• 제목/요약/키워드: Real-time hybrid test

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3차원 탐색 레이더용 고속 실시간 신호처리기 개발 (Development of High-Speed Real-Time Signal Processing for 3D Surveillance Radar)

  • 배준우;김봉재;최재흥;정래형
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권7호
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    • pp.737-747
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    • 2013
  • 개발된 3차원 탐색 레이더는 저속으로 기동 중인 작은 RCS(Radar Cross Section)를 갖는 다수의 표적을 TWS(Track While Scan) 방식을 활용하여 실시간으로 탐지, 추적하여 표적의 거리, 속도, 각도 정보를 추출하는 펄스도플러(pulsed-doppler) 방식의 레이더이다. 본 논문에서는 고속으로 기동하는 표적을 탐지하기 위한 일반적인 레이더 신호처리 기법과 비교하여 영속도 근처의 저속 표적을 탐지하기 위한 속도 채널 처리 및 클러터맵 생성기법, 생성된 클러터맵을 활용하여 표적 정보를 획득하기 위한 신호처리 기법을 기술하며, 고속 다중 DSP가 탑재된 상용(COTS: Commercial Off-The-Shelf) 보드를 활용하여 개발된 3차원 탐색 레이더용 실시간 신호처리기의 HW/SW 구조 설계 및 탑재 알고리즘, 시험 결과 등을 제시한다.

머신러닝기반 확률론적 실시간 건물에너지 수요예측 및 BESS충방전 기법 (Stochastic Real-time Demand Prediction for Building and Charging and Discharging Technique of ESS Based on Machine-Learning)

  • 양승권;송택호
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제5권3호
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    • pp.157-163
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    • 2019
  • 현재까지 피크완화 및 에너지 절감을 위해 한국전력공사 120여개 사옥에 K-BEMS (KEPCO Building Energy Management System)가 운영 중이다. 이 시스템은 PV, PCS, BESS, EMS 등으로 구성되어 있으며 건물에너지 수요예측을 기반으로 BESS, PV 등을 활용하여 에너지 관리를 도모하고 있다. 이 시스템은 단기 과거데이터에 신경망기법을 단순 적용하여 수요를 예측함에 따라 예측 정확도가 높지 않고 운영자 수작업을 통한 BESS 충방전으로 피크 저감이 곤란하며 운영 경제성 제고가 어려운 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 전력연구원에서는 2016년부터 3년간 연구과제를 수행하였는데 이를 통해 에러를 최소화하며 높은 신뢰도를 가지는 실시간 수요예측기법과 이에 기반한 BESS충방전 최적화 자동화 기술 개발, 성능을 검증하였기에 이를 본 논문에서 소개하고자 한다.

OBD-II 시스템을 활용한 자동차 고장진단 프로그램 개발 (Development of the Vehicle Diagnosis Program Using OBD-II)

  • 유창현;고용서
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.271-278
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    • 2015
  • This paper develops an OBD Diagnostic Program (Program) using Visual Studio (C#), which was used to diagnosis malfunction information from OBD-II system vehicles. We accomplished this using the Program, Diagnostic tests, Board (STN1110), FTDI Basic Cable, Mini USB Cable, OBD Data Cable, and both hybrid and regular vehicles. The Program tests real-time data output, DTC output, sensor value output, engine RPM, waveform data, OBD type check, PID inspection, and whole monitoring. We found vehicles used in this research had 19 PIDs, which was within OBD-II regulations. We also gathered data on control and diagnostic code regulated by OBD-II system, such as, sensor output value, engine RPM, DTC output, each PID analytic value, OBD type, fuel mode, and whole monitoring result value. Using the data collected through the Program appropriately can lead to more effective diagnostic practices and contribute to education.

분산 스트리밍 서버를 이용한 원격 실험 재연을 지원하는 그리드 기반 연구 시스템의 구현 (Implementation of the Grid-Based Research System Supporting Remote Experiment Replay using Distributed Streaming Server)

  • 장선;이장호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.677-684
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    • 2008
  • 원격지로부터 원격 실험을 수행하는데 있어서 수행된 실험 결과 데이터를 저장하고 재사용하여 실험을 재연하는 그리드 기반의 연구 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 Korea Construction Engineering Development (KOCED) 프로젝트에서 구축중인 실시간 하이브리드 실험 시설을 모델로 하여 설계되었다. 다양한 데이터를 사용자에게 제공하기 위하여, 실험 결과 데이터는 Publish/Subscribe 기반의 분산된 스트리밍 서버를 이용하여 관리되었다. 본 프로젝트의 데이터 특성을 고려하면서, 하나의 스트리밍 서버를 사용한 경우와 여러 개의 분산된 스트리밍 서버들을 사용한 경우를 시뮬레이션 하여 성능을 비교 및 분석하였다.

석회석 광산 내 광주의 안정성 분석을 위한 미소진동 계측기술의 현장적용 (Case study of microseismic techniques for stability analysis of pillars in a limestone mine)

  • 김창오;엄우용;정소걸;천대성
    • 터널과지하공간
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    • 제26권1호
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    • pp.1-11
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    • 2016
  • 본 연구는 미소진동 계측기술을 국내 광산의 안정성 분석에 적용한 사례연구로서, 계측자료의 분석을 통해 미소진동 기법의 광산 적용성과 한계성을 알아보았다. 적용 광산은 채수율 향상을 위해 주방식하이브리드 채광법이 적용된 석회석광산으로, 수평 단면 $50m{\times}50m$의 시험영역에 대해 각각의 수직 광주에 미소진동 센서를 설치하였다. 측정된 미소진동 신호는 발파와 천공작업으로 인한 신호, 손상에 의한 신호, 전기 잡음에 의한 신호로 구분되었으며, 손상에 의한 신호를 중심으로 안정성 분석을 실시하였다. 시험영역에 근접한 채굴부의 발파작업 후 광주의 손상이 증가하였으며, 주변에서 발생한 낙반을 미소진동 신호로부터 추정할 수 있었다. 또한 일일 미소진동 발생량의 변화로부터 광주와 채굴주변 암반의 안정성을 평가할 수 있었으며, 누적된 계측정보를 토대로 본 광산의 시험영역에 대한 안전관리 기준안을 제시하였다. 그러나 국부적인 센서 배열에 따라 3차원 음원위치를 산정하는 데 어려움이 존재하고, 실시간 계측을 위한 현실적인 대안의 필요성이 제기되었다. 향후 광산적용에서 제기된 문제점을 보완하고, 광산 현장작업과의 유기적인 비교, 분석을 통해 보다 좋은 안전감시의 지시자로서 미소진동 계측기술이 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

Field Implementation of Voltage Management System (VMS) into Jeju Power System in Korea

  • Shin, Jeonghoon;Nam, Suchul;Song, Jiyoung;Lee, Jaegul;Han, Sangwook;Ko, Baekkyung;An, Yongho;Kim, Taekyun;Lee, Byungjun;Baek, Seungmook
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권3호
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    • pp.719-728
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    • 2015
  • This paper presents the results of field tests on Voltage Management System (VMS) using hybrid voltage control, which utilizes coordinated controls of various reactive power resources such as generators, FACTS and switched shunt devices to regulate the pilot bus voltage in a voltage control area. It also includes the results of performance test on RTDS-based test bed in order to validate the VMS before installing it in Jeju power system. The main purpose of the system is adequately to regulate the reactive power reserve of key generators in a normal condition with coordination of discrete shunt devices such as condensers and reactors so that the reserves can avoid voltage collapse in emergency state in Jeju system. Field tests in the automatic mode of VMS operation are included in steady-states and transient states. Finally, by the successful operation of VMS in Jeju power system, the VMS is proved to effectively control system voltage profiles in steady-state condition, increase system MVAR reserves and improve system reliability for pre- and post-contingency.

SULEV LPG 자동차의 배출가스 저감효과 평가 (Estimation on the Emission Reduction of SULEV LPG Vehicles)

  • 박준홍;이종태;김선문;김정수;강대일;임윤성;한보영
    • 한국대기환경학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.68-76
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    • 2012
  • SULEV (Super Ultra Low Emission Vehicle) which is one of the emission standards in Fleet Average System introduced to Korea from 2009 is known as the most severe standard to achieve with internal combustion engine. Considering low sales volume of hybrid vehicles in Korea, vehicle manufacturers are required to develop SULEV technologies for conventional gasoline and LPG vehicles to meet the future Fleet Average standard. In this study, the comparison of emissions has been made between SULEV developed and ULEV LPG vehicles mainly produced in this time. To estimate the emission reduction of SULEV vehicles, CVS-75 and NIER test modes have been used. CVS-75 has been used for emission certification of gasoline and LPG vehicles. NIER modes cover various average vehicle speed and reflect Korean real driving patterns better than CVS-75. The test results show that SULEV LPG vehicles have very high potential to reduce $NO_x$ in regulated emissions, $N_2O$ in green house gases and toluene in VOCs. However, SULEV LPG vehicles don't affect much on the reduction of CO and total green house gases.

시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$의 자세 제어 기술 개발 및 실해역 시험 (Development of Motion Control Techniques and Sea Trials of The Test Ship $\ulcorner$NARAE$\lrcorner$)

  • 김진환;김연규;이경중;이창용
    • 대한조선학회논문집
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    • 제35권3호
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    • pp.26-37
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    • 1998
  • 본 논문에서는 시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$에 적용된 자세 제어 기술 및 그 실해역 시험 결과를 보이고자 한다. $\ulcorner$나래$\lrcorner$는 하부 몰수체와 그에 부착된 제어판을 이용하여 선체를 일정량 부상시키는 복합 지지선형을 채택하여 건조된 선박으로서, 본 연구원의 자체 설계를 거쳐 건조된 유인 시험선이다. 이러한 선형의 선박은 부상 상태에서 Heave, Pitch Roll의 3자유도에 대해 복원력이 거의 작용하지 않기 때문에 정적 불안정성을 가지며, 그에 따라 자세 제어 시스템이 필수적으로 요구된다. 시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$에는 제어판 구동을 위한 유압 구동 장치 및 선체 운동의 계측을 위한 각종 계측 장비가 설치되었다. 제어기로는 PID 제어기가 사용되었으며, 실시간 제어를 위해 Pentium급 산업용 PC가 탑재되었다. 약 3개월 여에 걸쳐 부상 시험 및 조종 시험을 포함한 실해역 시험이 수행되었으며, 만족스런 제어 성능이 발휘됨을 확인하였다.

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연소시스템의 열음향 불안정 예측을 위한 Helmholtz Solver 개발 (Development of Helmholtz Solver for Thermo-Acoustic Instability within Combustion Devices)

  • 김성구;최환석;차동진
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권5호
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    • pp.445-455
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    • 2010
  • 본 연구에서는 실제 로켓엔진 및 가스터빈용 연소기 내부의 열음향 불안정을 효과적으로 예측하기 위하여, 헬름홀츠 방정식과 시간지연모델을 이용한 3차원 유한요소법 해석코드를 개발하였다. 연소응답항에 의해 수치적으로 야기되는 비선형성은 반복법으로 선형화 하였으며, Arnoldi 방법을 사용하여 대용량 고유치 문제를 해석하였다. 해석결과인 복소각주파수와 음향 압력장을 통해 각 음향모드의 공진주파수, 진폭의 증폭/감쇠 여부 그리고 모드 형태를 예측할 수 있다. 이론해가 존재하는 두 가지 문제를 통해 출구 임피던스와 예혼합 화염이 종 방향 음향장에 미치는 영향에 대한 예측 정확도를 평가하였으며, 배플 유무에 따른 횡 방향 음향 모드의 주파수 변이를 상온 음향시험 결과와 비교/검증하였다.

스마트 조선소를 위한 사물인터넷 기반 용접 작업장 센서네트워크 구축 (Implementation of a Sensor Network in a Welding Workplace Based on IoT for Smart Shipyards)

  • 김현식;이기승;강석근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.433-439
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    • 2021
  • 본 논문에서는 사물인터넷을 이용하여 조선소의 작업장 단위로 센서네트워크를 구축하는 방안을 제시한다. 여기서는 조선소에서 가장 흔한 용접 작업장에서 조선블록을 통신매체로 활용하여 작업자의 위치, 용접 진행률, 작업 시간 등의 정보를 LoRa와 전력선통신을 이용하여 서버로 전송한다. 이와 같은 데이터통신을 위하여 유도성 커플러와 복합통신용 모뎀을 제작하여 와이어피더와 핀지그에 설치하여 센서네트워크를 구축하였다. 시험 결과, 제시된 시스템은 약 98% 이상의 데이터 전송 성공률과 작업자 위치 인식 성공률을 가지는 것으로 나타났다. 또한, 현장에서 발생된 작업 데이터는 실시간 기록과 디스플레이가 가능함을 공정관리시스템 플랫폼을 통하여 확인하였다. 제시된 시스템은 미래형 스마트 조선소 구축을 통한 우리나라 조선산업의 경쟁력 강화를 위한 단초가 될 것으로 사료된다.