본 연구는 장애인이 일반인과 똑같이 정보사회에 적응시키기 위해 장애인복지를 위한 정보통신의 발전방향을 연구하였다. 연구의 방법으로는 델파이기법을 도입하였으며, 조사방법으로는 문헌적조사방법과 면담조사방법을 병행하여 연구분석의 틀에 의해 분석하였다. 정보통신에 대한 장애인의 문제점을 살펴보면, 정보통신 접근의 불편, 보편적 서비스 저하, 장애인의 PC 통신 이용 저조, 장애인복지의 낙후, 정보통신요금의 부담, 정보화교육의 부족, 장애인정보의 부족, 장애인복지 정책결정에 장애인 미참여 등으로 분석되었다. 장애인에 필요한 정보통신기술을 살펴보면, 지체장애인에게는 음성인식기술ㆍ화상인식기술ㆍ호흡압력감지기술, 시각장애인에게는 표시기술ㆍ음성인식기술ㆍ문자인식기술ㆍ지적변환처리기술ㆍ화상인식음성합성기술, 청각ㆍ언어장애인에게는 음성신호처리기술ㆍ음성인식기술ㆍ기적변환처리기술ㆍ문자인식기술ㆍ화상인식기술ㆍ음성합성기술이 필요하다. 장애인복지를 위한 정보통신을 발전시키기 위해서는 장애인정보통신위원회의 구성, 보편적 서비스의 제공, 정보화교육의 실시, 연구개발의 지원, 중소정보통신기업의 지원 육성, 소프트웨어산업의 육성, 장애인용 표준화 작업 추진이 요구된다.
본 논문에서는 실제 도로환경의 신호등 및 속도표지판 영역 검출 및 인식 방법을 제안하였다. 밝기정보 및 HIS 컬러모델에기반한 색상정보를 이용하여 신호등을 인식하였다. 또한 HSI 컬러정보로부터 적색강도를 추정함으로써 속도 표지판을 검출하였다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고하였다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 신호등과 속도표지판이 혼합된 영상에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권11호
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pp.2690-2701
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2013
Humans are able to recognize small number of people they know well by the way they walk. This ability represents basic motivation for using human gait as the means for biometric identification. Such biometric can be captured at public places from a distance without subject's collaboration, awareness or even consent. Although current approaches give encouraging results, we are still far from effective use in practical applications. In general, methods set various constraints to circumvent the influence factors like changes of view, walking speed, capture environment, clothing, footwear, object carrying, that have negative impact on recognition results. In this paper we investigate the influence of walking speed variation to different visual based gait recognition approaches and propose normalization based on geometric transformations, which mitigates its influence on recognition results. With the evaluation on MoBo gait dataset we demonstrate the benefits of using such normalization in combination with different types of gait recognition approaches.
A multi-font, multi-size and high speed character recognition system is designed. The design principles are simpilcity of algorithm, adaptibility, learnability, hierachical data processing and attention by feed back. For the multi-size character recognition, the extracted character images are normalized. A hierachical classifier classifies the feature vectors. Feature is extracted by applying the directional receptive field after the directional dege filter processing. The hierachical classifier is consist of two pre-classifiers and one decision making classifier. The effect of two pre-classifiers is prediction to the final decision making classifier. With the pre-classifiers, the time to compute the distance of the final classifier is reduced. Recognition rate is 95% for the three documents printed in three kinds of fonts, total 1,700 characters. For high speed implemention, a multiprocessor system with the ring structure of four transputers is implemented, and the recognition speed of 30 characters per second is aquired.
For future autonomous cars, it is necessary to recognize various surrounding environments such as lanes, traffic lights, and vehicles. This paper presents a method of speed sign recognition from a single image in automatic driving assistance systems. The detection step with the proposed method emphasizes the color attributes in modified YUV color space because speed sign area is affected by color. The proposed method is further improved by extracting the digits from the highlighted circle region. A sequential cascade AdaBoost classifier is then used in the recognition step for real-time processing. Experimental results show the performance of the proposed algorithm is superior to that of conventional algorithms for various speed signs and real-world conditions.
In case of off-line character recognition with statistical method, the character recognition speed for Korean or Chinese characters is slow since the amount of calculation is huge. To improve this problem, we seperate the recognition steps into several functional stages and implement them with hardwares for each stage so that all the stages can be processed with pipline structure. In accordance with temporal parallel processing, a high speed character recognition system can be implemented. In this paper, we implement a classification hardware, which is one of the several functional stages, to improve the speed by parallel structure with multiple DSPs(Digital Signal Processors). Also, it is designed to be able to expand DSP boards in parallel to make processing faster as much as we wish. We implement the hardware as an add-on board in IBM-PC, and the result of experiment is that it can process about 47-times and 71-times faster with 2 DSPs and 3 DSPs respectively than the IBM-PC(486D$\times$2-66MHz). The effectiveness is proved by developing a high speed OCR(Optical Character Recognizer).
본 논문에서는 실 도로 영상에서 속도 표지판을 인식하는 방법을 제안한다. 기존의 표지판 인식의 방법들은 조명 변화에 민감하고 반복적인 형태 특징까지 추출하여 인식 성능이 감소하는 단점이 있다. 제안한 방법은 가중치가 적용된 YUV 색상 모델을 이용함으로써 속도 표지판의 색 특성을 강조하였으며 또한 표지판 후보 영역에 관심영역을 국부적으로 제한함으로써 인식 성능을 개선하였다. 이때, 검출과 인식을 위해서는 하 특징을 이용한 아다부스트 분류기를 사용하였다. 제안한 방법을 다양한 속도 및 환경하에서 실험한 결과 기존의 방법들보다 인식의 성능이 향상되었음을 확인하였다.
본 논문에서는 외부압력에 의한 외형 손상이나 빛의 방향에 따른 색상 대비변화 등에 견고한 영상기반 속도 제한 표지판 인식 시스템 설계를 제안한다. 속도 제한 표지판 인식을 위해서 최근 패턴 인식 분야에서 뛰어한 성능을 보여주고 있는 CNN (Convolutional neural network)을 사용한다. 하지만 기존의 CNN은 특징 추출을 위해 다수의 은닉층이 사용되고 추출된 결과에 대해 MLP(Multi-layer perceptron) 등과의 완전 연결(fully-connected) 방식을 사용함으로 학습과 테스트 시간이 많이 걸리는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 줄이기 위해 2계층의 CNN을 구성하고 패턴 분류를 위해 랜덤 포레스트(Random forest)를 결합하여 완전 연결이 아닌 랜덤 연결 방식을 적용하였다. GTSRB(German Traffic Sign Recognition Benchmark)데이터의 교통안전표지판 중에서 8개 속도 제한 표지판 데이터를 사용하여 제안하는 방식이 SVM (Support Vector Machine)이나 MLP 분류기를 적용할 때 보다 성능이 우수함을 입증하였다.
본 논문에서는 실제 도로환경의 속도 표지판 영역 추출 및 인식 방법을 제안한다. 화소의 색상정보를 이용하여 속도 표지판 영역을 추출하고 추출된 속도 표지판 영역 안에서 숫자 영역만 다시 추출한다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고한다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 일반적인 속도표지판 뿐 아니라 기울어진 환경에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.
In this study, a traffic light recognition algorithm was implemented and validated for low-speed special purpose vehicles in an urban environment. Real-time image data using a camera and YOLO algorithm were applied. Two methods were presented to increase the accuracy of the traffic light recognition algorithm, and it was confirmed that the second method had the higher accuracy according to the traffic light type. In addition, it was confirmed that the optimal YOLO algorithm was YOLO v5m, which has over 98% mAP values and higher efficiency. In the future, it is thought that the traffic light recognition algorithm can be used as a dual system to secure the platform safety in the traffic information error of C-ITS.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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