point. Therefore, a modified MM-NcO-based iterative algorithm is developed that uses prior information of both support and amplitude of the sparse signal to enhance recovery performance. Finally, the modified MM-NcO-based iterative algorithm is used to estimate the time-varying sparse wireless channels with temporal correlation. The numerical results show that the new algorithm performs better than related algorithms.
We present an implementation of particle filter algorithm for global localization and kidnap recovery of mobile robot. Firstly, we propose an algorithm for efficient particle initialization using sonar line features. And then, the average likelihood and entropy of normalized weights are used as a quality measure of pose estimation. Finally, we propose an active kidnap recovery by adding new particle set. New and independent particle set can be initialized by monitoring two quality measures. Added particle set can re-estimate the pose of kidnapped robot. Experimental results demonstrate the capability of our global localization and kidnap recovery algorithm.
Journal of information and communication convergence engineering
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제14권2호
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pp.106-114
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2016
Differential sensing methods are more effective in alleviating panel noise than single-line sensing, and thus have been increasingly used in the touch screen industry. However, they have a drawback: they tend to cancel out multiple touches and need touch position recovery algorithms. This paper introduces a novel algorithm of touch position recovery for differential sensing, which is a low-complexity but high-accuracy approach for determining multiple touch positions. We have implemented the proposed method in a touch screen controller system on a chip. In the simulation experiments using realistic touch screen models and a differential sensing circuit, the algorithm exhibited a high detection performance of a signal-to-noise ratio gain of up to 52.21 dB. Therefore, we can conclude that the proposed method is substantially more accurate than the previous method. Further, the proposed method incurs little or no overhead in terms of the detection speed and the chip size.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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