• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.13-20
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• 2014

In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.553-555
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• 2022

본 논문은 원샷 파노라믹 스캐닝을 기반으로 하는 실시간 자동 얼굴 인식 시스템에 대한 것이다. 한 번의 파노라믹 스캐닝 프로세스를 통하여 실시간으로 다수의 얼굴을 검출하고 사전에 등록된 얼굴을 인식하는 것이다. 한 장의 파노라마 영상 내에서 다수 얼굴 인식을 하는 것이 아닌, 스캐닝 과정에서 얻어진 다수의 영상을 이용하여 얼굴을 인식하도록 한다. 이는 파노라마 영상 생성 시간과 스티칭(Stitching) 오류를 줄임과 동시에 다수 영상의 누적 정보를 활용하여 얼굴 인식 성능을 향상할 수 있다. 이는 간단한 영상 획득 장치만으로 다수 인원의 스마트 출결 시스템과 같은 다양한 응용 프로그램에 사용될 수 있을 것으로 예상한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.338-342
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• 1988

Recently, in sequence control systems, high flexibility and maintenance of control software are required. This is because product life cycles become shorter and control specification must be changed frequently. The authors extend the concept of Safe Petri Net to develop the design and analysis tool for sequence control systems taking the safeness and notation of input/output functions into consideration. Extended Safe Petri Net (S-Net) is proposed as such a new graph model and real time scanning algorithm based on S-Net is developed.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권2호
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• pp.171-178
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• 2004

포트 스캐닝 탐지 시스템은 “False Positive”(실제 공격이 아닌데 공격이라고 탐지, 오탐지)와 “False Negative”(실제 공격인데 공격이 아니라고 탐지, 미탐지)가 낮아야 하는 등의 시스템 성능에 관한 요구사항과, 해당 탐지 시스템을 활용한 보안관리가 용이해야 하는 등의 사용자 친화적인 요구사항을 만족할 필요가 있다. 그러나 공개되어 있는 실시간 스캔 탐지 시스템은 False Positive가 높고 다양한 스캔 기법에 대한 탐지가 잘 이루어지지 않고 있다. 또한 실시간 스캔 탐지 시스템의 대부분이 명령어 기반으로 이루어져 있기 때문에 이률 활용하여 시스템 보안 관리를 수행하는데 많은 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 새로운 필터 룰 집합의 적용에 의해 포트 스캐닝 기법 기반의 다양한 공격을 탐지 할 수 있고, 공격자의 행동 패턴으로부터 유도된 ABP-Rule의 적용에 의해 False Positive를 최소화할 수 있는 실시간 스캔 탐지 시스템(TkRTSD)을 제안한다. 또한 Tcl/Tk를 이용하여 GUI환경을 구축함으로써 사용자가 쉽게 보안관리를 할 수 있는 사용자 친화적인 탐지 시스템을 제안한다.

• 한국안전학회지
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• 제35권4호
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• pp.9-14
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• 2020

It is necessary to apply a non-contact high-speed scanning system that can measure in real time in order to prevent the dropping and deformation of the main parts of railway vehicles during high-speed running. Recently, research on a scanning system that detects the deformation state of main parts from a video image taken using a high-performance camera has been actively pursued. In this study, we researched an analysis algorithm of a high-speed scanning system that uses a high-performance camera to monitor the deformation and drop-out state of the main components of the running units equipment in real time.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.37-42
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• 2005

This paper presents an autonomous system for reconstruction of three-dimensional indoor environments using a mobile robot. The system is composed of a mobile robot, a three-dimensional scanning system, and a notebook computer for registration, observation planning and real-time three-dimensional data transferring. Three-dimensional scanning system obtains three-dimensional environmental data and performs filtering of dynamic objects. Then, it registers multiple three-dimensional scans into one coordinate system and performs observation planning which finds the next scanning position by using the layered hexahedral-map and topological-map. Then, the mobile robot moves to the next scanning position, and repeats all procedures until there is no scanning tree in topological-map. In concurrence with data scanning, three-dimensional data can be transferred through wireless-LAN in real-time. This system is experimented successfully by using a mobile robot named KARA.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제13권4호
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• pp.406-415
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• 2009

Optical scanning holography (OSH) is a distinct digital holographic technique in that real-time holographic recording a three-dimensional (3-D) object can be acquired by using two-dimensional active optical heterodyne scanning. Applications of the technique so far have included optical scanning cryptography, optical scanning microscopy, 3-D pattern recognition, 3-D holographic TV, and 3-D optical remote sensing. This paper reviews some of the recent progress in OSH. Some possible further works are also discussed.

• 한국광학회지
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• 제2권4호
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• pp.197-202
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• 1991

극초단 레이저 펄스의 펄스폭(pulse width)을 측정하기 위하여 SHG방법을 이용한 실시간(real time) 자기상관계(autocorrelator)를 개발하였다. 본 연구에서 개발한 자기상관계의 측정법위는 142 ps이며, 지연(delay) block을 한쪽 arm에 삽입하면 250ps까지 측정범위가 확장된다. CW mode-locked Nd:YLF 레이저의 공진기 길이가 mode-locker의 RF 주파수와 matching 되었을 때 가장 짧은 20ps의 펄스폭을 측정하였으며, 공진기 길이를 detuning함에 따란 39ps와 47ps의 펄스폭을 측정 하였다.

• 한국입자에어로졸학회지
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• 제9권3호
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• pp.133-137
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• 2013

Measuring particle size distribution is one of the primary concerns in aerosol studies. For a nano-particle size distribution measurement, many scientists use a combination of a differential mobility analyzer (DMA) and a condensation particle counter (CPC) system, which is a called scanning mobility particle sizer (SMPS). Although it has a very high particle size resolution, some issues still remain. These problems include residence time between a DMA and a CPC, discontinuity of a CPC, and disturbance due to long scanning time during the precise measurement of particles. In particular, long scanning time is not adequate for measuring particle size distribution since the particle concentration is changing during the measurement. In this study, we developed radial exhaust multi-port system (REM-system) with no scanning time and high resolution to measure real-time particle size distribution. As a result of the REM-system performed using mono-disperse particle, it is expected that this system will be suitable for measuring continuously changing aerosol. If the counting efficiency of multi-condensation particle counter (M-CPC) and data inversion matrix are completed, REM-system will be a very adequate system for unsteady aerosol, which changes for SMPS scanning time.

• 한국항행학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.126-131
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• 1998

광학적 스캐닝 홀로그래피에 있어서, 물체의 3차원 홀로그래픽 정보는 2차원적 광스캐닝에 의해서 생성되며, 광스캐닝 광선은 time-dependent한 Gaussian 형태의 Fresnel 윤대판(zone plate)이다. 본 기술에서 홀로그래픽 정보는 그 자체로서 전기적인 신호로서 발생하기 때문에 전자광선 addressed - spatial light modulator을 사용하여 영상 재생이 가능하다. 이 기법의 응용분야로서 3-차원 원거리 광 센서로서 사용될 수 있으며, 특히 비행물체 확인에 응용될 수 있다. 본 논문에서, 우리는 먼저 광스캐닝 홀로그래피에 대해 간략한 기술과 본 기술 시스템에 있어서 광스캐닝 빔의 해상도를 먼저 유도하고, 그 다음으로 Gaussian 원리를 이용하여 홀로그래픽 image 재생을 위해 필요한 실상(real image) 및 허상(virtual image)에 대한 수학적 표현을 제시하고자 한다.