• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.1055-1064
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• 2003

In many automated systems, such as manufacturing systems and process plants, a fieldbus is a very important component for the exchange of various and sometimes crucial information. Some of the information has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. Such information or data is called real-time data that includes sensor values and control commands. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be tailored to have short delay with respect to the individual time limit of various data. Fine-tuning the network for a given traffic requires the knowledge on the relationship between the protocol parameters such as timer values and the performance measure such as network delay. This paper presents a mathematical performance model to calculate communication delays of the Profibus-FMS network when the timer value and the traffic characteristics are given.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.1-9
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• 2018

Currently, the record of part-timer is mainly written in handwriting or using excel work schedule, paper work recorder, and time attendance program using POS program. And, work table, commute records, paycheck are managed separately. Time-attendance information is not linked and is managed separately, and payment of wages is often not done accurately. And, it is difficult to pay the wages because it is not able to accurately grasp the state of attendance of part-timer. Therefore, it is necessary to have a transparent wage and work management system based on the trust between the owner and the part-timer. In this paper, we design a system that can perform real-time commute check using beacon, transparent wage management, wage calculation by automatic calculation, and smooth communication between owner and the part-timer. We have also implemented a store management mobile application using Android Studio 2.3, Eclipse, Android 5.1 and Beacon devices in a MySQL environment.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.45-53
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• 2011

첨단 군사 체계를 위한 측정 장치의 필요성에 따라 낮은 지연을 추구하는 실시간 특성인 시간 결정성과 수행의 정확성은 매우 중요해 졌으며, 이러한 이유로 리눅스와 같은 범용 운영체제에 실시간 기능을 추가하는 시장 요구가 증대하게 되었다. 따라서 RTLinux와 RTAI가 리눅스기반의 이중 커널로 개발되었다. RT-Linux의 경우 경성 실시간성을 제공하지만 어셈블러를 사용해야함으로 개발자가 다루기 어려운 단점이 존재한다. 또한 RTAI의 경우 연성 실시간성만을 제공하는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 RTiK-Linux를 개발하였다. 본 논문에서는 리눅스에 경성 실시간 특징을 가지며 새로운 이중 커널 구조인 실시간 이식 커널인 RTiK-Linux를 제안한다. 먼저 관련 연구에 대한 소개를 하고, 타이머 설정 값과 거의 일치하는 분해능을 보장하는 설계 방법론을 기술한다. 그리고 경험적 측정으로 얻어진 결과를 보이고, 제안하는 RTiK-Linux를 검증 및 평가하기 위하여 그 결과를 분석한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.55-60
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• 1992

The IEEE 802.4 priority mechanism can be used to handle multiple data access classes of traffic. Several timers are used to realize the priority mechanism. The performance and stability of a token bus network depend on the assignment of such timers. In this peper, we present a dynamic timer assignment algorithm for the token passing bus network. The presented algorithm has simple structure for real-time applications and adaptively controls the set of initial timer values according to the offered traffic load. The assignment of the set of timers becomes easy due to the presented algorithm. Based on the iterative algorithm, some solutions such as mean waiting time are derived.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.121-124
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• 2000

Goal of this Paper is to design and develop core kernel components f3r single processor real-time system, which include real-time schedulers, synchronization mechanism, IPC, message passing, and clock & timer. The goal also contains the basic researches on dynamic load balancing and scheduling which provide mechanism for the distributed information processing and efficient resource sharing among various information appliances based on network.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.19-20
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• 2017

전투체계 SW 설계 시 실시간성은 중요하게 고려되어야 할 요소이다. 예로 전투체계 SW 중 하나인 장치관리 모듈은 전투체계를 구성하는 연동단 및 정보처리장치의 운용 상태를 감시하고 상태정보 메시지를 체계관리 모듈에 일정한 주기로 보고하기 위해 실시간성이 요구되어진다. 하지만 장치관리 모듈을 비롯한 전투체계 SW의 운용환경은 실시간성 제공이 어려운 윈도우 운영체제를 사용하고 있다. 또한 전투체계 SW는 재사용성이 높아 멀티 프로세서 환경을 고려하지 않은 설계와 개발 중 추가된 여러기능의 혼재로 실시간성 만족에 어려움이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 전투체계 SW에 실시간성의 확보를 위한 방안에 대해 연구하였다. 그 방법으로 ms단위의 이벤트 발생이 가능한 실시간 타이머와 CPU 할당을 이용한 쓰레드 스케줄링 방안을 제안하였으며 장치관리 모듈에 적용하였다. 그리고 실험을 통해 성능을 입증하였다. 본 논문에서 제안한 방안은 별도의 상용 솔루션이나 커널 수정이 불가능한 경우 응용 SW 수정으로 실시간성을 높일 수 있다는 장점을 가진다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.541-550
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• 2013

태블릿 PC의 경우 개발의 편의성 및 다양한 기능을 제공하기 위해 모바일 운영체제인 윈도우 8을 사용하는데 윈도우 계열의 경우 실시간 처리를 보장하지 못하는 문제점이 있다. 또한 기존의 상용 솔루션과 RTiK 계열의 경우 윈도우와는 독립적인 타이머 인터럽트를 생성하기 위해 사용했던 로컬 APIC 타이머 카운트 값을 얻어 올 수 없기 때문에 실시간 처리 기능을 제공하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 태블릿 PC의 윈도우 8환경에 실시간 처리 기능을 제공하기 위해 MSR_FSB_FREQ 레지스터를 이용하여 로컬 APIC 초기 카운트 값을 설정하였다. 또한 윈도우의 저전력 기법인 C-State를 제어함으로써 생성한 타이머 인터럽트의 주기성을 보장하여 실시간 처리 기능을 제공하는 RTiK+를 설계 및 구현하였다. 구현한 RTiK+의 성능 검증 및 평가를 위해 CPU 클럭 틱의 수를 반환하는 RDTSC 명령어를 사용하여 생성된 실시간 쓰레드의 주기를 측정하였고, 1ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제8권4호
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• pp.58-67
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• 2005

To overcome limitations of test scope, schedule and cost, M&S(Modeling & Simulation) technique has been applied for T&E(Test and Evaluation) of the state-of-art weapon systems. This paper proposes an air defense simulation software framework to reduce both redundancy an[1 programming errors in system simulator. The proposed framework consists of a 'model' and a 'middleware' The 'middleware' is a reliable communication service layer that supports not only HLA(High Level Architecture) which is an international standard in M&S but also TCP/IP, UDP and etc. The main role of 'model' is to schedule and to run the real-time distributed simulation. The proposed framework has been applied to M-SAM(Middle range Surface to Air Missile) system simulator. The proposed framework's scheduling and communication performance results are satisfactory and were measured by hardwired NTP(Network Timer Protocol) time-stamp with GPS(Global Positioning System) timer for better precision.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.47-55
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• 2013

임베디드 시스템에 구현되는 대부분의 어플리케이션들은 MCU가 제공하는 타이머를 사용한다. 타이머 사용의 목적은 실시간 운영체제의 소프트웨어 타이머 구현에서부터 센서의 워밍업이나 처리의 경과 시간 측정 등에 이르기까지 다양하다. 이들어플리케이션들이의시간측정은그길이뿐만아니라정밀도측면에서수us~수백ms 정도로 그 범위가 다양하다. 이 논문에서는 타이머를 활용하는 과정에서 클록 펄스 비동기화로 인해 발생할 수 있는 오차 요인을 분석하고, 이러한 오차를 감소시키기 위한 타이머 클록 펄스 동기화 방안을 제시한다. 실험 결과, 32768Hz의 타이머를 8 분주한 4096Hz 타이머의 경우 약 230us까지의 편차가 발생하지만, 제안된 방법을 적용하면 타이머로 인한 편차를 10us 이내로 유지할 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.511-514
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• 2002

In may automated systems such as manufacturing systems and process plants, an industrial network or fieldbus is a very important component for the exchange of various and sometimes crucial information. Some of the information has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. Such information or data is called real-time data that includes sensor values and control commands. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be tailored to have short delay with respect to the individual time limit of various data. Fine-tuning the network for a given traffic requires the knowledge on the relationship between the protocol parameters such as timer values and the performance measure such as network delay. This paper presents a mathematical performance model to calculate communication delays of the Profibus FMS network when the timer value TTR and the traffic characteristics are given. The results of this model is compared to those from experiments to assess the model's validity.