Background: We have noted a high incidence of vasovagal episodes associated with use of interscalene block(ISB) for shoulder arthroscopy in the sitting position. The purpose of this retrospective study is to alert the possibility of potentially dangerous vasovagal events, describe the characteristics of this problem, and propose therapeutic devices. Methods: Results 62 patients who underwent shoulder arthroscopy in the sitting position with ISB were retrospectively analyzed. Group 1, 10 patients experienced vasovagal events characterized by sudden hypotension and bradycardia. Remaining 52 patients, Group 2, did not experience these symptoms. All patient charts were reviewed for age, sex, side of surgery, premedication, preoperative fluid and intraoperative medications. Perioperative hemodynamic changes were also compared between the two groups. Results: Vasovagal events experienced in 16% of patients(10/62) and occurred $39{\pm}18$ min after sitting position and $22{\pm}18$ min after start of operation. Number of patients who receiving anticholinergics for premedication were significantly lower in Group 1 than Group 2(2/10 vs. 28/52, p<0.05). Conclusions: Bezold-parish reflex is a potential mechanism for sudden hypotension and bradycardia which can occur during shoulder arthroscopy in sitting position. Therefore anticholinergic pretreatment and meticulous monitoring during operation are recommended to prevent B-J reflex.
오늘날 자동차 네비게이션이나 측량 장치 등 정밀한 위치 정보가 5필요한 곳에 GPS(Global Positioning System) 수신기가 널리 사용되고있다. 그러나 용도에 따라 사용되는 GPS 수신기의 종류와 가격, 그리고 GPS 수신기가 가지는 오차율은 천차만별이다. 일반적인 GPS수신기는 수신율과 기상상태에 따라 다르기는 하지만, 대략 최대 30m까지의 오차범위를 가진다. 그에 비해 RTK(Real-Time Kinematic)와 DGPS (Differential Global Positioning System)장비는 높은 정확성을 가지는 반면 가격 부담으로 인해 일반인이 쉽게 이용할 수가 없는 단점을 가지고 있으며 장비들의 크기가 커서 휴대성도 떨어진다. 따라서 일반인들이 정밀 위치 정보를 사용하기 위해서는 낮은 가격, 휴대의 편리성을 갖추는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DGPS 방식을 응용하여 일반 GPS 수신기보다 높은 정확도를 가지는 위치 정보를 제공하면서 PDA와 같은 보편화된 휴대 장비에서 사용 가능한 시스템을 제공하여 사용자 편리성을 증대시키는 방안을 제시한다.
Dexmedetomidine, an imidazoline compound, is a highly selective ${\alpha}_2$-adrenoceptor agonist with sympatholytic, sedative, amnestic, and analgesic properties. In order to minimize the patients' pain and anxiety during minimally invasive spine surgery (MISS) when compared to conventional surgery under general anesthesia, an adequate conscious sedation (CS) or monitored anesthetic care (MAC) should be provided. Commonly used intravenous sedatives and hypnotics, such as midazolam and propofol, are not suitable for operations in a prone position due to undesired respiratory depression. Dexmedetomidine converges on an endogenous non-rapid eye movement (NREM) sleep-promoting pathway to exert its sedative effects. The great merit of dexmedetomidine for CS or MAC is the ability of the operator to recognize nerve damage during percutaneous endoscopic lumbar discectomy, a representative MISS. However, there are 2 shortcomings for dexmedetomidine in MISS: hypotension/bradycardia and delayed emergence. Its hypotension/bradycardiac effects can be prevented by ketamine intraoperatively. Using atipamezole (an ${\alpha}_2$-adrenoceptor antagonist) might allow doctors to control the rate of recovery from procedural sedation in the future. MAC, with other analgesics such as ketorolac and opioids, creates ideal conditions for MISS. In conclusion, dexmedetomidine provides a favorable surgical condition in patients receiving MISS in a prone position due to its unique properties of conscious sedation followed by unconscious hypnosis with analgesia. However, no respiratory depression occurs based on the dexmedetomidine-related endogenous sleep pathways involves the inhibition of the locus coeruleus in the pons, which facilitates VLPO firing in the anterior hypothalamus.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제5권8호
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pp.1388-1403
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2011
A vehicular ad-hoc network (VANET) consists of vehicles that form a network without any additional infrastructure, thus allowing the vehicles to communicate with each other. VANETs have unique characteristics, including high node mobility and rapidly changing network topology. Because of these characteristics, routing algorithms based on greedy forwarding such as greedy perimeter stateless routing (GPSR) are known to be very suitable for a VANET. However, greedy forwarding just selects the node nearest to the destination node as a relay node within its transmission range. This increases the possibility of a local maximum and link loss because of the high mobility of vehicles and the road characteristics in urban areas. Therefore, this paper proposes a reliability-improving position-based routing (RIPR) algorithm to solve those problems. The RIPR algorithm predicts the positions, velocities, and moving directions of vehicles after receiving beacon messages, and estimates information about road characteristics to select the relay node. Thus, it can reduce the possibility of getting a local maximum and link breakage. Simulation results using ns-2 revealed that the proposed routing protocol performs much better than the existing routing protocols based on greedy forwarding.
최근에는 가사 로봇, 자율주행 전기 자동차, 경영 효율성을 제고하기 위한 제철소 용선차의 자율 운행 분야가 큰 관심을 받고 있는데, 사람의 간섭 없이 전원을 로봇이나 차량에 공급하기 위한 자동 전원 공급 기술 개발이 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자동 전원 공급 기술의 기초 연구로서 주어진 공간에 있는 전원 컨넥터의 리셉터클을 인식하고 그것의 위치를 확인할 수 있는 영상인식 기반의 전원 컨넥터 리셉터클 위치 추적 기초 기술을 연구하며, 오픈 CV 프로그램을 통해서 그 기능성을 확인한다.
This study investigated noise characteristics of air cleaners and humidifiers in terms of frequency domains and measurement directions. Noise levels of 31 air cleaners and 36 humidifiers were measured in an anechoic chamber according to the related group standards. As for air cleaners, 5 receiving points of 1 m off from front, rear, left, right and top surfaces of the product were considered. In case of humidifiers, 4 receiving points without the rear position were considered in the same manner as air cleaners. In each case, A-weighted equivalent continuous sound level was measured three times for 1 min. As a results, most of the measured air cleaners and humidifiers showed the highest noise levels at top directions due to the air ventilating location. In case of air cleaners, averaged noise levels of top and rear positions were 49.9 and 48.2 dB(A), respectively, whereas averaged noise level of other positions was all 45.2 dB(A). In case of humidifiers, averaged noise level of top position was 44.1 dB(A) whereas averaged noise levels of other positions were 38.7 to 39.1 dB(A). In addition, high frequency content of 1 kHz and 3.15 kHz to 4 kHz for air cleaners and middle frequency content of 500 Hz to 1.6 kHz for humidifiers showed significant contribution to determination of overall noise levels with correlation coefficient of 0.9 and above.
지상으로부터 생성된 보정신호를 정지위성을 통해 송신하여 광역에 있는 이동체의 위치를 결정할 수 있는 광역보정 위성항법체계(WADGPS)를 구현하기 위한 정지위성으로 일본의 MSAS 위성이 있다. 본 연구에서 MSAS의 MTSAT-2 위성에서 송신한 보정신호를 수신한 성과와 BEACON 수신기를 이용한 DGPS 성과를 비교 분석한 결과, 둘 다 기존의 실시간 code DGPS 결과 수준의 양호한 성과를 보여줌을 알 수 있었다. 본 연구의 성과를 적용하여 MTSAT-2 위성과 BEACON 수신기를 함께 활용하면, 지형에 크게 구애받지 않고 실시간의 데이터를 요구하는 LBS 분야나 높은 정확도를 요구하지 않는 지형공간정보취득에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
최근 AR(Argumented Reality), VR(Virtual Reality) 기술의 발달로 위치 기반 게임 및 증강 현실에 관한 관심이 높아지고 있으며, 다양한 서비스가 개발되고 있다. 이로 인해 AR, VR, MR(Merged Reality) 기술은 제 4차 산업혁명 기술 중 하나로 손꼽히고 있다. VR 기술의 대표격인 오큘러스 리프트나 HTC VIVE는 사용자의 조작을 위해 별도의 컨트롤러가 필요하며, 기기를 사용할 때 외부의 영상정보를 받아오는 형태의 서비스는 제공되지 않고 있다. 인텔의 MR 기기인 프로젝트 알로이의 경우 컨트롤러 없이 사용자의 손짓과 얼굴 표정 등으로 조작이 가능하며, 외부의 영상정보를 받아올 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 MR을 이용하여 현재 위치를 기반 한 관광 안내 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 MR을 통한 외부 영상정보와 GPS를 이용한 위치 측위, 무선 인터넷을 통한 관광 정보 검색을 통해 관광객의 현재 위치에 따른 관광지 정보를 위치에 맞게 배치하여 경제적인 관광이 가능케 한다.
유방암 환자에 대한 방사선치료에서 유방의 크기가 큰 경우에 바로 누운 자세와 엎드린 자세 간의 선량학적 효과의 비교를 통하여 치료 최적화를 위한 효과적인 방식을 탐구 해보고자 한다. 본 연구에서는 왼쪽 유방에 종양이 있고 거대유방을 가진 환자가 바로 누운 자세와 엎드린 자세로 입체조형방사선치료를 받았을 때의 차이를 부피-선량 히스토그램을 통해 비교하였다. Planning target volume (계획표적체적, PTV)은 왼쪽 유방이고 Homogeneity index (균질성지표, HI), Conformity index (적합성지표, CI), Coverage index (조사범위지표, CVI)의 값을 확인하였다. Organ at risk (관심장기, OAR)는 오른쪽 유방, 양쪽 폐 그리고 심장이며 평균선량, 최대선량 및 장기 특성에 따른 기타 지표들을 비교하였다. 엎드린 자세로 치료 시 바로 누운 자세보다 PTV인 왼쪽 유방의 HI, CI 값이 21.7%, 6.49% 감소하였고 CVI 값이 10.8% 증가하였다. 관심장기 중 왼쪽 폐에서는 평균선량, 최대선량이 91.6, 87.0% 감소하였고 부피지표 또한 99% 이상 감소하였다. 오른쪽 폐에서는 자세와 관계없이 동일한 수치를 나타냈고 심장에서는 최대선량이 14.2% 감소했고 평균선량과 이와 관련된 이상이 발생할 확률은 모두 51.6% 감소하였다. 오른쪽 유방에서는 앞선 관심장기와는 달리 평균선량과 최대선량이 증가함을 보였다. Lifetime attributable risk (LAR)의 경우 왼쪽과 오른쪽 폐에서는 엎드린 자세를 취했을 때 80.3, 24.2% 감소함을 보였지만 오른쪽 유방에서는 두 배정도 증가함을 보였다. 유방암 환자의 유방 크기가 클 경우 엎드린 자세를 취했을 때 별다른 합병증 없이 대부분의 지표에서 더 나은 결과를 보이기에 예외적인 상황이 아니라면 엎드린 자세로 치료받는 것을 추천한다.
PURPOSE: The purpose of this study was to examine the effects of treadmill gait training in an adjusted position from the functional training system on the gait and balance of chronic stroke patients. METHODS: Thirty chronic stroke patients were randomly assigned to either the experimental group, who received treadmill gait training in an adjusted position, or the control group, who received regular treadmill gait training. Both groups underwent a 30-minute comprehensive rehabilitation treatment before receiving an additional 20-minute treadmill gait training. This routine was repeated five times a week for four weeks. To measure the difference before and after training in walking and balance, patients were scored on the following: 10 m walking test (10 MWT), 6 minute walking distance (6 MWD), timed up and go test (TUG), and static standing balance test (stability index). RESULTS: While post-training scores of 10 MWT, 6 MWD, TUG, and stability index for both groups increased significantly compared with pre-training (p<.05), the experimental group showed greater improvement than the control group (p<.05). The scores of the experimental group increased significantly by 9% in the 10 MWT, 11% in 6 MWD, 13% in the TUG, 8% in the stability Index (eye opened), and 10% in the stability index (eye closed). CONCLUSION: Treadmill gait training in an adjusted position from the functional training system would be a useful gait training method to improve walking and balance of chronic stroke patients.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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