• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.2
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• pp.158-163
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• 2010

In this paper, we propose the location measurement algorithm of unknown tag based on RFID (Radio-Frequency IDentification) by using RSSI (Received Signal Strength Indication) and TDOA (Time Difference of Arrival) and extended Kalman filter in smart space. To do this, first, we recognize the location of unknown tag by using the RSSI and TDOA recognition methods. Second, we set the coordinate of the tag location measured by using trilateration and SX algorithm. But the tag location data measured by this method are included complex environmental error. So, we use the extended Kalman filter in order to revise error data of the tag location. Finally, we validate the applicability of the proposed method though the simulation in a complex environment.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.91-92
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• 2016

무선 센서 네트워크에서 무선통신기술을 활용한 저비용의 정밀 측위 기술은 교통상황, 의료, 생활정보 등의 다방면에서 활용되고 있다. RSSI를 기반으로 한 측위기법은 TOA, AOA, TDOA에 비해 추가적인 전력 또는 하드웨어가 필요하지 않아 비용 면에서 효율적이다. 하지만 RSSI 값의 패턴은 실제 환경에서 전파방해 요소가 존재하여 작은 움직임에도 크게 변하게 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 RSSI와 IEEE 802.15.4 표준에서 제공되는 정보인 LQI를 이용하여 타겟 노드의 실내 위치를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법을 통해 실제 환경에서 보다 정확한 위치추정을 할 수 있음을 보여준다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.59 no.11
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• pp.2103-2107
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• 2010

This paper deals with the recognition of multiple mobile robots equipped with RFID tag. In the case that the number of robots recognized by each RFID reader is larger than that of allocated slots, the clashing recognition occurs. And, in the case that the total number of robots recognized by all RFID reader is larger than that of real robots, the repetitious recognition occurs. We employ the dynamic frame slot allocation by using the ALOHA algorithm to prevent the clashing recognition and estimate the number of robots by using the received signal strength indication to prevent the repetitious recognition. The numerical experiment shows the reliability and the efficiency of the proposed method.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.11a
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• pp.1130-1133
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• 2014

본 논문은 ESL(Electronic Shelf Labels, 전자가격표시기)과 LBS(Location Based Service, 위치 기반 서비스)를 융합하여 개발된 시스템으로 매장 고객에게 어플리케이션을 통해 대형마트에서 이벤트 정보를 제공 혹은 물건 위치를 쉽게 찾아 갈 수 있도록 하고, 관리자는 서버에서 물품의 정보를 관리하거나 각종 서비스를 제공하는 것을 편리하게 만들기 위해 진행되었다. ESL 태그를 아두이노와 LCD를 연결하여 구현하고 지그비(Zigbee)를 이용하여 서버와 통신한다. LBS를 구현하기위하여 ESL TAG에 BLE(Bluetooth Low Energy, 저전력블루루스)를 장착하고, 스마트폰은 ESL TAG에서 나오는 BLE 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)값을 이용해 어플리케이션에서 사용자의 위치를 측정할 수 있게 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.10a
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• pp.947-948
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• 2018

ICT 기술이 발전함에 따라 다양한 분야에서 사물 인터넷을 활용한 서비스들이 구현되고 있다. 그중에서 비콘을 이용한 위치기반서비스(Location-Based Service)는 산업분야에서 활용성이 높다. 스마트 팩토리에서 비콘을 제품이나 박스에 부착하여 통합 물류관리를 시스템을 구축하고, 병원에서는 환자의 상태 혹은 위치를 모니터링하기 위해 비콘을 활용한다. 위치기반서비스를 구현하기에 있어 비콘의 위치를 파악하는 기술이 선행되어야 하고 본 논문에서는 신경망 학습(Neural Network)을 활용하여 RSSI(Received Signal Strength Indication) 기반 비콘의 위치를 추론하는 기법에 대해서 연구한다. 신경망 학습결과 94.89%의 위치 정밀도를 보였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.05a
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• pp.178-181
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• 2019

IoT 기술은 대규모의 IoT 네트워크가 디바이스들로부터 수집되는 데이터들을 이용해 서비스를 제공하는 기술이다. 이러한 IoT 네트워크는 디바이스 상호 간 연결되어 있어 네트워크에 포함 되어있는 하나의 디바이스가 가지고 있는 취약점을 이용하면 IoT 네트워크 전체가 공격받을 수 있다. 따라서, IoT 디바이스는 사양의 높고 낮음에 관계없이 전체 네트워크의 보안 수준에 맞추어 보안 강도를 보장받아야 한다. 본 논문에서는 근래에 새롭게 제시된 "디바이스 DNA"를 이용하여 새로운 디바이스 인증 기술을 개발하는 것에 초점을 맞추어, "디바이스 DNA"로 디바이스 상에서 측정되는 Wi-Fi 신호강도(RSSI; Received Signal Strength Indication)를 사용할 수 있는 가능성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.13-14
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• 2019

비콘을 이용해서 위치를 측정하기 위해서는 안정적인 RSSI 수치가 필요하다. 그러나 실제 수집된 RSSI 수치는 불규칙적이고, 이상치가 많은 형태를 취한다. 이에 수집된 RSSI 수치를 바로 적용하게 된다면, 이상치가 많이 발생하는 RSSI 특성상 위치 측정의 정확성이 많이 떨어지게 된다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 수집된 RSSI 수치에 칼만 필터링과 이동평균을 동시에 적용하였다. 이를 통해 더 안정적이고 더 믿을 수 있는 RSSI 수치를 얻을 수 있었다. 이 방법을 통해서 더 정확한 측정이 가능하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.262-264
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• 2013

본 논문은 실내에서 사용자의 위치를 측위하기 위해 건물 실내에 설치되어 있는 Wireless AP(Access Point)에서 발신되는 RSSI(Received signal strength indication)를 수집한 후 Friis 공식을 통해 거리로 변환하여 위치를 측위한다. Friis 공식을 적용하는 과정에서 RSSI 신호가 약할수록 거리의 오차가 매우 심하게 변동되기 때문에 본 논문에서는 이러한 오차를 개선하기 위해 신호세기가 강한 2개의 AP좌표와 RSSI를 이용하여 두 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치측위 시스템을 구현하였고, 실험결과 제안한 방법이 기존의 삼각측량법보다 오차가 개선되었음을 확인할 수 있었다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.13 no.1
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• pp.26-30
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• 2021

K-city is an experimental area for developing self-driving cars. V2X communications such as WAVE, C-V2X and 5G are an essential technology for autonomous driving above level 4. In this paper, the research on the V2V communication environment was carried out through BSM receiving level analysis on the driving route in K-city. A stationary vehicle communicated with a test vehicle moving along urban area and suburban road in two different scenarios. The communication range and receiving levels obtained from this study will be used to develop and verify various safety scenarios using V2V communication within K-city in the future.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.213-215
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• 2011

USN(Ubiquitous Sensor Network) 환경은 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 이러한 유비쿼터스 환경은 자유로운 커뮤니케이션을 보다 쉽게 제공할 수 있으며, 특히 u-교통 환경을 구축하는데 기본적인 요소기술이 된다. 또한 u-교통 환경을 구축하기 위해서는 차량의 위치를 보다 정확히 인식할 수 있는 기술이 요구된다. 위치측정은 센서노드의 전파를 이용하거나 거리를 측정할 수 있는 센서를 활용하여 목표물의 위치를 계산한다. 본 논문은 센서노드의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호 값을 분류하고 주변노드의 위치와 통신범위 및 세기정보를 최대한 활용하여 이동차량을 보다 정확하게 추적할 수 있는 위치추적기법을 제시한다. 일부 시뮬레이션 결과, 제안된 기법이 기존 위치추적 알고리즘 보다 u-교통 환경에서 위치추적의 정확도가 우수함을 증명하였다.