• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.129-137
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• 2020

Kubernetes is one of the most widely used tool in cloud computing environments. It m anages POD as a basic operational unit, providing a isolated environments through container tech nology. Basically, its scheduler properly allocates POD, considering the utilizations of CPUs, mem ories and volumes on hosts. In our work, we develop a customized scheduling framework additio nally considering network resources. In the framework, we can monitor the dynamic variations of resources and make it possible to utilize the resources for the scheduler. This framework offers not only observing necessary information but also visualizing the data to scheduler for providing convenience.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.186-189
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• 2005

An embedded monitoring and control system which can be controlled and monitored with web, was implemented in this paper. The principal data which should be controlled are the present temperature and pH of a fish farm. The input signals are from temperature sensors and pH sensors. The input data are digital which are A/D converted every constant time, and the results are stored to the database. The converted data are displayed on a large electric signboard at the fish-farm. This system was designed that supervisors can control the system and watch the real situation of the fish-farm at remote places.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.638-645
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• 2007

Computers are increasingly being introduced into safety and reliability critical systems. The safe and reliable operation of these systems cannot be taken for granted. Malfunctions of these systems can have potentially catastrophic consequences and they have already been involved in serious accidents. Software fault prevention, fault tolerance, fault removal and fault forecasting are the techniques to be used, implemented and verified for embedded software in critical systems as the contributors to safety and reliability of the software. To use them when developing a software product, a relationship must be established between them and the development processes, the methods and techniques to be used to develop software, as well as with the different product architectures. Railroad signaling system software is a safety-critical embedded software with realtime and high reliability requirements. The primary purpose of the safety management is to prevent the loss of lives or physical damages arising from potential hazards in the railroad signaling system. This study provides a systematic approach to analysis of potential hazards for their management during the system life cycle to assure the identification and definition of the most appropriate hazards.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권10호
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• pp.979-986
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• 2011

본 논문에서는 소형 무인기용 센서 및 임무장비 통합형 비행제어 시스템의 탑재 프로그램 개발에 대해 다룬다. 비행제어 시스템은 센서 및 임무장비를 관장하는 장치관리시스템과 제어 프로그램 및 임무 수행 알고리즘을 연산하는 제어연산시스템의 두 부분으로 구성된다. 장치관리시스템의 탑재 프로그램은 TI사의 DSP/BIOS 실시간 운영체제를 기반으로 개별 센서 및 외부 임무장비를 위한 시스템 드라이버들과 각각의 서브시스템 관리를 위한 태스크들로 구성된다. 제어연산시스템의 프로그램은 모델기반 개발기술을 이용한 자동 코드 생성 기술을 적용하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.172-176
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• 2004

In this paper, We are inclined to design automated mushroom-cultivation system technology grafting communication technology as CAN(Control Area Network). Mushroom cultivation automated system have a goal to construct stable crop cultivation system ,as we construct embedded-system that can make into one to advance current system. Its sensor part is composed of temperature , humidity and CO2 concentration sensor and of chilling, heating and unit humidity-controlling unit, ventilation fan. In particular, having saved analized temperature, humidity, CO2 concentration data in each sensor, CAN which can control realtime communication is used to analyze the next mushroom-cultivation.

• 전기전자학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.79-86
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• 2005

네트워크 트래픽의 증가와 다양한 멀티미디어 응용 서비스가 등장함에 따라 네트워크의 자원을 효과적으로 관리, 운용 및 서비스 품질의 향상을 위해 네트워크 트래픽을 실시간으로 감시하고 분석하는 것이 요구되고 있다. 기존의 소프트웨어 기반의 트래픽 측정 방식으로는 광대역 트래픽의 정확한 측정이 어려움으로 캡처, 헤더 매칭 등의 기능을 효율적으로 수행하는 미터 구조에 대한 연구가 필요하게 되었다. 따라서, 본 논문에서는 좀 더 효율적인 패킷 캡처를 위하여 임베디드 리눅스 기반의 하드웨어 미터링 시스템을 설계 및 구현하였다. 또한 10 기가비트 네트워크의 패킷 캡처에 대해 AweSim을 이용하여 시뮬레이션 모델을 작성하고 시뮬레이션을 통해 요구되는 시스템 버스와 메모리 대역폭을 분석하였다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제10권2호
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• pp.254-262
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• 2014

한국지질자원연구원(Korea Institute of Geoscience And Mineral Resources)은 지진 데이터 연계 및 공유가 용이하도록 KISStool 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서는 KISStool 프로그램에서 요구하는 자료형식과 프로토콜을 지원하는 Kit 개발을 수행하였다. 연구 개발한 Kit는 지진 데이터 변환과 전송 등의 기능을 수행하고 각 기능들은 모듈 단위에서 실시간 기반으로 실행된다. Kit에 내장된 펌웨어는 지진 데이터를 miniSEED와 QSCD20 포맷으로 변환하고 변환된 데이터는 KISStool 프로그램으로 전송된다. 본 연구에서 개발한 Kit를 시험해 본 결과, 지진 데이터 변환과 전송 및 저장기능을 정상적으로 수행하였으며, 전송속도는 기준시스템과 비교하여 동등한 수준이었다. 본 연구에서 개발한 펌웨어는 KISStool 프로그램과 호환되지 않는 지진기록계에 내장하여 향후 KISStool 프로그램 연계에 활용 할 수 있을 뿐만 아니라 구형장비의 성능 개선에도 충분히 그 활용도가 높을 것으로 기대된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권4A호
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• pp.393-401
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• 2006

배터리로 동작하는 휴대용 임베디드 시스템에서 에너지 소모는 중요한 설계 파라미터이며, 동적 전력 관리는 잘 알려진 저전력 설계 기법중의 하나이다. 본 논문에서는 실시간 시스템에서 에너지를 고려한 태스크 스케줄링 알고리듬을 제안한다. 제안한 스케줄링 알고리듬은 시스템에 여유 시간이 존재할 경우 장치 중첩도가 높은 태스크가 우선적으로 수행되도록 스케줄링 하여 장치의 전력 상태 전환 횟수를 줄여준다. 전력 상태 전환 횟수가 줄어들 경우 상태 전환에 따른 전력 소모가 감소하고, 동적 전력 관리의 기회를 더욱 얻을 수 있다. 실험 결과 EDF 알고리듬으로 동작 하는 시스템에서 동적 전력 관리를 한 경우와 비교하였을 때 에너지 소모가 약 23% 감소하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.125-132
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• 2023

Roundabouts have strengths in traffic flow and safety but can present difficulties for inexperienced drivers. Demand to acquire and analyze drone images has increased to enhance a traffic environment allowing drivers to deal with roundabouts easily. In this paper, we propose a roundabout traffic analysis system that detects, tracks, and analyzes vehicles using a deep learning-based object detection model (YOLOv7) in drone images. About 3600 images for object detection model learning and testing were extracted and labeled from 1 hour of drone video. Through training diverse conditions and evaluating the performance of object detection models, we achieved an average precision (AP) of up to 97.2%. In addition, we utilized SORT (Simple Online and Realtime Tracking) and OC-SORT (Observation-Centric SORT), a real-time object tracking algorithm, which resulted in an average MOTA (Multiple Object Tracking Accuracy) of up to 89.2%. By implementing a method for measuring roundabout entry speed, we achieved an accuracy of 94.5%.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.437-440
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• 2007

최근 임베디드 시스템 디바이스 분야가 많은 발전을 이루었다. MP3, 디지털 시계같은 휴대형 디바이스에서부터 공장 제어기계난 핵발전소 제어 시스템과 같은 큰 규모의 시스템까지 그 범위가 광대하다. 본 논문은 임베디드 휴대형 장치를 구현하는 데 초점을 두었으며 이를 이용하여 아파트 공공단지 내 유아 유괴 방지 시스템에 적용시켜보았다. ARM9 core를 적용한 s3c2440을 이용한 임베디드 하드웨어 플랫폼으로 구현하였고 이 위에 WindowsCE OS를 사용하여 영상의 입력과 처리 그리고 전송의 멀티태스킹 작업을 가능하게 하였다. 그 외 GPS정보를 이용한 위치 추적, 카메라와 마이크의 실시간 영상 소리 데이터를 이용한 사용자의 상태확인 등의 다른 어플리케이션과 서비스를 구현할 수 있도록 하였다. 본 논문은 스마트 디바이스에서 받은 영상을 WLAN으로 호스트PC에 전송을 하는 시스템에 초점을 맞추었다.